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[发明专利]螺栓上料装置-CN201410048468.8在审
发明人：祝红明 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2014-02-11 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种螺栓上料装置，该螺栓上料装置包括：上料机构（10），具有出料口；分料机构（20），具有与出料口配合并用于悬挂螺栓（30）的螺栓头的缺口（21）；第一驱动机构（40），驱动螺栓（30）在竖直方向上移动；取料机构（50），取料机构（50）包括取料夹爪（51）和与取料夹爪（51）配合的第二驱动机构（52），取料夹爪（51）具有与位于缺口（21）中的螺栓（30）配合的取料位置以及与下游工位配合的上料位置。
螺栓装置

[发明专利]螺栓上料装置-CN202310275374.3在审
发明人：王海滨;张志强;李汉泽;孙文涛;杨乐柱;李立武 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G47/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种螺栓上料装置。包括传送组件、推送组件和驱动组件，传送组件包括用于沿第一方向传输螺栓的传送带以及沿第一方向与传送带间隔设置的容置槽，容置槽具有沿第二方向设置且位于传送带的下游侧的槽口，以使传送带传输的螺栓能够通过槽口落入容置槽内，容置槽的侧壁沿第三方向的相对两侧分别设有与容置槽相连通的开口，推送组件包括朝向其中一开口的移动块，驱动组件与移动块连接，以驱动移动块沿第三方向移动，并穿过相邻的开口而将位于容置槽内的螺栓经另一开口推出本申请提供的螺栓上料装置通过传送组件和推送组件的相互配合将螺栓上料的过程机械化，节省了人力物力。
螺栓装置

[实用新型]螺栓上料装置-CN201420062732.9有效
发明人：祝红明 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2014-02-11 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺栓上料装置，该螺栓上料装置包括：上料机构（10），具有出料口；分料机构（20），具有与出料口配合并用于悬挂螺栓（30）的螺栓头的缺口（21）；第一驱动机构（40），驱动螺栓（30）在竖直方向上移动；取料机构（50），取料机构（50）包括取料夹爪（51）和与取料夹爪（51）配合的第二驱动机构（52），取料夹爪（51）具有与位于缺口（21）中的螺栓（30）配合的取料位置以及与下游工位配合的上料位置
螺栓装置

[实用新型]螺栓上料机构-CN201621491211.0有效
发明人：刘金石;张有斌;柴赟 -专利权人：金石机器人常州股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺栓上料机构，包括螺栓料盘和螺栓输送机构，螺栓料盘包括震动料盘和输出轨道，螺栓输送机构包括螺栓输送轨道和推送气缸，螺栓输送轨道与震动料盘通过输出轨道相连，推送气缸的伸出端上固定有推送块推送块包括顶部推块和下部推块，下部推块上的与推送气缸相对的一侧具有凸块，凸块与顶部推块前后交错，凸块推动螺栓的杆部，顶部推块推动螺栓的头部。螺栓输送轨道与输出轨道相互垂直，螺栓输送轨道由两块侧板组成，推送块在两块侧板间滑动，两块侧板的相对的面上均具有台阶，顶部推块的两侧外凸于下部推块，顶部推块与台阶滑动连接。本实用新型的螺栓上料机构，能够实现螺栓的自动化挨个上料，速度快效率高。
螺栓机构

[实用新型]螺栓上料装置-CN202023350738.0有效
发明人：赖伟成;林怀忠;汪国林 -专利权人：广州德亚机械制造有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种螺栓上料装置，外壳、上料机构、螺栓排列结构以及螺栓夹取结构，上料机构设置于外壳内，用于螺栓上料，螺栓排列结构安装在外壳上，可在外壳上进行移动，螺栓排列结构包括第一升降装置和排列结构，排列结构设置在第一升降装置下端，可通过第一升降装置升降，且排列结构一端设在上料机构的出料口，排列结构设在上料机构的一侧，可用于螺栓的排列，螺栓夹取结构安装在外壳上，可在外壳上移动，螺栓夹取结构包括第二升降装置和夹取结构，夹取结构设置在第二升降装置下端，可通过第二升降装置升降，且夹取结构设在排列结构的一侧，可夹取排列结构上排列好的螺栓。本实用新型可用于螺栓自动化上料，节约了生产时间，提高了生产效率。
螺栓装置

[实用新型]螺栓上料机构-CN202223612159.8有效
发明人：刘勇;雷德意;赖伟成 -专利权人：广州德亚机械制造有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种螺栓上料机构，用于螺栓上料，包括固定座、料斗、第一驱动装置以及排列槽，料斗安装在固定座上，料斗能够用于容纳螺栓，且料斗能够在固定座上移动，第一驱动装置安装在固定座上，可驱动料斗在固定座上移动，排列槽一端设置在固定座上并连通到料斗内，另一端位于料斗外，料斗通过第一驱动装置在固定座上移动时，料斗内螺栓能够落在排列槽内排列，并通过排列槽排出。本实用新型螺栓上料机构，结构简单，料斗内的螺栓可以通过料斗的移动，可快速地落到排列槽上排列，且通过排列槽自动配送螺栓，螺栓定向排列，取用便捷，提高了工作效率。
螺栓机构

