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[实用新型]一种无人潜水器履带式行走装置-CN201821923648.6有效
发明人：弓海霞;王立权;杨思蝶;刘贤熠;侯恕萍;程晏晏;闫肖 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人潜水器履带式行走装置，包括舱门开关系统、行走系统和丝杆夹持系统。舱门开关系统包括舱门，铰接支座，电动推杆，舱门的结构外形和潜水器外形一致，只是在上端固定了所述的铰接支座，通过铰链传动的原理，电动推杆直推的同时转动，作为摇杆的所述的舱门便能实现开关的功能。行走系统包括履带足系统和悬挂系统，履带足系统可自由在摆臂另一端转动，适应不同坡度的地形，履带足自动适应地形的变化，加上悬挂系统对履带足系统姿态的调节可以让潜水器保持在水平的姿态。履带足系统在海底勘探时伸出，在水中游动时收回。丝杆夹持系统与悬挂系统实现连接，通过丝杆轴作用将运动传递到行走系统中。本实用新型满足海底勘探时复杂环境要求。
履带足行走系统悬挂系统舱门潜水器履带式行走装置本实用新型无人潜水器舱门开关电动推杆海底勘探铰接支座丝杆夹转动地形复杂环境结构外形上端固定外形一致运动传递游动丝杆轴摆臂传动铰链水中摇杆直推坡度伸出自由

[实用新型]液压式电动机线圈取铜机-CN201620329059.X有效
发明人：王利文 -专利权人：王利文
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液压式电动机线圈取铜机，包括机座、机架、抓取系统、液压系统，其特征是机座包括底座、行走车，行走车安装在底座上，圆盘使用轴承安装在行走车上面，机架包括立柱、吊臂，立柱固定在底座一侧，吊臂的一端安装在升降盘上，吊臂的另一端安装抓取系统，液压系统固定在吊臂前端的中间，液压系统的拉框的下横杆与抓取系统的夹钳吊环联接，摇动液压千斤顶，拉框将带动剪式夹钳向上移动。使用本实用新型，可以快速方便取出电动机线圈铜线，省时省力，取铜成本低。
液压式电动机线圈取铜机

[发明专利]一种用于小断面隧道内卸料的轮式起重机-CN202010551017.1在审
发明人：余南山;蒋尚志;刘其成;侯博海;鲁文博;周浩;颜学芬;刘康宇 -专利权人：中建三局基础设施建设投资有限公司;中建三局集团有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于小断面隧道内卸料的轮式起重机，包括起重机主要分为门架、行走、转向、吊装及动力五大系统，门架系统由框架横梁、立柱和升降油缸组成，行走系统由行走横梁、行走驱动桥、制动桥、行走轮胎组成，转向系统由转向油缸、行走架绕回转支承组成，吊装系统由吊装横梁、吊具组成，动力系统由蓄电池、电机控制箱、电动机、液压泵等组成。整个起重机的升降、行走、转向及吊装通过驾驶操作面板控制。本专利解决了小断面隧道内各类材料难以高效率卸车的问题，而且整体工作性能强、安全性高、操作简单、实用性强。
一种用于断面隧道卸料轮式起重机

[实用新型]一种用于小断面隧道内卸料的轮式起重机-CN202021128152.7有效
发明人：余南山;蒋尚志;刘其成;侯博海;鲁文博;周浩;颜学芬;刘康宇 -专利权人：中建三局基础设施建设投资有限公司;中建三局集团有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于小断面隧道内卸料的轮式起重机，包括起重机主要分为门架、行走、转向、吊装及动力五大系统，门架系统由框架横梁、立柱和升降油缸组成，行走系统由行走横梁、行走驱动桥、制动桥、行走轮胎组成，转向系统由转向油缸、行走架绕回转支承组成，吊装系统由吊装横梁、吊具组成，动力系统由锂电池电池板、电机控制箱、电动机、液压泵等组成。本实用新型的升降、行走、转向及吊装通过驾驶操作面板控制，解决了小断面隧道内各类材料难以高效率卸车的问题，而且整体工作性能强、安全性高、操作简单、实用性强。
一种用于断面隧道卸料轮式起重机

[实用新型]单排单轮电动轮滑车-CN201620110781.4有效
发明人：魏益铎 -专利权人：小刀科技股份有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A63C17/08 文献下载
摘要：本实用新型所述单排单轮电动轮滑车，包括两个单排单轮式行走单元，单排单轮式行走单元均包括踏板、鞋轮、控制系统和脚部固定系统；踏板沿其长度方向的中央位置的两侧铰接有鞋轮，与鞋轮同侧的踏板一侧上还设置有电池和驱动鞋轮转动及控制踏板状态的控制系统，背离鞋轮的踏板一侧上设置有能多角度固定脚部，防止脚部产生偏移的脚部固定系统。本单排单轮电动轮滑车，脚部固定系统能够保证脚部与单轮式行走单元的稳定固定，避免了行走过程中脚部偏移影响操作所带来的安全隐患，同时避免了现有电动轮滑车因不同操作人员脚部尺码不同所带来的设计局限性；单排单轮模式以及控制系统相结合
单排单轮电动轮滑车

