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[发明专利]一种绝缘电阻检测系统-CN201710403902.3有效
发明人：宋六环;李影博 -专利权人：意昂神州（北京）科技有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘电阻检测系统，其用于检测直流电源对地的绝缘电阻值，该系统包括上位机、微处理器、电压采样电路以及被测装置，其中，直流电源的输出电压施加在被测装置上，上位机用于生成绝缘电阻检测指令，微处理器与上位机通信并且接收该指令，微处理器与电压采样电路连接并且根据该指令控制电压采样电路以采集被测装置上的电压，电压采样电路将所采集的电压值通过微处理器实时地传输到上位机，上位机根据电压值按照预定算法推算出绝缘电阻值。本发明的绝缘电阻检测系统可以及时地将设备对地绝缘性能下降的情况报告给上位机，而且可以在设备对地绝缘性能下降的时候及时地主动切断直流电源的电压，保证了测试人员的安全，防止事故发生。
一种绝缘电阻检测系统

[发明专利]一种新能源汽车整车电控实训台与实际车辆互联方法-CN201911116675.1有效
发明人：赵凯宾;史国军;李影博;文尧 -专利权人：郑州意昂新能源汽车科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源汽车整车电控实训台与实际车辆互联方法，通过硬件接入，可以获取真实车辆系统及子系统数据以及将外部数据注入车辆电子电器系统，从而实现电控实训台系统与实际车辆的互联融合；其解决的技术方案是包括车辆、车辆程控断线及信号采集系统单元、实训台、开发控制器、镜像控制器、上位机软件及安全管理系统、信号收发单元；本发明集成了纯模拟实训台和半实物实训台的优点，实训台部分简单、硬件成本低，一个台子可以复用到多种控制器的开发项目中，所用数据为真实的车辆传感器执行器数据。
一种新能源汽车整车电控实训台实际车辆方法

[发明专利]一种纯电动车加速踏板开度的计算及处理方法-CN201911063609.2有效
发明人：王振伟;史国军;李影博;李世玉 -专利权人：郑州意昂新能源汽车科技有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种纯电动车加速踏板开度的计算及处理方法，本发明在考虑无故障下驾驶踏板开度的计算中，对其是否发生故障及故障状态下的处理措施一方面较多集中在对其一致性的检测，而对其线性度的判断不充分，提出一种纯电动车加速踏板开度的计算及处理方法，包括步骤一：两路电压采集；步骤二：两路电压有效性判断；步骤三：0踏板开度识别；步骤四：两路电压开度计算；步骤五：两路踏板线性度判断；步骤六：两路踏板同步度判断；步骤七：踏板开度输出处理；步骤八：虚拟踏板开度计算；本发明能够较为准确的对加速踏板开度进行计算及处理，尽可能满足驾驶员的驾驶需求，为车辆的动力性及舒适性等性能提供安全保障。
一种电动车加速踏板计算处理方法

[发明专利]智能集成信号调理系统-CN201810474573.6有效
发明人：史国军;宋六环;李影博;吕西臣 -专利权人：郑州意昂新能源汽车科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06F3/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能集成信号调理系统，有效的解决了信号调理系统无法进行多通路自由组合的问题，包括上位机；多个信号调理装置，多个所述信号调理装置与上位机通信连接；上位机产生信号调理指令；所述信号调理装置包括多个调理板卡，每个所述信号调理板卡包括多个信号调理通路，所述上位机根据所需信号调理目标信息从所述多个信号调理板卡中选择相应的目标信号调理板卡，并且从选中的所述目标信号调理板卡中选择相应的目标信号调理通路，并且将所述信号调理程控量指令发送至选中的所述目标信号调理通路，所述目标信号调理通路根据所述信号调理类型信息产生相应类型的调理信号；插接件；机箱，本发明实现上位机和调理装置的远程控制。
智能集成信号调理系统

