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[实用新型]辅助切割装置-CN202320982282.4有效
发明人：王鹏;孔德刚;全志军;梁树军;刘永录 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种辅助切割装置，用于辅助等离子切割机进行切割工作，等离子切割机包括等离子切割机主体和与其电连接的割枪组件，辅助切割装置包括：第一滑台模组，设置在支撑基面上，包括沿第一方向延伸且沿第二方向间隔设置的两个第一导轨和分别与两个第一导轨滑动连接的两个第一滑块；第二滑台模组，包括沿第二方向延伸的第二导轨和设置在其上的第二滑块，第二导轨的两端分别与两个第一滑块连接；第三滑台模组，包括沿第三方向延伸的第三导轨和设置在其上的第三滑块，第三导轨与第二滑块连接；割枪组件设置在第三滑块的下端，以用于对工件进行切割，以解决现有技术中的单体式人工等离子切割机在使用过程中容易出现切割精度较差的问题。
辅助切割装置

[实用新型]一种垃圾智能分类垃圾箱-CN202320175968.2有效
发明人：杨茜;李浩铭;吕敬业;王晶;武佳惠;李伟松;董高明;孔德刚;刘春江;李文胜;武帅昌;周兰娟;万一 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾智能分类垃圾箱，包括机架、垃圾分类识别装置、挡板旋转装置、挡板、投放托盘、分类舵机、垃圾存放桶。其特征在于：所述机架四个侧面安装有可灵活开合的挡板，分类舵机安装于机架中间部位，投放托盘安装在分类舵机上面，挡板通过与挡板旋转装置连接固定在机架的四个侧面。该垃圾箱通过垃圾分类识别装置进行图像识别，利用舵机控制投放托盘与挡板的运动，实现垃圾投放后自动分类的工作，采用漏斗形开合式挡板，挡板根据控制灵活开合，有效节约空间，防止投放垃圾从投放托盘上掉落，增大垃圾可投放量，有效提高了垃圾分类工作的作业效率。
一种垃圾智能分类垃圾箱

[实用新型]一种仿形疏花装置-CN202320042820.1有效
发明人：冯生;张秀花;魏华杰;孔德刚;张艺;朱欣悦;李江涛 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仿形疏花装置，包括疏花机构、调节机构、固定支架，所述疏花机构主要包含疏花轴、疏花胶条、万向联轴器、电机，调节机构主要包含相互连接的疏花支架、开合支架、倾角支架、液压缸，调节机构安装在固定支架的两侧，疏花机构安装在调节机构上；本新型可实现双侧疏花，并可通过机架与油缸间的配合实现疏花机构的仿形功能，以更好的满足疏花装置对不同形状果树的农艺要求。
一种仿形疏花装置

[发明专利]一种拨爪式水面垃圾收集桶-CN202310009368.3在审
发明人： 孔德刚;张啸天;谭伟旭;张赛;刘春江;赵一凡;张文慧;李珊珊;张秀花 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种拨爪式水面垃圾收集桶，包括桶身、摆动拨爪装置、垃圾存储仓、水下推进器、显示屏、排水带洞拦板、图像识别装置和控制电源模块。其特征在于：所述桶身为前端开口的腰圆形壳状结构，下平面浸于水下；所述摆动拨爪装置安装在桶身前端两侧；所述垃圾存储仓内嵌于桶身且与桶身开口方向相同；所述水下推进器固定安装在桶身后方两侧；所述显示屏安装在桶身顶部居中位置；所述排水带洞拦板安装在垃圾存储仓后端；所述图像识别装置安装在桶身顶部靠前位置；所述控制电源模块安装在桶身顶部靠后位置。该拨爪式水面垃圾收集桶能够有效扩大水面垃圾的收集范围，实现水面漂浮垃圾自动高效收集的工作要求。
一种拨爪式水面垃圾收集

[实用新型]一种水平圆盘式智能配药箱-CN202320177234.8有效
发明人：刘春江;李卓轩;谭伟旭;张赛;赵一凡;张啸天;黄旭龙;孔德刚;李珊珊;周兰娟;万一 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65D83/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平圆盘式智能配药箱，包括药箱壳体、箱顶密封保护盖、水平圆盘分药装置、集药装置、送药装置、智能控制系统，其特征在于：所述药箱壳体为上端开口的筒状结构；所述箱顶密封保护盖为圆盘状保护盖，通过合页与药箱壳体上端开口铰接；所述水平圆盘分药装置固定在药箱壳体内上部；所述集药装置连接在水平圆盘分药装置下方，固定在药箱壳体内中部；所述送药装置安装在药箱壳体内下部；所述智能控制系统安装在箱顶密封保护盖上；该智能配药箱可精准分配药物数量，从而实现智能配药，并通过集药装置、送药装置完成取药过程，到吃药时间可由智能控制系统发出提醒，实现智能配药全操作。
一种水平圆盘智能配药

