[实用新型]一种新型高效的电动汽车停车场系统有效
| 申请号： | 201820116315.6 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN207860151U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 霍润泽;陈子龙 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06;B60L11/18;B62D63/02;E04H6/08;H04L29/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610039 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型具体涉及一种智能化程度高、节约场地、使用方便的新型高效的电动汽车停车场系统；所述的系统的中央处理器向汽车发送进入信号的同时，还发送停留时间询问信号，汽车反馈停留时间T1，将T1与存储模块中存储的标准停留时间T2对比，若T1≥T2，则行走机器人行驶到位后，位于该汽车底盘下方的行走机器人的电动推杆收缩，行走机器人的驱动轮转动，带动支撑壳体收缩；中央处理器将当前行走机器人的行动路线发送给辅助处理器，行走机器人自行返回至机器人安装装置处，提高行走机器人利用效率；行走机器人上设置的全向轮可实现直线行走或左右横向移动，提高了停车场的场地利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 行走机器人 停车场系统 中央处理器 电动汽车 停留 收缩 时间询问信号 左右横向移动 发送 本实用新型 场地利用率 辅助处理器 安装装置 存储模块 电动推杆 汽车底盘 行动路线 支撑壳体 直线行走 全向轮 智能化 轮转 机器人 停车场 汽车 存储 驱动 行驶 反馈 返回 节约 | ||
【主权项】：
1.一种新型高效的电动汽车停车场系统，所述系统用于停放电池模块(8)设置在底盘中央位置的电动汽车，电动汽车上放置电池模块(8)的相应位置设置横向通槽，横向通槽内放置的电池模块(8)可在外力的作用下或汽车上相应推送设备的辅助下，从电动汽车的任意一侧推出；所述电池模块(8)的安装位置处分别设置可自动拆卸/自动连接的电连接插头，以及用于将电池模块(8)固定在电动汽车上的自动分离/连接装置；所述电池模块(8)还与设置在电动汽车内的电池管理模块(102)通信连接；所述的自动拆卸/自动连接的电连接插头可以是液压动力或电动式自动拆卸/自动连接插头，也可以是接触式无线充电座与无线充电板接触；所述的自动分离/连接装置可以是在电池模块(8)上设置电磁式挂钩，在汽车的相应安装位置上设置挂环，也可以是在汽车的横向通槽内设置电动式卡箍，在电池模块(8)的外壳上设置与电动式卡箍配合的环槽；其特征在于：所述的系统包括设置在停车场入口处、依次放置的第一传送平台(1)、第二传送平台(2)，第一传送平台(1)的附近设置生命探测仪(101)、身份识别装置(107)，第一传送平台(1)的前方设置电动式第一放行栏杆(108)，第一传送平台(1)与第二传送平台(2)之间设置电动式第二放行栏杆(110)；所述第二传送平台(2)的一侧设置机器人安装装置(4)，另一侧设置电池回收装置(5)；停车场的出口位置设置第三传送平台(3)，第三传送平台(3)的一侧设置电池推送平台(6)；所述身份识别装置(107)为摄像头式车牌识别装置，或带有无线信号接收装置的接收器；所述机器人安装装置(4)包括定位推送平台(41)，定位推送平台(41)安装在第一辅助传送带(42)上，使定位推送平台(41)与第一辅助传送带(42)共同运动，第一辅助传送带(42)与第二传送平台(2)并