[发明专利]一种停车场-CN201510021156.2在审
发明人：蔡乌力吉 -专利权人：蔡乌力吉
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车场，该停车场包括停车位、可移动式充电机器人和机器人管理系统，机器人包括机器人本体、行走机构、蓄电池组、控制单元、应急单元和监控报警单元；行走机构用于驱动所述机器人本体至电动汽车停放位置；蓄电池组用于存储电能，为电动汽车充电；控制单元用于接收机器人管理系统发出的控制指令，并根据控制指令控制行走机构的行走和蓄电池组的放电，完成对指定电动汽车的充电；应急单元用于当停车场发生停电故障时进行应急照明
一种停车场

[发明专利]一种停车场-CN201510021187.8在审
发明人：蔡乌力吉 -专利权人：蔡乌力吉
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车场，该停车场包括停车位、可移动式充电机器人和机器人管理系统，充电机器人包括机器人本体、行走机构、蓄电池组、控制单元、消防单元和应急单元；行走机构用于驱动机器人本体至电动汽车停放位置；蓄电池组用于存储电能，为电动汽车充电；控制单元用于接收机器人管理系统发出的控制指令，并根据控制指令控制行走机构的行走和蓄电池组的放电，完成对指定电动汽车的充电；消防单元用于当停车场所发生火灾时进行灭火；
一种停车场

[实用新型]一种停车场-CN201520028906.4有效
发明人：蔡乌力吉 -专利权人：蔡乌力吉
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种停车场，该停车场包括停车位、可移动式充电机器人和机器人管理系统，充电机器人包括机器人本体、行走机构、蓄电池组、控制单元、消防单元和应急单元；行走机构用于驱动机器人本体至电动汽车停放位置；蓄电池组用于存储电能，为电动汽车充电；控制单元用于接收机器人管理系统发出的控制指令，并根据控制指令控制行走机构的行走和蓄电池组的放电，完成对指定电动汽车的充电；消防单元用于当停车场所发生火灾时进行灭火
一种停车场

[发明专利]电动叉车联动互锁控制系统-CN201910429658.7在审
发明人：董雯雯;李凯;王伟;孙红宝;王苏东;侯璐;侯卓磊;李松;李夏宇;陈立仁;邱楚然;江云鹤;黄二静;耿睿;杜爽 -专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本发明公布一种电动叉车联动互锁控制系统，属于特种工程机械智能控制技术领域。包括为交流电机驱动器、行走机构、行走电机、起升液压系统、齿轮泵；起升液压系统包括起升多路阀、举升油缸Ⅰ、举升油缸Ⅱ；交流电机驱动器控制连接泵控电机和行走电机；泵控电机控制连接齿轮泵，泵控电机连接有电流传感器Ⅱ；行走电机连接有电流传感器Ⅰ；举升油缸Ⅰ、举升油缸Ⅱ连接有压力传感器；压力传感器、电流传感器Ⅰ、电流传感器Ⅱ连接至交流电机驱动器。本发明电动叉车联动互锁控制系统可最大限度的保护蓄电池，同时可避免误操作引起的安全性事故，提高电动叉车的作业效率，降低能耗，提高驾驶舒适性。
电流传感器电动叉车举升油缸交流电机驱动器控制系统联动互锁行走电机泵控起升液压系统齿轮泵特种工程机械智能控制技术蓄电池安全性事故驾驶舒适性压力传感器电机控制电机连接控制连接行走机构作业效率多路阀误操作有压力传感器起升电机

[实用新型]一种电动叉车联动互锁控制系统-CN201920740840.X有效
发明人：董雯雯;李凯;王伟;孙红宝;王苏东;侯璐;侯卓磊;李松;李夏宇;陈立仁;邱楚然;江云鹤;黄二静;耿睿;杜爽 -专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型公布一种电动叉车联动互锁控制系统，属于特种工程机械智能控制技术领域。包括为交流电机驱动器、行走机构、行走电机、起升液压系统、齿轮泵；起升液压系统包括起升多路阀、举升油缸Ⅰ、举升油缸Ⅱ；交流电机驱动器控制连接泵控电机和行走电机；泵控电机控制连接齿轮泵，泵控电机连接有电流传感器Ⅱ；行走电机连接有电流传感器Ⅰ；举升油缸Ⅰ、举升油缸Ⅱ连接有压力传感器；压力传感器、电流传感器Ⅰ、电流传感器Ⅱ连接至交流电机驱动器。本实用新型电动叉车联动互锁控制系统可最大限度的保护蓄电池，同时可避免误操作引起的安全性事故，提高电动叉车的作业效率，降低能耗，提高驾驶舒适性。
电流传感器举升油缸交流电机驱动器电动叉车行走电机泵控起升液压系统本实用新型控制系统联动互锁齿轮泵特种工程机械智能控制技术蓄电池安全性事故驾驶舒适性压力传感器电机控制电机连接控制连接行走机构作业效率多路阀误操作有压力传感器起升电机

