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[实用新型]一种伸缩臂叉装机的箱式臂头-CN202321333367.6有效
发明人：贺星星;曹磊;王然然;李兵 -专利权人： 徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型属于伸缩臂叉装机技术领域，具体涉及一种伸缩臂叉装机的箱式臂头，该箱式臂头包括设在其顶部的顶板，顶板的两侧分别设有朝该箱式臂头的底部延伸的侧板，箱式臂头的前侧设有前板，前板分别连接顶板和顶板两侧的侧板；顶板两侧的所述侧板上分别布置有相互配合的轴套一以及相互配合的轴套二，轴套一位于轴套二的上方；所述箱式臂头的顶部后侧设有用于与伸缩臂叉装机的臂体伸缩油缸相连接的安装块。本实用新型使得臂体伸缩油缸直接作用在臂头上，有利于优化工作时动臂的工况。
一种伸缩装机箱式

[外观设计]电机控制器-CN202330123947.1有效
发明人：杨柳;杨鸥;王爱华;张朝柱;王星星;吴世虎 -专利权人： 徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电机控制器。2.本外观设计产品的用途：用于电动叉车上的集成电机控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电机控制器

[发明专利]一种四节伸缩臂驱动及管路系统、驱动方法及伸缩臂叉车-CN202310790152.5在审
发明人：于良;任佳璞;唐大为;练小风;李鹏飞 -专利权人： 徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种四节伸缩臂驱动及管路系统、驱动方法及伸缩臂叉车，包括实现管路伸缩的伸缩臂、管路以及驱动伸缩臂的驱动部件，伸缩臂包括一节臂、二节臂、三节臂以及四节臂；管路包括依次连接的设置于一节臂外侧的一节臂钢管组件、软管组件，设置于一节臂前端的弯管总成组件，设置于一节臂与二节臂之间的软管组件，设置于二节臂与三节臂之间的拖链导轨组件及软管组件，设置于四节臂液压油缸顶部的软管导轨组件，设置于四节臂内部的软管组件；驱动部件包括驱动二节臂和三节臂运动的两级伸缩油缸组件，以及驱动四节臂运动的液压油缸组件；该系统布局紧凑，第四节臂可以单独控制，伸缩臂伸缩稳定性好，可有效提高高空作业时的安全性。
一种伸缩驱动管路系统方法叉车

[发明专利]一种叉车的电辅助制动系统-CN202310793201.0在审
发明人：罗小飞;马士斌;秦震;李明;秦健;刘振强;孙国辉 -专利权人： 徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车的电辅助制动系统，包括制动踏板总成、制动总泵、电动推杆、踏板行程传感器、推杆行程传感器、整车控制单元ECU、制动油壶、整车显示器、轮边制动分泵、压力传感器等，通过纯人力液压制动时，踩下制动踏板，带动转轴摇臂顺时针旋转，同时推动制动总泵中顶杆向下移动，制动总泵中活塞下移并驱动制动油壶里制动油进入左右轮边制动分泵，最终制动分泵通过顶压摩擦片使车轮制动。安装在踏板总成上的踏板行程传感器会记录踏板行程、安装在左右轮边制动分泵上压力传感器会记录左右分泵制动油压力，一同反馈至ECU，ECU会同步将踏板行程信息和制动油压力信息整合存储至其内置的RAM中，同时显示在整车显示器供操作员参考。
一种叉车辅助制动系统

[发明专利]一种电池模块用自动性能检测设备及方法-CN202310817634.5在审
发明人：戈振国;杨鸥;曹晋鹏;蒋通;于璐;岳远超 -专利权人： 徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R31/389 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池模块用自动性能检测设备及方法，属于特种工程机械锂电池技术领域，包括检测驱动系统和工控管理系统；所述检测驱动系统采用控制器控制伺服电机，所述工控管理系统采用工控机采集电压内阻测试仪和控制控制器的电信号；检测方法包括定位流程、驱动控制流程和检测控制流程。本发明提供的电动叉车PACK组装线用一种电池模块用自动性能检测设备，即可自动、同步实现电池模块检测总压、单串电压、温感阻值、压差，检测驱动系统采用伺服电机驱动，工控管理系统采用工控机控制。实现了电池模块的性能参数的全自动检测，显著提高提升线上检测效率，降低返工成本，可追溯动力零部件的性能参数值。
一种电池模块自动性能检测设备方法

