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- [发明专利]车辆用升降装置的控制装置-CN201410046677.9有效
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高羽信成
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丰田车体株式会社
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2014-02-10
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2017-07-11
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A61G3/00
- 在从输出了液压泵的电动马达的驱动指令起的连杆机构的旋转角移位量（Δr）小于预定值（Δrth）的情况下，控制装置作为向电动马达供给的电流的指令值（Ie）使用预先设定的第1指令值（Imap），在连杆机构的旋转角移位量（Δr）为上述预定值（Δrth）以上的情况下，作为向电动马达供给的电流的指令值（Ie）使用第2指令值（Ifb），该第2指令值（Ifb）是以使连杆机构的旋转角速度（ω）达到目标速度（ωtrg）的方式，根据连杆机构的旋转角速度与目标速度的偏差
- 车辆升降装置控制
- [发明专利]一种具有数据前送结构的浮点乘加单元-CN200710179975.5有效
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李兆麟;李恭琼;邬健元
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清华大学
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2007-12-20
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2008-07-16
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G06F7/57
- 具有数据前送结构的浮点乘加单元用于浮点运算，实现形式为A+B×C的乘加操作，分三级流水线实现：在第一级流水线中，对A进行移位对齐，同时完成B×C的波斯编码、部分积压缩，并将A移位对齐后的结果和B×C的部分积压缩后的结果经3∶2进位保存加法树压缩；在第二级流水线中，对前一级流水线的输出进行前导零预测、符号预测、半加运算以及规格化移位；在第三级流水线中，完成最终加法和舍入，计算其指数。这里A和B都可能是前一条指令的中间结果。本发明的优点在于，相邻指令发生数据相关时，能够不等待或仅等待一个周期，提高了指令流的执行效率。
- 一种具有数据结构浮点单元
- [发明专利]一种矩阵与向量乘运算单元-CN202111023530.4在审
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孙明浩
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北京忆芯科技有限公司
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2015-12-28
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2021-11-26
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H03M13/11
- 本发明公开了一种矩阵与向量乘运算单元，包括：移位单元、异或单元和全局寄存器；移位单元，用于将向量移位指定位数，以得到移位结果；异或单元，与所述移位单元和所述全局寄存器相连接，用于接收来自所述移位单元的所述移位结果，并将所述移位结果与所述全局寄存器中的存储值相异或，以得到异或结果；全局寄存器，用于保存来自所述异或单元的所述异或结果。通过本发明的矩阵与向量乘运算单元，优化了矩阵与向量乘的计算过程，通过重用矩阵与向量乘过程中的中间结果，减少执行矩阵与向量乘过程中执行的指令数量，从而加快向量与矩阵乘的执行速度。
- 一种矩阵向量运算单元
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