排设置；所述定位推送平台(41)包括电动式或液压式升降台(44)，升降台(44)上设置可沿第一辅助传送带(42)的纵向和横向方向移动的电动式或液压式的导轨式移动台(45)，移动台(45)上固定放置推送机构(46)，推送机构(46)可将放置在移动台(45)上的行走机器人(9)沿第一辅助传送带(42)的横向方向推出；所述的行走机器人(9)包括形状与电池模块(8)相适应的空心支撑壳体(91)，支撑壳体(91)的两端分别设置一个机器人关节电机(92)，关节电机(92)的输出轴外侧面套设多摩擦片式第一离合器(93)，第一离合器(93)的输出端与关节轴承(94)的内圈固定连接，关节轴承(94)的外圈安装在电动推杆(95)外侧面的一端设置的通孔中；电动推杆(95)的另一端设置全向轮行走机构(96)；所述的全向轮行走机构(96)包括电动推杆(95)外端一侧的外侧面上贯通的通孔中通过轴承连接的旋转壳体(96‑1)，旋转壳体(96‑1)的轴线与电动推杆(95)的轴线垂直设置，旋转壳体(96‑1)中部的侧壁上设置沿其径向方向贯通的通孔，通孔中插入十字轴(96‑2)的端头，使十字轴(96‑2)与旋转壳体(96‑1)共同运动，十字轴(96‑2)的每个轴端内侧套设一个可旋转的圆锥小齿轮(96‑3)，圆锥小齿轮(96‑3)的两端分别与一个圆锥大齿轮(96‑4)啮合，圆锥大齿轮(96‑4)通过花键套在全向轮轴(96‑5)的一端，全向轮轴(96‑5)的另一端穿出旋转壳体(96‑1)的外侧并通过花键与全向轮(96‑6)连接；两个圆锥大齿轮(96‑4)相对的端面之间设置可将两个圆锥大齿轮(96‑4)连接或分离的锁止离合器(96‑9)；全向轮轴(96‑5)与旋转壳体(96‑1)之间通过轴承连接，所述电动推杆(95)外端的通孔中还设置电磁制动带(96‑10)，电磁制动带(96‑10)的内侧面可与旋转壳体(96‑1)的外侧面压紧或相互分离；所述电动推杆(95)外端的外侧面上还设置转子电机(96‑7)，转子电机(96‑7)通过第三离合器与一个全向轮轴(96‑5)连接；所述全向轮行走机构(96)还包括全向轮驱动控制装置(96‑8)，全向轮驱动控制装置(96‑8)包括驱动控制器，驱动控制器分别与电磁制动带(96‑10)、转子电机(96‑7)、第三离合器、锁止离合器(96‑9)通信连接；全向轮驱动控制装置(96‑8)与辅助处理器(98)通信连接；支撑壳体(91)中部下方设置辅助电机(91‑1)，其输出轴通过第二离合器(91‑2)与支撑杆(91‑3)的一端连接，支撑杆(91‑3)与辅助电机(91‑1)的轴线垂直设置；支撑杆(91‑3)的另一端安装可旋转的支撑轮(91‑4)；支撑壳体(91)的内腔中设置辅助电源(99)；支撑壳体(91)的外侧面上设置辅助电源插头(99‑1)，辅助电源插头(99‑1)与汽车上设置的电连接插头相互匹配；辅助电源插头(99‑1)与辅助电源(99)连接；所述行走机器人(9)上还设置局域网络式定位装置(97)，定位装置(97)与行走机器人(9)上设置的辅助处理器(98)通信连接，辅助处理器(98)与中央处理器(103)通信连接；辅助处理器(98)用于控制行走机器人(9)上的所有电子设备及电动设备；所述行走机器人(9)的支撑壳体(91)分为两部分，右半部分(91‑6)的内腔尺寸大于左半部分(91‑5)的外轮廓尺寸，使左半部分(91‑5)可放置在右半部分(91‑6)的内腔中，左半部分(91‑5)的外侧面上装有多个驱动轮(91‑7)；右半部分(91‑6)的内侧面上相应位置设置与驱动轮(91‑7)配合的导轨；所述的局域网络式定位装置(97)可以是超声波式定位装置，或激光定位式定位装置，或在停车场内的道路中设置位置发射器，在行走机器人(9)上设置与位置发射器匹配的信号接收器；也可以是GPS式定位器；所述的电池回收装置(