[发明专利]一种静液压驱动行走电控系统-CN202310780676.6在审
发明人：王瑞;曹磊;陈立仁;高浩;董浩;武程程;段佳旭 -专利权人： 徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本发明公开一种静液压驱动行走电控系统，包括行走控制器、发动机ECU、油门踏板、制动踏板、前进/后退开关、马达转速传感器、马达压力传感器、泵排量前进电磁阀、泵排量后退电磁阀、马达排量电磁阀，挂上前进或后退档后，油门踏板实现发动机的转速调节，根据发动机的转速调节泵和马达的排量，实现行车无级调速，并可以实时感知行车速度和行车阻力，进而反馈调节发动机转速、泵和马达排量，实现行车速度和牵引力的有效结合。该电控系统既可实现行车过程的无级调速又可以根据行车速度和阻力实时调节发动机的转速以及泵和马达排量，既解决了变速箱换挡操作带来的功率损失、延时和冲击问题，又解决了发动机过载掉速的问题。
一种液压驱动行走系统

[发明专利]一种全地形移动机器人车身稳定系统和控制方法-CN202310803447.1在审
发明人：杨鸥;章文誉;汪步云;赵兵 -专利权人： 徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种全地形移动机器人车身稳定系统和控制方法，属于移动机器人技术领域，其主要由系统控制模块和稳定机构模块两部分组成，所述系统控制模块主要包括主控制器模块，人机交互模块，驱动模块，传感器模块，所述稳定机构模块主要包括作动器、作动器安装板、作动器连接L型板、稳定减振器等；当移动机器人在平稳的路面上行驶时，车身的稳定控制主要由系统控制模块负责，当移动机器人在复杂的地形行驶时，依靠系统控制模块、稳定机构模块工作，车身的稳定机构模块直接介入悬架工作，控制车身左右两侧的车轮的离地高度保持相等，进而保证车身的稳定性。本发明采用控制方法和机械结构相结合来提高移动机器人的车身稳定性。
一种地形移动机器人车身稳定系统控制方法

[实用新型]一种用于平衡重叉车转向桥的润滑结构-CN202320943447.7有效
发明人：秦震;马士斌;王爱华;李明;罗小飞;秦健;孙国辉;刘振强 -专利权人： 徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16N21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于平衡重叉车技术领域，具体涉及一种用于平衡重叉车转向桥的润滑结构，该平衡重叉车转向桥的桥体两侧对称设有摆动座，摆动座套装在桥体的连接轴上，且摆动座与桥体的连接轴间形成有润滑腔；在桥体内设有与所述润滑腔连通的用于输送流体的流体管，流体管远离所述润滑腔的一端与油杯相连；桥体上设有能使外界加注润滑脂的开孔。摆动座与相应的桥体的连接轴连接后，桥体的连接轴的内孔、桥体的内部侧壁以及摆动座间形成有空腔，利用该空腔使其成为储存润滑脂的润滑腔，再由流体管等部件将油杯与润滑腔连通，而油杯则位于便于与外界加注润滑脂的设备相配合的位置，实现了高效加注润滑脂的作业。
一种用于平衡叉车转向润滑结构

[实用新型]用于安装动臂滑块的固定座及限位机构-CN202321302826.4有效
发明人：苏鹏飞;曹磊;张庆波;李兵;贺星星 -专利权人： 徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16B5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种用于安装动臂滑块的固定座及限位机构，该固定座包括折弯件和固定在折弯件两侧的载物座，两个所述载物座呈90°布置；载物座的两侧以及内侧均设有限位挡板，载物座的外侧为开口结构。本实用新型通过在动臂上设置固定座，将动臂滑块安装在固定座上，无需在动臂滑块上开孔和内嵌螺纹限位块。该限位机构包括限位板以及上述的用于安装动臂滑块的固定座；固定座设在动臂的拐角处并与动臂焊接固定，所述限位板与固定座的螺纹柱活动连接用于对安装在固定座上的动臂滑块进行紧固限位。在固定座的载物座开口处的端面采取活动连接的限位板对动臂滑块进行限位，简化了动臂滑块的拆装流程。
用于安装动臂滑块固定限位机构

