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[实用新型]一种新型高效的电动汽车停车场系统-CN201820116315.6有效
发明人：霍润泽;陈子龙 -专利权人：西华大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种智能化程度高、节约场地、使用方便的新型高效的电动汽车停车场系统；所述的系统的中央处理器向汽车发送进入信号的同时，还发送停留时间询问信号，汽车反馈停留时间T1，将T1与存储模块中存储的标准停留时间T2对比，若T1≥T2，则行走机器人行驶到位后，位于该汽车底盘下方的行走机器人的电动推杆收缩，行走机器人的驱动轮转动，带动支撑壳体收缩；中央处理器将当前行走机器人的行动路线发送给辅助处理器，行走机器人自行返回至机器人安装装置处，提高行走机器人利用效率；行走机器人上设置的全向轮可实现直线行走或左右横向移动，提高了停车场的场地利用率。
行走机器人停车场系统中央处理器电动汽车停留收缩时间询问信号左右横向移动发送本实用新型场地利用率辅助处理器安装装置存储模块电动推杆汽车底盘行动路线支撑壳体直线行走全向轮智能化轮转机器人停车场汽车存储驱动行驶反馈返回节约

[实用新型]校平机下料装置-CN201020278563.4有效
发明人：易向群;陈琦;虞冬平;许振东 -专利权人：湖南蓝天焊接科技有限公司
申请日： 2010-08-02 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：校平机下料装置，包括行走架、横梁、环链电动葫芦、真空吊具、推料机构、电气控制系统，所述行走架两端利用导向滚轮安装在导轨上，可以沿导轨往复运动，所述横梁固定在行走架顶部，设置至少两根可上下运动的提升杆，所述环链电动葫芦固定在横梁的吊架上，与真空吊具柔性连接，所述推料机构设置在行走架下方，所述电气控制系统利用控制线连接各电气部件。
校平机下料装置

[实用新型]万能遥控升降和移动点滴支架-CN201220728761.5有效
发明人：晏姗 -专利权人：晏姗
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：一种万能遥控升降和移动点滴支架，由遥控发射器，接收器，接收器电源，电动推杆装置，电动推杆装置电源，点滴架，电动行走装置，电动行走装置电源组成，通过遥控发射器发出的驱动电动推杆装置信号到接收器时，令电动推杆装置伸缩，带动点滴架升和降，通过遥控发射器发出的驱动电动行走装置信号到接收器时，令电动行走装置行走，移动点滴架。
万能遥控升降移动点滴支架

[发明专利]一种电动柔直阀组件转运车-CN202111348363.0在审
发明人：姚志国;陈本乾;肖晋;焦洋洋;张宾;窦琼珠;张晓鸽;李飞 -专利权人：许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动柔直阀组件转运车，包括车架、驱动系统、液压系统、避障系统、PLC控制系统和行走系统；所述液压系统包括水平伸缩缸体、竖直伸缩缸体和行走导轨；所述行走导轨固定在所述车架内；所述水平伸缩缸体的输出端转动连接所述竖直伸缩缸体的固定部；所述竖直伸缩缸体的固定部沿所述行走导轨滑动；所述竖直伸缩缸体的伸缩部伸出所述车架外。
一种电动柔直阀组件转运

[实用新型]一种混合动力牵引车-CN201120157192.9有效
发明人：王志;温琦;王尚俊;陈宇 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2011-05-17 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B60K6/20 文献下载
摘要：一种混合动力牵引车，包括车架及安装在该车架上的动力系统、液压系统、操纵控制系统及牵引栓，该牵引栓安装在该车架的后端，该操纵控制系统分别与该动力系统及该液压系统连接，该动力系统包括发动机和电动/发电机，该液压系统包括变量液压泵、液压行走系统及液压转向系统，该变量液压泵分别与该液压行走系统及该液压转向系统连接，该发动机设置于该车架的前部，该电动/发电机设置在该发动机后方，该发动机和该电动/发电机采用转矩结合方式的双轴并联结构设置，该发动机通过带轮传动装置与该电动/发电机连接，该发动机和该电动/发电机分别通过电磁离合器与该带轮传动装置连接，该发动机通过该带轮传动装置的带轮直接与该变量液压泵连接。
一种混合动力牵引车