[发明专利]螺栓自动抓取上料机构-CN201810035630.0在审
发明人：张乐贡;沈强;徐苑 -专利权人：山东代代良智能控制科技有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了螺栓自动抓取上料机构，属于卡箍组装领域，其结构包括螺栓抓取气缸、螺栓总下压驱动机构、螺栓下压分控气缸、螺栓水平推送驱动机构和外壳，螺栓抓取气缸、螺栓总下压驱动机构、螺栓下压分控气缸、螺栓水平推送驱动机构分别设置在外壳内，螺栓抓取气缸包括两个，对称设置在外壳内的左右两侧，每个螺栓抓取气缸的上部分别与螺栓下压分控气缸相连，每个螺栓下压分控气缸分别连接一个螺栓水平推送驱动机构，螺栓水平推送驱动机构分别与螺栓总下压驱动机构相连
螺栓推送驱动机构螺栓水平抓取气缸气缸下压驱动机构上料机构自动抓取卡箍自动化组装对称设置工作效率人工操作左右两侧人工的消防管支撑架组装

[发明专利]柔性螺栓垫圈上料系统-CN201811426856.X有效
发明人：张建富;冯平法;罗文涛;郁鼎文;吴志军 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性螺栓垫圈上料系统，包括：螺栓自动排列装置和垫圈自动排列装置用于对螺栓和垫圈按预设位置排列输出；自动安装轨道中的第二轨道与垫圈自动排列装置的输出料口相连，第一轨道与螺栓自动排列装置的输出料口相连，以分别为螺栓自动排列装置和垫圈自动排列装置的输料口之间形成输出轨道；均布引导装置的入料口与第二轨道的输出料口相连，以将装配完成的螺栓垫圈组合均匀布置在圆形面内；模块电磁组装置用于吸附螺栓垫圈组合，移至待上料多孔产品并使螺栓垫圈组合对准后该上料系统可以实现精准上料和一次性上料，避免了传统操作中先上料垫圈再上料螺栓的低效和麻烦，降低了传统一件一件上料占用的辅助时间。
自动排列装置垫圈上料螺栓螺栓垫圈上料系统输出料口轨道柔性螺栓传统操作多孔产品均匀布置目标位置输出轨道引导装置预设位置自动安装电磁组入料口输料口一次性圆形面均布吸附装配对准占用输出

[实用新型]螺栓自动抓取上料机构-CN201820067535.4有效
发明人：张乐贡;沈强;徐苑 -专利权人：山东代代良智能控制科技有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了螺栓自动抓取上料机构，属于卡箍组装领域，其结构包括螺栓抓取气缸、螺栓总下压驱动机构、螺栓下压分控气缸、螺栓水平推送驱动机构和外壳，螺栓抓取气缸、螺栓总下压驱动机构、螺栓下压分控气缸、螺栓水平推送驱动机构分别设置在外壳内，螺栓抓取气缸包括两个，对称设置在外壳内的左右两侧，每个螺栓抓取气缸的上部分别与螺栓下压分控气缸相连，每个螺栓下压分控气缸分别连接一个螺栓水平推送驱动机构，螺栓水平推送驱动机构分别与螺栓总下压驱动机构相连
螺栓推送驱动机构螺栓水平抓取气缸气缸下压驱动机构本实用新型上料机构自动抓取卡箍自动化组装对称设置工作效率人工操作左右两侧人工的消防管支撑架组装

[实用新型]螺栓快速上卸扣装置-CN201821355325.1有效
发明人：宋碧东;明立权;杨民进;黄华 -专利权人：上海新页石油科技有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种螺栓快速上卸扣装置，包括壳体、马达、主动齿轮、从动齿轮、卸扣机构；所述主动齿轮、从动齿轮设置于壳体内，马达的输出轴与主动齿轮连接，能带动主动齿轮动作；所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合；所述壳体设有一通孔，所述卸扣机构设置于该通孔内；所述卸扣机构包括卸扣机构本体、与所述卸扣机构本体固定连接的外齿轮机构，该外齿轮机构与所述从动齿轮相啮合；所述卸扣机构本体设有与对应螺栓径向剖面形状、大小对应的镂空，便于在上卸螺栓时恰好将螺栓设置于卸扣机构本体的镂空处、在马达带动下上卸。本实用新型提出的螺栓快速上卸扣装置，可提高维护管汇及防喷设备过程中拆卸法兰螺栓的工作效率。
螺栓卸扣主动齿轮从动齿轮机构本体上卸扣装置马达啮合本实用新型外齿轮壳体拆卸法兰防喷设备工作效率机构设置螺栓径向剖面形状镂空输出轴镂空处管汇通孔体内维护