[发明专利]缓存更新方法、装置、缓存设备及存储介质-CN201810689532.9有效
发明人： 孔德刚 -专利权人：北京五八信息技术有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种缓存更新方法、装置、缓存设备及存储介质，所述方法包括：接收数据请求；判断与所述数据请求对应的缓存数据是否存在相应的触发标记；当不存在时，记录所述触发标记，并根据与所述数据请求所对应的数据源更新缓存，在更新结束后删除所述触发标记。本发明有效地增强了缓存的稳定性。
缓存更新方法装置设备存储介质

[实用新型]一种玉米精量播种机-CN202320516062.2有效
发明人：刘江涛;韩中东;杨志杰;李珊珊;孔德刚 -专利权人：河北农业大学;河北省农业机械化研究所有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及玉米种植技术领域，具体涉及一种玉米精量播种机，它包括机架，机架的一端与外界拖拉机相连，机架相对外界拖拉机的一端连接有用于玉米播种时施肥的施肥组件，施肥组件的下方连接有导向组件，所述导向组件的下方通过机架连接有旋耕组件；所述施肥组件通过右上方的驱动组件与右侧的播种组件相连，播种组件通过其下方的机架与底端的开沟组件相连，开沟组件通过机架与右侧的行走组件相连；它采用机架、施肥组件、导向组件、旋耕组件、旋耕组件、驱动组件、播种组件、开沟组件和行走组件的组合安装，使得该玉米精量播种机能够对玉米种子进行筛选，还能够对施肥口进行清理，避免施肥口堵塞，影响播种效率。
一种玉米播种机

[发明专利]一种铝板带料头自动对中装置-CN202310933345.1在审
发明人：李家琦;李广杰;孔德刚;常亚磊;周永丹 -专利权人：中色科技股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65H23/038 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝板带料头自动对中装置，包括底座，所述底座上设置有用于检测料头位置的料头位置检测机构和用于将料头对中的夹送横移机构，所述料头位置检测机构和夹送横移机构与PLC电气控制系统电连接，所述底座的外侧设置有用于对接铝板带料头的缝合机，由料头位置检测机构根据机组给出的铝板带材宽度参数，快速判断出带材跑偏的位置，通过电气控制，给出指令让夹送横移机构夹住带材将带材对中纠正到位，完成闭环控制，自动将料头纠偏对中，之后配合缝合机对两段带材的料头料尾进行缝合，提高了带材质量；通过自动对中可以提高工作效率，节省纠正料头的工作时间，且结构简洁，投资成本低，易于实施。
一种铝板带料头自动装置

[发明专利]一种穴盘育苗播种机播种压穴一体化装置-CN201910115354.3有效
发明人：张秀花;王景政;弋景刚;杨淑华;孔德刚;袁永伟 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明为解决蔬菜穴盘育苗播种机在播种过程中先压穴后播种的情况，公开了一种穴盘育苗播种机播种压穴一体化装置，主要由种管支撑板、机架、旋转气缸、扇形件、供气室、吸种针、种管、种管安装板、压穴装置、种槽、压穴装置导向板连接杆、凹轮、压穴装置导向板、轴承组件、橡胶碰撞件、旋转气缸连接杆、压穴装置连接杆、凸轮等构成。该装置将播种装置和压穴装置集成一体，节约空间。该装置结构简单，操作方便，性能可靠，能有效地提高工作效率。
一种育苗播种机播种一体化装置

[发明专利]渠道边坡藻泥生态清除多功能车-CN201910760626.5有效
发明人：李成;石惠民;胡全义;吴林峰;陈松;孔德刚;邢明星;陈欣 -专利权人：黄河机械有限责任公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E02F3/92 文献下载
摘要：渠道边坡藻泥生态清除多功能车，包括载重汽车，载重汽车的底盘上安装有分动箱装置、液压系统、机械手臂架、清水箱、高压水泵、吸污泵、藻水分离装置、污水箱、收污箱和洒水泵；本发明采用水下空化射流清除工艺，通过渠道边坡藻泥生态清除多功能车的液压行走驱动，驱动空化射流清洗小车完成藻泥生态清除任务，通过吸污泵，将藻泥混合物吸到藻水分离装置进行分离，分离后的藻泥进入收污箱，过滤的污水通过绿化喷洒灌溉装置实现边坡绿化灌溉功能。本发明具有作业效率高、环保节能、安全可靠的优点，能够根除边坡生长的藻类，且对水质不会产生二次污染。过滤的污水通过绿化喷洒灌溉装置实现边坡绿化灌溉功能，避免回流至渠道，造成水质二次污染。
渠道边坡藻泥生态清除多功能