[实用新型]一种多功能驾驶模拟台-CN201922316058.8有效
发明人：史国军;李影博;司琪;张彩霞 -专利权人：郑州意昂新能源汽车科技有限公司
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能驾驶模拟台，解决了驾驶模拟器不能满足三电联调实际需求的问题。包括框架，所述框架顶面上滑动安装有仪表安装板，所述仪表安装板上安装有仪表，框架内滑动安装有踏板安装板，踏板安装板上固定安装有两个踏板安装槽，两个踏板安装槽内部的左右两侧分别转动安装有卡齿，四个卡齿与对应的踏板安装槽之间分别安装有压缩弹簧，四个卡齿的下端分别贯穿对应的踏板安装槽的底部，两个踏板安装槽内分别安装有左右两端带有齿的踏板底板，左侧的踏板底板上转动安装有制动踏板，右侧的踏板底板上转动安装有油门踏板。通过卡齿与踏板底板的配合，能够实现对油门踏板和制动踏板的快速安装和拆卸，达到对不同车型真实踏板的操作模拟。
一种多功能驾驶模拟

[实用新型]一种实车在环的自动驾驶域控制器测试台架系统-CN201922301635.6有效
发明人：路斌;彭乐园;史国军;李影博;张宁 -专利权人：郑州意昂新能源汽车科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种实车在环的自动驾驶域控制器测试台架系统，有效解决了路测成本高、周期长的问题，包括实车、PC上位机、摄像头暗箱，实车的车轮上安装有转毂测功机，实车的前端安装有雷达，实车的后端安装有自动驾驶域控制器，雷达和自动驾驶域控制器经CAN信号连接，摄像头暗箱内包含有摄像头和摄像头暗箱显示器，PC上位机经视频线连接摄像头暗箱显示器，摄像头经CAN信号连接自动驾驶域控制器，PC上位机经以太网连接交换机，交换机经以太网连接实时机，实时机经CAN信号连接实车，交换机经以太网连接转毂测功机，交换机经以太网连接雷达目标模拟设备，雷达目标模拟设备经射频信号连接收发天线，本实用新型可复用性好，效率高，测试成本低。
一种自动驾驶控制器测试台架系统

[实用新型]三电台架联调仿真测试系统-CN201922316044.6有效
发明人：史国军;李影博;王亚慧;冯金泉 -专利权人：郑州意昂新能源汽车科技有限公司
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供三电台架联调仿真测试系统，解决了有些真实车辆环境不具备测试工况，真实动态运行环境下参数评估不准确的问题。包括整车控制器VCU、电池管理系统BMS、电机控制器MCU，整车控制器VCU、电池管理系统BMS和电机控制器MCU三者之间通过CAN线连接，其特征在于，整车控制器VCU通过信号线连接第一低压分线箱BOB，第一低压分线箱BOB通过信号线连接有VCU硬件在环仿真测试系统，所述VCU硬件在环仿真测试系统通过CAN线与整车控制器VCU、电池管理系统BMS和电机控制器MCU连接，所述第一低压分线箱BOB通过信号线连接有踏板、档位、仪表、钥匙。本实用新型优点在于：具备真实测试环境；可实现真实车辆环境不具备的测试工况；可实现真实动态运行环境下精准参数评估。
台架仿真测试系统

[实用新型]一种车载前视摄像头视觉识别器的测试装置-CN201922301212.4有效
发明人：路斌;郭维;史国军;李影博;张宁 -专利权人：郑州意昂新能源汽车科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车载前视摄像头视觉识别器的测试装置，本实用新型有效地解决了现有的车载摄像头测试装置功能单一且适用性较弱的问题；解决的技术方案包括：该车载前视摄像头视觉识别器的测试装置可根据需求调整显示屏所显示视野范围的大小，从而适应于针对不同汽车摄像头的测试工作，再者，该测试可快速实现对摄像头的拆装，缩短了更换摄像头时所需的操作时间，进一步提高了对摄像头的测试效率。
一种车载摄像头视觉识别测试装置