[实用新型]双排气功能的液压油箱及液压系统-CN202321378744.8有效
发明人：练小风;任佳璞;杨旭;于良 -专利权人： 徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本实用新型属于液压领域，具体涉及一种双排气功能的液压油箱及液压系统，该液压油箱的前侧设有第一油管和第一排气管，第一排气管的顶部设有第一空气过滤器，第一排气管的底部与液压油箱的顶部连接，且第一排气管与液压油箱的内腔连通；液压油箱的后侧设有第二油管和第二排气管，第二排气管的顶部设有第二空气过滤器，第二排气管的底部与液压油箱的顶部连接，且第二排气管与液压油箱的内腔连通；第一油管和第二油管中的一个用作吸油管，第一油管和第二油管中的另一个用作回油管。在液压油箱的前后侧分别设置排气管，在车辆出现急刹并快速回油状态下，均有相应的排气管将液压油箱内的气体排出，使得液压油箱内压力迅速降低，液压油无法溢出。
排气功能液压油箱系统

[发明专利]一种电动叉车用电比例操纵装置及方法-CN202310791520.8在审
发明人：杨柳;胡斯勒;王爱华;张朝柱;王星星;于璐;李明 -专利权人： 徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动叉车用电比例操纵装置及装置方法，属于电动叉车操纵技术领域，其包括微处理器，比例放大器，反馈电路，电液比例阀和液压系统；比例放大器用于将控制信号成比例放大；反馈电路用于对PWM信号进行PID调整；液压系统用于控制叉车货叉工作。微处理器启动后，微处理器接收到控制信号，发出相应的PWM控制信号，然后经由比例放大器进行运算和功率放大，然后电流采样，再驱动电液比例阀控制液压系统；反馈电路将采样电流经过电流信号转化为电压信号，经过DC放大，再反馈给微处理器，对PWM信号进行PID调整，构成闭环的控制系统。本发明提供的电动叉车用电比例操纵方法及装置具有可靠性高、抗干扰能力强、控制精度高、易于操作和维修等优点。
一种电动叉车用电比例操纵装置方法

[实用新型]一种适用于伸缩臂叉车的新型传动系统-CN202223530772.5有效
发明人：李明;李凯;王伟;马士斌;罗小飞;秦震;杨柳 -专利权人： 徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于伸缩臂叉车的新型传动系统，包括发动机、散热器、传动皮带轮、行走泵、工作泵、液压马达、减速箱、传动轴、驱动桥、液压油箱、工作装置。该传动系统与传统静液压传动系统相比，发动机不是直接与工作泵刚性连接，而是通过皮带传动装置将动力过渡至行走泵和工作泵，不仅避免了发动机直接与行走泵、工作泵刚性连接导致的轴距过大问题，使伸缩臂叉车的转向更加灵活，适合更小的工作空间，还可通过可调节式传动皮带轮、减速箱、驱动桥多级调节整车传动比，输出扭矩和整机速度都有更大的调节范围。
一种适用于伸缩叉车新型传动系统

[发明专利]一种电动叉车自动称重装置及其称重方法-CN202310784042.8在审
发明人：张贝;于璐;杨柳;王爱华;张朝柱;魏新璐;郑浩 -专利权人： 徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动叉车自动称重装置及其称重方法，涉及叉车称重技术领域，该装置基于现有叉车的货叉、起升机构和执行单元，包括：集成操作和显示的操控显示单元、用于检测货物重量的传感单元、与所述传感单元相连且用于接收处理信号的处理单元和传输所述处理单元信号的传输单元；所述传感单元、所述处理单元、所述传输单元和所述操控显示单元之间电性连接。本发明通过采用多种称重模式，解决了叉车称重中载荷重心位置这种随机因素所造成的称量不准确的问题，本发明电子称重系统可实现网络通信功能，可实现外部上位机间与仪表和云平台的实时信息发送，使普通叉车将搬运能力和称重以及网络通信功能合为一体。
一种电动叉车自动称重装置及其方法

[外观设计]搬运机器人-CN202330212469.1有效
发明人：王爱华;谢成叶;周宏;李昌新;魏运运 -专利权人： 徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：搬运机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作物料的搬运机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
搬运机器人

[外观设计]AGV自动导向车（螳螂1吨）-CN202330104406.4有效
发明人：吴峰;杨鸥;章文誉;谢成叶 -专利权人： 徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：AGV自动导向车（螳螂1吨）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作物料的搬运和装配的 AGV 自动导向车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
agv 自动导向螳螂

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