[实用新型]一种半永磁控制系统及工程机械-CN202122217870.2有效
发明人：李凯;王伟;毛明星;司淑晴;张朝柱;陶邦胜 -专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半永磁控制系统及工程机械，包括行走系统、油泵系统、仪表和蓄电池；行走系统包括行走控制器和与行走控制器连接的方向手柄、加速器和交流异步行走电机，通过方向手柄输入的指令来操控交流异步行走电机作相应动作；油泵系统包括泵控制器和与泵控制器连接的操作手柄和永磁同步电机，通过操作手柄输入的指令来操控永磁同步电机进行相应动作；行走控制器、泵控制器与仪表相连，实现对半永磁控制系统的运行状态的监控；行走控制器、泵控制器、仪表的使能端通过系统上电开关与蓄电池的正极相连接，行走控制器、油泵控制器、仪表负极端和加速器负极端与蓄电池的负极相连接。本实用新型可提高电动叉车的作业效率，降低能耗。
一种永磁控制系统工程机械

[发明专利]一种短距离直线行驶装置-CN202110415498.8在审
发明人：弋景刚;孔德刚;袁永伟;邢雅周;张秀花;刘江涛 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-04-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种短距离直线行走装置，包括：桥式电动行走底盘、编码器、传感器、控制器、刹车系统；桥式电动行走底盘包括驱动轮、导向轮、支重轮、张紧装置、机架、电机、行走驱动桥；所述电机布置在机架上端面；行走驱动桥通过电池能源装置为行走电机提供能源，将电能转化为机械能，带动履带驱动轮旋转；左侧履带的履带架装有两个传感器；两个驱动轮分别安装两个编码器；地面放置金属钢尺当机架上的传感器同时刚刚接触时为行走装置直行定标；本发明根据行走上设置的编码器对左右两侧的履带驱动轮速度进行检测，实现履带底盘的直线行走并同步转向。
一种短距离直线行驶装置

[实用新型]一种滑轨式电动小车-CN201120440651.4有效
发明人：康建民;袁敬中;崔巍;盛志宇;宁东 -专利权人：华北电网有限公司;中国电力工程顾问集团华北电力设计院工程有限公司;北京玄卓科技有限公司
申请日： 2011-11-09 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B61B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑轨式电动小车，使用于高压电气设备实时红外诊断系统，包括车体、驱动装置、行走机构及导轨，所述行走机构固定于所述车体上，所述驱动装置驱动所述行走机构沿所述导轨移动，所述行走机构包括：行走轮、传动轴和轴支撑板，所述驱动装置同所述传动轴连接，用于驱动所述传动轴旋转；所述行走轮固定于所述传动轴上，并沿所述导轨行走；所述轴支撑板的一端同所述车体垂直固定连接，所述传动轴垂直贯穿所述轴支撑板并同其固定连接本实用新型的电动小车便于安装，适合于不同的使用场合，且不受环境的影响。
一种滑轨电动小车

[发明专利]电动高速插秧机及其供电方法-CN201711418369.4在审
发明人：何晓龙;吴伟文;卢锋;高健博;刘波;黄超 -专利权人：东风农业装备（襄阳）有限公司;无锡华生电动系统科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一电动高速插秧机及其供电方法，其中所述电动高速插秧机包括一机体和分别被设置于所述机体的一作业系统、一行走系统以及一动力系统。所述动力系统进一步包括一燃料电池、一可充电电池以及一电能转化装置，其中所述行走系统和所述作业系统分别被可驱动地连接于所述电能转化装置，所述电能转化装置被电连接于所述燃料电池和所述可充电电池，其中所述燃料电池和所述可充电电池中的至少一个为所述电能转化装置提供电能，以藉由所述电能转化装置将电能转化为机械能，并在后续用于驱动所述作业系统和所述行走系统。
电能转化装置高速插秧机可充电电池燃料电池作业系统动力系统行走系统机械能供电驱动电能转化地连接电连接一机体

[实用新型]一种电动叉车隔墙板安装机-CN202022314632.9有效
发明人：史志勇;熊伟华;刘世光;刘晓闪;马涛涛 -专利权人：史志勇
申请日： 2020-10-17 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动叉车隔墙板安装机，包括电动叉车驱动系统，设置在电动叉车驱动系统底盘下方的前行走轮和后行走轮，电动叉车驱动系统包括电动叉车，设置在电动叉控制室上方的防护架，以及位于电动叉控制室座椅右侧的安装控制器，安装控制器连接设置在座椅下方的安装总驱动控制箱；电动叉控制室下方有油缸铰接件，油缸铰接件与倾斜控制油缸的一端铰接，倾斜控制油缸的另一端与升降机构固定；升降机构上设置有夹持、左右滑移及翻转机构。本产品采用了电动叉车为载体，利用叉车升降滑道为提升，配套液压单边夹具，360度旋转器，左右侧移导轨等装置，安装板材高效快捷，节能环保；解决了以往人工安装隔墙板的劳动强度，工作安全，工作效率。
一种电动叉车隔墙板装机