5)包括与第二传送平台(2)并排设置的第二辅助传送带(51)，第二辅助传送带(51)的出口处设置分拣装置(52)，电池模块(8)经过分拣装置(52)的分拣后，分别被送到长时充电装置(53)、临时充电装置(54)；所述的分拣装置(52)为机械手式自动分拣装置或带有标志识别功能的栏杆放行式分拣装置；所述的长时充电装置(53)为直流式或交流式充电装置，所述的临时充电装置(54)为直流式或交流式充电装置；所述长时充电装置(53)、临时充电装置(54)附近分别设置一个第三辅助传送带(55)，第三辅助传送带(55)的出口位于第三传送平台(3)的一侧，第三辅助传送带(55)的出口附近位置设置电池推送平台(6)，电池推送平台(6)的结构与定位推送平台(41)的结构一致；电池推送平台(6)放置在第四辅助传送带(61)上；第四辅助传送带(61)与第三传送平台(3)平行设置；所述电池管理模块(102)通过云服务平台(106)与设置在停车场内的中央处理器(103)通过无线方式或互联网或手机移动信号通信连接；所述中央处理器(103)还分别与各停车位上设置的停车位指示传感器(104)通信连接；中央处理器(103)还与存储模块(105)通信连接，存储模块(105)内存储停车场道路地图。
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- 换电系统-201820475169.6
- 田小涛;丁习坤;马永跃;刘俊;林海岩;李楠 - 蔚来汽车有限公司
- 2018-04-04 - 2019-01-08 - B60S5/06
- 本申请提供一种换电系统，其包括：电池装卸平台，其用于为待换电车辆提供停靠与换电操作区域；电池更换区间，其沿所述电池装卸平台的宽度方向布置在所述电池装卸平台的第一侧，且用于更换电池；以及电气装置区间，其沿所述电池装卸平台的宽度方向布置在所述电池装卸平台的第二侧，且包括：用于控制换电系统的动作的电控装置；以及空置区域。根据本申请的换电系统，通过合理布局，一方面提高相关设备的集成度与紧密性，使得电池更换流程更为高效紧凑；另一方面还预留出一部分空置区间，以用作预留的员工/驾驶员的等候/休息区域，使得该换电站的使用体验更为舒适。
- 换电系统及堆垛机-201820476438.0
- 丁习坤;马永跃;刘俊;林海岩;李楠;田小涛 - 蔚来汽车有限公司
- 2018-04-04 - 2019-01-08 - B60S5/06
- 本申请提供一种换电系统及堆垛机。该换电系统包括：储存架，其用于储存电池；换电平台；其沿储存架的宽度方向布置在储存架的第一侧，换电平台用于为车辆提供停靠与换电操作区域；堆垛机，其沿储存架的宽度方向布置在储存架的第二侧，堆垛机相对于储存架沿竖直方向发生往复运动，且堆垛机沿储存架的长度方向发生往复运动；其中，堆垛机具有同时向储存架放入电池及取出电池的多个操作区间；以及转运装置，其在换电平台与堆垛机之间往复运动，并用于转运换电平台上的车辆的动力电池和/或堆垛机上的动力电池。根据本申请的换电系统，可以同时实现取放电池，由此提高换电效率，并改善用户体验。
- 一种电动汽车换电机械臂及前罩板电池取放机构-201820570766.7
- 梁金山 - 力帆实业（集团）股份有限公司
- 2018-04-20 - 2019-01-08 - B60S5/06
- 本实用新型公开了一种电动汽车换电机械臂的前罩板电池取放机构，其特征在于，包括用于与电动汽车换电机械臂中的旋转臂相连的且整体呈竖向设置的操作臂，在操作臂的下端连接有安装架，在安装架上安装有若干个吸口朝下的吸盘；所述操作臂包括操作臂竖直段，且操作臂竖直段的上端可沿自身轴线转动的连接于旋转臂，在操作臂竖直段的下端还连接有呈水平的操作臂水平段以使得整个操作臂整体呈“L”形结构；且所述安装架连接在操作臂水平段外端的下表面上。还公开了一种电动汽车换电机械臂；本实用新型具有够更好的对前罩板进行避让，能够降低与前罩板发生碰撞的优点。