[实用新型]新能源汽车标定工具系统-CN201820736295.2有效
发明人：史国军;李影博 -专利权人：郑州意昂新能源汽车科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了新能源汽车标定工具系统，包括信号输入电路、运放调节电路和稳压输出电路，所述信号输入电路接收新能源汽车标定工具系统控制终端接收信号用信号传输通道输入端的信号，所述运放调节电路接收信号输入电路输入的信号，运用运放器AR1、运放器AR3同相放大信号，同时设计了三极管Q1、三极管Q2检测信号电位，最后所述稳压输出电路运用三极管Q3和稳压管D6组成的三极管稳压电路稳压后输出，能够实时对新能源汽车标定工具系统控制终端接收信号用信号传输通道输入端的信号进行自动检测调节，提高信号的抗干扰性和稳定性。
新能源汽车标定工具三极管稳压输出电路系统控制终端信号传输通道信号输入电路运放调节电路运放器接收信号输入电路电位自动检测调节本实用新型放大信号检测信号稳压电路稳压管稳压输出

[实用新型]新能源汽车MCU硬件在环仿真测试系统-CN201820735537.6有效
发明人：史国军;李影博 -专利权人：郑州意昂新能源汽车科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了新能源汽车MCU硬件在环仿真测试系统，包括信号输入电路、差分运放电路和稳压输出电路，信号输入电路接收新能源汽车MCU硬件在环仿真测试系统控制终端接收信号用信号传输通道输入端的信号，差分比较电路分两路接收信号输入电路输出的信号，一路经运放器AR1同相放大信号，另一路输入运放器AR1、运放器AR2的同相输入端路内，运放器AR1、运放器AR2和滑动变阻器RW1组成的差分电路对信号进行差分处理，最后稳压输出电路运用三极管Q3和稳压管D6组成的三极管稳压电路稳压后输出，提高信号的抗干扰性和稳定性。
运放器硬件在环仿真新能源汽车稳压输出电路信号输入电路测试系统三极管测试系统控制终端接收信号输入电路差分比较电路差分运放电路信号传输通道本实用新型滑动变阻器输入运放器同相输入端差分处理差分电路放大信号稳压电路输出分两路稳压管稳压

[实用新型]新能源汽车VCU硬件在环仿真测试系统-CN201820736306.7有效
发明人：史国军;李影博 -专利权人：郑州意昂新能源汽车科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了新能源汽车VCU硬件在环仿真测试系统，包括信号输入电路、差分运放电路和稳压输出电路，所述信号输入电路接收新能源汽车VCU硬件在环仿真测试系统控制终端接收信号用信号传输通道输入端的信号，所述差分运放电路分两路接收信号输入电路输出的信号，一路经运放器AR1同相放大信号，另一路经三极管Q1和稳压管D4以及电阻R1、组成的异常信号过滤电路，并且设计了运放器AR3和运放器AR2和滑动变阻器RW1组成的差分电路进行差分处理后输入稳压输出电路内，所述稳压输出电路稳压后输出，能够实时对新能源汽车VCU硬件在环仿真测试系统控制终端接收信号用信号传输通道输入端的信号进行自动检测调节，提高信号的抗干扰性和稳定性。
硬件在环仿真新能源汽车稳压输出电路运放器测试系统控制终端差分运放电路信号传输通道信号输入电路测试系统接收信号输入电路自动检测调节本实用新型滑动变阻器差分处理差分电路放大信号过滤电路异常信号输出分两路三极管稳压管电阻稳压

[实用新型]一种车身域多控制器的自动化测试系统-CN201820744581.3有效
发明人：史国军;李影博;路斌;张宁 -专利权人：郑州意昂新能源汽车科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车身域多控制器的自动化测试系统，有效解决了现有对控制器大都是手动测试，针对一些偶发性的问题很难还原问题出现的情况，且不能实现多控制器联合测试的问题。一种车身域多控制器自动化检测系统，包括工控机，所述工控机经网线连接有NI机箱，所述NI机箱经线束连接有至少一个信号调理机，所述信号调理机经第一端子排连接有至少一个断线盒、至少一个故障注入箱，所述断线盒和故障注入箱经第二端子排连接待测控制器，所述待测控制器经第二端子排连接有负载模拟箱，所述NI机箱经第二端子排连接待测控制器，所述待测控制器经第二端子排连接有电子负载。
端子排多控制器机箱车身自动化测试系统待测控制器测控制器信号调理工控机断线自动化检测系统经线本实用新型电子负载负载模拟还原问题联合测试手动测试网线连接有效解决控制器