[实用新型]百香果采收智能车-CN202222181038.6有效
发明人：区建爽;张日红;吴国辉;欧炬基;李德荣;郝彦军;李小敏;林桂潮;朱政 -专利权人：仲恺农业工程学院;广东云拓智农科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种百香果采收智能车，包括安装有控制系统的行走机构、升降驱动机构、执行机构、收集机构；升降驱动机构安装在行走机构上，且在移动端安装有放置板；放置板上安装有视觉系统和机械臂；执行机构包括安装在机械臂末端的电动夹爪，电动夹爪的固定端安装有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端安装有刀片；收集机构包括安装在放置板上的漏斗和安装在行走机构上的收集箱；漏斗底部固接有软管组件，软管组件底部与收集箱之间安装有输送带组件；控制系统与行走机构、升降驱动机构、视觉系统、机械臂、电动夹爪、伸缩杆、输送带组件电性连接。
百香果采收智能

[发明专利]一种换电系统-CN202310021951.6在审
发明人：蒙祀凯;栓柱;吕丰;郭鹏;盛辉 -专利权人：上海启源芯动力科技有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开一种换电系统，包括：电动船舶、换电站、伸缩桥和若干电池车。换电站设置于码头，伸缩桥设置于码头，伸缩桥具有伸长状态和回缩状态，在伸长状态下，伸缩桥能连接电动船舶和码头。各电池车均具有行走机构，各电池车能在换电站和电动船舶之间行走。电动船舶上亏电的电池车能由电动船舶行进至换电站进行充电，换电站内的满电的电池车能由换电站行进至电动船舶为电动船舶供电。本申请的换电系统提供的电池车具有行走机构，可以从码头的换电站,通过伸缩桥行驶至甲板对电动船泊进行供电，不需要运载工具运载，不需要塔吊吊装，换电安全便捷。
一种系统

[实用新型]推土机-CN201521053121.9有效
发明人：薛二江;王瑞龙;张建成;张琼;张利军;靳斌;徐伟;王瑞峰 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华准格尔能源有限责任公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推土机，包括辊轮式行走机构、两套动力总成、电传动系统和用于驱动所述辊轮式行走机构运转的电动轮；所述辊轮式行走机构包括四个辊轮；其中，两套所述动力总成分别与所述电传动系统电连接，并用于向所述电传动系统供电；所述电传动系统与所述电动轮电连接，并用于控制和驱动四个电动轮；四个所述辊轮分别安装在四个所述电动轮上。其采用电传动系统，使得传动系统结构大大简化，提高了系统可靠性，制造成本低，使用寿命长，维护简单。
推土机

[实用新型]电动清扫车的整车控制系统-CN201220392479.4有效
发明人：张健;荆东波;周广新 -专利权人：河南新友工程机械有限公司
申请日： 2012-08-09 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种自动化程度高的电动清扫车的整车控制系统。电动清扫车的整车控制系统，包括控制器和分别与其联接的BMS电池管理及充电控制装置、各控制开关、温度、液位、料位信号装置、开关指示及报警输出装置、行走系统、清扫吸风系统、液压系统；BMS电池管理及充电控制装置联接触摸屏；清扫吸风系统包括风机和电机，液压系统包括盘刷和电机，行走系统包括行走电机。本实用新型可以对电动清扫车实现自动化程度较高的操作，按设定模式进行各操作的一键启动、停止操作。能够对各个子系统进行统一管理，而且故障提示便于查询。
电动清扫整车控制系统

[实用新型]用于隧道二衬混凝土逐窗入模浇筑的设备-CN201820522077.9有效
发明人：唐先习;李旦合;杨盼盼;戴晓学;袁丽敏;宋小齐;张猛;杨楠;李钢;单益军 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：用于隧道二衬混凝土逐窗入模浇筑的设备，混凝土传输系统（4）架设在支承支架（5）上，支承支架（5）端部有防滑块（6）；混凝土传输系统（4）包括传输带（7）、主动轮（8）、从动轮（9）、电动机（10）、辅助轮（11）和轮架（12），辅助轮（11）的轮轴（14）通过连接片（15）与轮架（12）连接在一起；电动机（10）通过传动皮带（16）带动主动轮（8）转动；传输带（7）的主动轮（8）与从动轮（9）绕轮轴（13）进行转动，在轮轴（13）与支承支架（5）之间安装有传输系统行走轮（17），轮轴（13）通过行走轮（17）安装在支承支架（5）上，在每个行走轮（17）外侧，有一个行走轮制动装置（18）。
支承支架行走轮轮轴传输系统混凝土主动轮入模浇筑电动机传输带从动轮辅助轮二衬轮架转动隧道传动皮带制动装置防滑块连接片架设