[实用新型]库架双电机同步驱动定位控制机构-CN200920041712.2无效
发明人：周显臻;马庆;李小武;籍东辉;方佳音 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2009-04-01 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种库架双电机同步驱动定位控制机构，在库架两端左右滑架上分别安装两个交流异步电动机，所述两个电动机通过机械减速器连接驱动滑架行走的主动轮；滑架上的被动轮连接用于检测滑架实际行走距离的圆形编码器，所述圆形编码器的输出端连接库架行走机构控制器的输入端；两个交流异步电动机的控制端分别连接库架行走机构控制器，并同时通过数控变频调速器连接库架行走机构控制器；所述库架行走机构控制器还与主控计算机连接。本实用新型使用变频与闭环数控结合，使双电机驱动的库架变换库型迅速，行走平稳，定位精度高，系统运行安全可靠；库架行走机构简单、可靠且降低了生产加工成本；无牵引钢丝绳，设备安装后的场地整洁美观。
库架双电机同步驱动定位控制机构

[实用新型]多功能移动式动力小车-CN201220583623.2有效
发明人：熊卿府;董锐;胡燚;李云红;张懿;安军峰;孙元 -专利权人：河南省电力公司郑州供电公司;国家电网公司
申请日： 2012-11-08 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能移动式动力小车，包括小车行走车架，所述小车行走车架上固定设置有发电机、动能控制系统、电动空压机、压缩空气储气罐、照明装置、电动液压装置和液压油箱；所述发电机、动能控制系统、电动空压机、压缩空气储气罐、照明装置、电动液压装置和液压油箱外面设置有金属或非金属隔音罩，所述金属或非金属隔音罩顶端设置有散热孔；所述小车行走车架下端设置有转动轮，前面设置有拉杆。
多功能移动式动力小车

[发明专利]一种电驱胶轮式行走平台-CN202310585152.1在审
发明人：郭胜均;赵中太;刘奎;龚小兵;梁爱春;陈波;巫亮;鲁轲;李定富;邓志辉;程丽 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿巷道行走平台技术领域。涉及一种电驱胶轮式行走平台，包括动力总成系统和电气系统；动力总成系统包括制动系统、矿用防爆电动转向系统、传动驱动系统和底盘总成；制动系统包括行车制动和驻车制动两套独立的系统，行车制动包括液压制动和电回馈制动；矿用防爆电动转向系统控制电机代替驾驶员控制方向。传动驱动系统包括传动系统和线控驱动系统。电气系统包括防爆电池箱、变频器、控制台、传感器、自动保护装置、通讯系统、显示仪表。控制台内集成整车VCU和各个域控制器，对两个系统进行控制。本发明采用自动化设计，利用电驱动方式，并采用矿用防爆电动转向系统，实现了清洁装置移动的智能化。
一种胶轮行走平台

[发明专利]自行式牛蒡播种机-CN201510277889.2无效
发明人：郑广平;张健;谢炳光;覃海英;卢煜海;王献泽;李响;吴泳达;龙称星;陈定堃;刘硕;汤华飞;周慧琳;陆明显 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：自行式牛蒡播种机，该播种机的电动机与蓄电池连接，蓄电池提供电能控制电动机的运转，减速机将电动机的速度控制到适合播种速度。双离合系统包括大皮带轮、小齿轮和离合齿轮，通过大皮带轮、小齿轮与离合齿轮的相互配合达到分离与合并的功能。控制系统通过操纵杆与双离合系统连接，控制系统控制双离合系统实现自行式牛蒡播种机一边行走一边播种的功能，播种系统通过皮带连接到双离合系统上。采用本发明能够显著提高牛蒡的播种效率，保证每次只掉落一粒牛蒡子，自动行走，减少劳动强度。
自行牛蒡播种机

[发明专利]电动冰鞋和旱冰鞋-CN200810187535.9无效
发明人：李春涛 -专利权人：李春涛
申请日： 2008-12-25 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： A63C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动冰鞋和旱冰鞋，它是由鞋底上的电动行走装置、电动行走装置连接的导线电瓶、鞋底下的冰刀轮子、轮子上的刹车装置构成的。所述的鞋子是各种冰鞋与各种旱冰鞋。所述的鞋底上的电动行走装置是可以驱动冰鞋或旱冰鞋行走的。所述的电动行走装置连接的导线电瓶是给冰鞋上的行走装置提供电的，它用导线与冰鞋行走装置连接所述的鞋底下的冰刀轮子上面设有刹车装置。
电动冰鞋旱冰鞋