[实用新型]一种基于反射内存技术的新能源汽车三电联调系统-CN201820735369.0有效
发明人：史国军;李影博;冯金泉 -专利权人：郑州意昂新能源汽车科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：一种基于反射内存技术的新能源汽车三电联调系统，有效的解决了现有三电联调需要实车、台架等实物才能进行调的问题，一种基于反射内存技术的新能源汽车三电联调系统，包括用于测试的模拟新能源汽车，模拟新能源汽车包括经控制器局域网络CAN控制的VCU、BMS、MCU，VCU、BMS、MCU均经PXI总线分别连接第一反射内存模块、第二反射内存模块、第三反射内存模块，第一反射模块经光纤连接第二反射内存模块，第二反射内存模块经光纤连接第三反射内存模块，第三反射内存模块经光纤连接第一反射内存模块，第一反射内存模块、第二反射内存模块、第三反射内存模块内设有可编写的信号读写层和用于同步的实时同步层，本实用新型实用性强，取代了实车测试，降低了成本。
反射内存模块新能源汽车光纤连接内存技术控制器局域网络本实用新型反射模块实车测试实时同步同步的信号读实车台架写层测试实物

[实用新型]一种用于MCU硬件在环仿真测试的实时仿真机-CN201820744564.X有效
发明人：史国军;李影博 -专利权人：郑州意昂新能源汽车科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种用于MCU硬件在环仿真测试的实时仿真机，外箱体的左侧壁下部设有进风口，外箱体的左侧壁上部设有出风口，出风口连通有进风管，进风管上连通有过滤盒，过滤盒上部设有开口，过滤盒从上往下依次设有活性炭层和干燥剂层，过滤盒的下部与进风管相连通，进风管上设有风机，风机将风从过滤盒吹向左空腔，出风口处上设有可打开和封闭出风口的挡板，挡板位于左空腔内。通过风机与风扇的配合能够实现对仿真机主体较好的散热效果；在散热过程中通过过滤盒，能够除去空气中的杂质和水分，防止仿真机灰尘的堆积和受潮，提高仿真机的使用寿命和保证仿真机的精度；在仿真机不工作时，将过滤盒的上开口和出风口密封。
过滤盒出风口仿真机进风管风机硬件在环仿真实时仿真机挡板外箱体左侧壁左空腔连通测试干燥剂层活性炭层散热过程散热效果使用寿命进风口可打开上开口风扇受潮密封堆积开口封闭配合保证

[实用新型]一种车身域控制器自动化测试系统用控制柜-CN201820745367.X有效
发明人：史国军;李影博 -专利权人：郑州意昂新能源汽车科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车身域控制器自动化测试系统用控制柜，有效的解决了目前控制柜缓冲和稳定不能兼顾的问题；解决的技术方案包括控制柜的柜体，柜体外设有防护壳，防护壳每个侧壁的内侧均设有一个该侧壁平行的护板，每个护板均置于防护壳与柜体之间且与柜体的外表面贴紧，六个护板在柜体外围成一个矩形，每个护板与相邻的防护壳内壁之间均连接有多个压簧；防护壳的每个侧壁外均设有一个与侧壁平行的压板，每个压板的内侧均设有多个垂直于压板的压杆，每个压杆的内端均穿过防护壳的侧壁伸入防护壳内且与相应的护板接触，六个压板分为前后、左右、上下三组，同组的两个压板可同时相对或相向运动；本实用新型防冲击性能好，使用用安全度高。
防护壳侧壁护板压板控制柜柜体自动化测试系统本实用新型域控制器压杆车身平行柜体外围相向运动安全度防冲击缓冲内壁内端伸入贴紧同组压簧穿过垂直

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