[实用新型]螺栓滚丝上料机构-CN202320710528.2有效
发明人：来小弟 -专利权人：海盐光大标准件股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B21H9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺栓滚丝上料机构，包括上料座，上料座上滑动安装有推料架，推料架包括底板和竖板，推料架的竖板上镶嵌有电磁铁，推料架与滚丝机构之间设有定位架，上料座上设有安装架，定位架的底部转动设置在安装架上，定位架的两侧下方分别设有第一支撑块和第二支撑块，第一支撑块固定在上料座上，第二支撑块的通过伸缩气缸与上料座连接，上料座的一侧设有进料板，第二支撑块位于定位架靠近进料板的一侧，进料板的出料端朝所述上料座倾斜设置本实用新型通过进料板将螺栓传送到定位架和推料架上，然后通过推料架的滑动实现螺栓的上料，由电磁铁对螺栓进行限位固定，免去了人工上料的麻烦。
螺栓滚丝上料机构

[发明专利]一种螺栓上料装置-CN201810587326.7在审
发明人：来小弟 -专利权人：海盐光大标准件有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺栓上料装置，包括机架、振动上料机构、换向装置、送料装置和上料装置，所述机架的一侧设有振动上料机构，所述振动上料机构的出料端端连接有排列支架，所述排列支架的低位端设有上料挡框组件，所述换向装置上设有支撑模架，所述送料装置活动安装在第一导轨上，所述送料装置上设有第一升降座，所述第一升降座上设有第一托架，所述上料装置活动安装在第二导轨上，所述上料装置上设有第二托架，所述第二托架内设有第二托槽，所述第二托槽的内壁设有第二电磁吸附层，振动上料机构能够将螺栓竖直方向依次进行排列，通过换向装置将螺栓换向为水平放置状态，最后通过上料装置能够实现自动上料，提高了工作效率。
上料装置振动上料机构螺栓换向装置送料装置第二托架活动安装升降座导轨托槽支架水平放置状态电磁吸附层挡框组件第一托架端端连接工作效率自动上料低位端支撑模出料换向内壁上料竖直

[发明专利]自动式螺栓上料设备-CN201811304319.8在审
发明人：仇亚洲;柳锦道 -专利权人：江苏康斯特智能装备有限公司
申请日： 2018-11-04 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明揭示了自动式螺栓上料设备，用于向螺栓压入设备进行自动上料，包括用于自动上料及整列导出螺栓的整列模组、用于将整列通道的输出螺栓进行夹持导出的螺栓导出模组、及用于将导出夹具上螺栓夹持并载入螺栓压入设备中的夹持上料模组本发明能实现螺栓的全自动化上料，预装载位置精确度高，作业效率高，降低了人力成本，成品合格率得到较大提升。各模组配合功能独立且连贯，满足螺栓的持续输出供给上料，尤其是螺栓输出模组与夹持上料模组之间的交叉配合式作业，极大地节省了动作时间。相较机械臂具备成本低廉、运行稳定、控制简单、夹持动作耗时短等特点。
螺栓导出夹持模组上料模组上料设备压入设备自动式上料整列夹具成品合格率预装载位置功能独立夹持动作交叉配合全自动化人力成本输出螺栓输出模组运行稳定整列通道自动上料作业效率机械臂上螺栓连贯耗时载入输出配合

[发明专利]螺栓自动分料上料机构-CN201810036129.6在审
发明人：张乐贡;沈强;徐苑 -专利权人：山东代代良智能控制科技有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了螺栓自动分料上料机构，属于卡箍组装领域，其结构包括振动盘、主料道、自动分料机构、分料道、自动抓取上料机构、卡箍定位机构和支撑架，所述的振动盘的末端与主料道相连，所述的分料道包括两个，对称设置在支撑架后部的左右两侧，主料道与分料道之间设置有自动分料机构，所述的自动抓取上料机构和卡箍定位机构分别设置在支撑架上，所述的自动抓取上料机构设置在分料道的后部、卡箍定位机构的上部。与现有技术相比，本发明的螺栓自动分料上料机构具有代替人工操作，实现了消防管件卡箍的自动化组装，提高了工作效率，降低了人工的劳动强度等特点，因而具有很好的推广应用价值。
上料机构卡箍分料道螺栓定位机构自动分料自动抓取支撑架主料道自动分料机构振动盘自动化组装对称设置工作效率人工操作左右两侧人工的消防管组装

[发明专利]一种上螺栓装置-CN202211743828.7在审
发明人：刘勇;雷德意;赖伟成 -专利权人：广州德亚机械制造有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种上螺栓装置，包括排列螺栓机构和上螺栓机构，所述排列螺栓机构包括料斗，所述料斗内设置有螺栓排列槽，所述螺栓排列槽贯穿所述料斗向外延伸，所述上螺栓机构包括螺栓运输槽，所述螺栓运输槽设置在所述螺栓排列槽的下方，所述螺栓运输槽的下方设置有风炮模块，其中，所述螺栓排列槽的宽度小于螺栓帽的宽度且大于螺栓的螺杆部分直径。本发明能够对螺栓自动进行排列，把螺栓按方向排列后自动进行上螺栓，自动化程度高，减少工人劳动强度，提高上螺栓的工作效率。
一种螺栓装置

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