- 一种电动汽车换电机械臂的后地板电池取放机构-201820571651.X
- 梁金山 - 力帆实业（集团）股份有限公司
- 2018-04-20 - 2019-01-08 - B60S5/06
- 本实用新型公开了一种电动汽车换电机械臂的后地板电池取放机构，其特征在于，包括用于与电动汽车换电机械臂中的旋转臂相连的且整体呈竖向设置的执行臂，在执行臂的下方设有呈水平的横臂，并且在横臂与执行臂之间设有控制横臂沿其自身长度方向平移的横臂平移控制机构；在横臂的下表面上连接有安装架，在安装架上安装有若干个吸口朝下的吸盘。本实用新型具有能够方便操作，提高工作效率，能够更好的对后门门框以及后门进行避让的优点。
- 一种电动汽车换电能源站-201820611714.X
- 徐旭海;王安沛;刘付凡;梁金山 - 力帆实业（集团）股份有限公司
- 2018-04-26 - 2019-01-08 - B60S5/06
- 本实用新型公开了一种电动汽车换电能源站，包括水平地面上向上设置的且围成矩形的墙体，且在墙体的上端设有屋顶以形成厂房；在厂房的内部沿纵向呈并排设有工作区和充电区，在工作区正对的其中一面纵向墙体上设有供车辆进出的行车门；工作区包括电池上下车区域、欠电电池检测区域、满电电池检测区域和故障电池处理区域；电池上下车区域与行车门正对且相邻，欠电电池检测区域和满电电池检测区域沿厂房的纵向呈并排设置且位于电池上下车区域的远离行车门的一侧，满电电池检测区域与充电区相邻；所述故障电池处理区域与欠电电池检测区域相邻且远离充电区设置。本实用新型具有使用时更加安全，能够提高换电效率，降低换电劳动强度的优点。
- 一种电动汽车换电用送电车的托盘盛放架-201820773792.X
- 刘付凡;徐旭海;王安沛;梁金山 - 力帆实业（集团）股份有限公司
- 2018-05-23 - 2019-01-08 - B60S5/06
- 本实用新型公开了一种电动汽车换电用送电车的托盘盛放架，其特征在于，包括承载架，承载架为呈水平设置的矩形板状结构；在承载架下表面的四个转角各自竖直向下设置有支撑脚；在承载架的上表面设有托盘限位结构，所述托盘限位结构包括竖直向设置的挡板，挡板沿承载架上表面的四个边设置，并使得承载架上表面上的任意一长度方向的边上具有一段为空置段以形成电池托盘出口；并且挡板的内侧所对应的承载架上表面的面积大于或等于四个电池托盘在水平方向上的面积之和，并形成四个相互连通的所述电池托盘工位。本实用新型具有方便安装使用，能够更好的对电池托盘进行限位，能够更加方便将电池托盘取下的优点。
- 一种电动汽车换电用送电车-201820774284.3
- 刘付凡;徐旭海;王安沛;梁金山 - 力帆实业（集团）股份有限公司
- 2018-05-23 - 2019-01-08 - B60S5/06
- 本实用新型公开了一种电动汽车换电用送电车，包括送电车本体，在送电车本体上设置有两个或两个以上的电池托盘工位，在所述电池托盘工位上设置有电池托盘；在送电车本体上还设有两个托盘转运用推车工位，在所述托盘转运用推车工位上设置有托盘转运用推车；所述托盘转运用推车上设有能够用于盛放电池托盘的电池托盘转运用工位；且所述托盘转运用推车用于将送电车本体和待换电电动汽车之间衔接，并且其中一个托盘转运用推车能够用于将盛放有满电电池的电池托盘转运至待换电电动车，另一个托盘转运用推车能够用于将盛放有欠电电池的电池托盘转运至送电车本体。本实用新型具有能够更好的对电池进行转运，能够提高换电效率，降低换电劳动强度的优点。
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