[发明专利]一种果园仿形疏花装置-CN202310651259.1在审
发明人：张秀花;冯生;孔德刚;张艺;刘尚坤;魏华杰;朱欣悦;王洪森 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种果园仿形疏花装置，包括：平移升降机构、三点悬挂装置、倾角液压缸、翻折机构、上部升降机构、角度调节机构、疏花执行机构、下部升降机构，所述三点悬挂装置固定在平移升降机构上，下部升降机构与平移升降机构铰接，倾角液压缸分别与下部升降机构和平移升降机构铰接，上部升降机构与下部升降机构通过翻折机构连接，角度调节机构与上部升降机构固定连接，疏花执行机构安装在角度调节机构上。本发明可适用于主干式及Y字棚架式果园，通过调整装置结构可实现疏除范围、高度、深度及角度的精确调整。本发明仿形效果好，普适性高，可提高疏花效果，降低人工成本。
一种果园仿形疏花装置

[发明专利]一种自动化扇贝开壳双侧微切口装置-CN201710194573.6有效
发明人：弋景刚;王颉;王家忠;刘江涛;孔德刚;袁永伟;李珊珊 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A22C29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化扇贝开壳双侧微切口装置，包括扇贝定位输送装置、气动手指夹持装置、双锯片切割装置，所述气动手指夹持装置包括180度气动手指本体、夹具、机架Ⅱ，所述夹具左右对称固定在180度气动手指本体上，气动手指夹持装置倒立安装在输送带上方；所述双锯片切割装置位于输送带下方，包括锯片Ⅰ、锯片Ⅱ、步进电机、联轴器、中心轴、升降机架、升降气缸，所述升降气缸底座固定在扇贝定位输送装置机架的横梁上，升降气缸的活塞杆端与升降机架相连，升降机架右端安装有步进电机，步进电机输出轴经联轴器与中心轴相连，中心轴上安装有锯片Ⅰ、锯片Ⅱ，中心轴经轴承座固定在升降机架上。该装置设计精巧，结构紧凑，安装使用方便，效率高。
一种自动化扇贝开壳双侧微切口装置

[实用新型]一种特快自行车赛车-CN202222261534.2有效
发明人：孔晓虎;孔德刚;孔德鑫 -专利权人：孔晓虎
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62M9/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种特快自行车赛车，涉及自行车技术领域。该自行车包括自行车本体，自行车本体上分别设有变速器、具有多级传动的提速器和具有多级传动的加速器，变速器上转动连接有旋转杆，旋转杆上铰接有脚踏板，变速器与提速器之间传动连接有第一链条，提速器与加速器之间传动链接有第二链条。本实用新型能够有更多的可调节变速范围，使得自行车的速度提升范围更好，更省力。
一种特快自行车赛车

[发明专利]一种基于深度学习的番茄穴盘苗分级检测与数据传输方法-CN202310597393.8在审
发明人：张秀花;李江涛;孔德刚;刘尚坤;王家忠;张艺;邢雅周;于洋;王洪森 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的番茄穴盘苗分级检测与数据传输方法，步骤为：选取壮苗指标，获取壮苗弱苗的分级临界值；构建壮苗弱苗检测数据集；构建SO‑YOLOv7目标检测模型，并对模型进行训练；检测穴盘苗正视和俯视图像，获取叶面积和株高信息；进行壮苗指标运算，判断穴盘苗的壮弱等级；将穴盘苗壮弱信息发送至可编程控制器，实现壮弱苗的分选。本发明提供的一种基于深度学习的番茄穴盘苗分级检测与数据传输方法，可以有效避免叶片干扰，具有较强的模型特征提取能力和捕获复杂视觉信息的能力；能获取目标的完整信息，从幼苗生长发育的角度对穴盘苗的质量等级作出评判，检测的准确度更高、评判更客观；可以为后续自动化分选提供技术支持。
一种基于深度学习番茄穴盘苗分级检测数据传输方法

[实用新型]一种小麦播种施肥联合作业机-CN202320475238.4有效
发明人：刘江涛;李涛;桑永英;胡敏英;孔德刚 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小麦播种施肥联合作业机，本实用新型一种小麦播种施肥联合作业机，包括机架，所述机架的下部中间设置有旋耕机构和开沟机构，并在所述旋耕机构和所述开沟机构的上方设置有播种机构和施肥机构，所述机架的两端设置有行走机构，所述播种机构上均匀设置有多个播种监测装置，所述施肥机构上均匀设置有多个施肥监测装置。本实用新型保证合理的株距和播种深度，通过种箱和肥箱的重力传感器监测种子和肥料余量，当种子和肥料排空时发出排空报警；种子通过外槽轮式排种器进入播种监测装置，覆铜外壳内电容式传感器产生电容变化量并传递给上位机进行处理，达到实时监控种子漏播情况的目的。
一种小麦播种施肥联合作业

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