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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种空间遥感相机反射镜柔性虎克铰支撑机构-CN201410546524.0有效
发明人：陈洪达;魏传新;郑庚;尹达一 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于空间遥感相机反射镜的柔性虎克铰支撑机构，其结构包括：主体十字框架，双边铰链安装盖，上支撑座，下支撑座，单边铰链安装盖，柔性铰链，该机构使用四个三段式圆柱形柔性铰链，通过同轴对称的‘十’字布置形成虎克铰，实现镜面的两维转动。
一种空间遥感相机反射柔性虎克铰支撑机构

[实用新型]用于空间遥感相机反射镜的柔性虎克铰支撑机构-CN201420597492.2有效
发明人：陈洪达;魏传新;郑庚;尹达一 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本专利公开了一种用于空间遥感相机反射镜的柔性虎克铰支撑机构，其结构包括：主体十字框架，双边铰链安装盖，上支撑座，下支撑座，单边铰链安装盖，柔性铰链，该机构使用四个三段式圆柱形柔性铰链，通过同轴对称的‘十’字布置形成虎克铰，实现镜面的两维转动。
用于空间遥感相机反射柔性虎克铰支撑机构

[实用新型]含过约束冗余驱动的三自由度并联式主轴头-CN202120730224.3有效
发明人：张俊;何镇;方汉良;胡乙胜 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种含过约束冗余驱动的三自由度并联式主轴头，包括第一动平台、第二动平台、静平台、第一支链、第二支链、第三支链第四支链，第一动平台两端与静平台通过第二支链和第四支链连接，第二动平台两端与静平台通过第一支链和第三支链连接，第一动平台与第二动平台中部通过平台转动副连接，最终形成一个具有空间两转动一平动运动能力的并联机构；各个支链的结构完全相同，均包括转动副、移动副以及虎克铰，转动副固定安装在机架，转动副套设在移动副上并与移动副的滑动部相连接，虎克铰一端固定安装在移动副的固定部一端，虎克铰另一端与对应的动平台连接固定，本设计具有单一运动支链类型、无球关节、含过约束、冗余驱动及模块化程度高。
约束冗余驱动自由度并联主轴

[发明专利]一种六自由度高架龙门式混联构型机床-CN201210034997.3在审
发明人：赵永杰;路松;陈少波;曾海燕;何俊;张晓妮 -专利权人：汕头大学
申请日： 2012-02-16 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B23Q5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种多轴联动高架龙门式混联构型机床，属于数控机床制造领域。该机床主要包括工作台、立柱、横梁、滑座、并联模块，其中并联模块结构相同的三条运动支链的连杆两端通过虎克铰和球铰分别连接滑鞍和动平台，中间支链由电动缸的伸缩杆通过转动副和虎克铰的组合连接动平台，将此具有三维转动和一维移动自由度的并联机构模块安装在可实现二维水平移动的高架龙门横梁的滑座上，构成一种六自由度高架龙门式混联构型机床。
一种自由度龙门式混联构型机床

[发明专利]三轴转动振动台-CN201711032095.5在审
发明人：范依航;徐亚辉;林洁琼;胡翔;孔维昊;赵一斌;于佳宁;徐永烁 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：一、转动部分由直流伺服电机、连接轴，转动架组成；二、摆动部分由摆动架直流伺服电机以及传动机构组成；三、振动装置由电动推杆，虎克铰连，球面副以及电磁振动台组成。直流伺服电机通过电机架固定在转台基座上，通过联轴器与传动轴相连接，传动轴与转动架通过键槽相连；摆动架通过键槽与转动架链接；电动推杆通过虎克铰连与球面副分别与摆动架和振动台相连接，虎克铰连通过螺栓分别与摆动架和电动推杆固定
转动振动

[发明专利]一种变胞四杆机构-CN201910654735.9在审
发明人：李东阳;王冰;何斌太 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变胞四杆机构，包括机架、一个球面五杆机构、一个虎克铰、一个连杆和两个连架杆，所述球面五杆机构和所述虎克铰并列排布连接在所述机架上，所述球面五杆机构上连接有第一连架杆，所述虎克铰上连接有第二连架杆
连架杆球面五杆机构虎克铰转动四杆机构一端连接并列排布工作模式构态锁死驱动转换

[发明专利]一种适用于折臂起重机的防晃系统-CN202310313866.7在审
发明人：韩广冬;邓晨旭;王生海;陈海泉;孙玉清;孙茂凱 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：包括静平台、阻尼器、动平台、末端夹具和控制单元，静平台连接于折臂起重机的回转关节的末端，静平台和动平台之间通过若干阻尼器相连，动平台的底端连接用于夹持工件的所述末端夹具，阻尼器和静平台、动平台连接处设置有虎克铰，静平台和动平台的中心设置有限位杆，限位杆和静平台、动平台连接处设置有中心虎克铰，中心虎克铰设置有角度传感器，其用于获取吊重摆动的角度信息，其与控制单元相连，控制单元基于获取的吊重摆动的角度信息实时调整各阻尼器的输出状态
一种适用于起重机系统

[发明专利]具有非对称支链的三平动自由度并联机构-CN03144282.X有效
发明人：黄田;李占贤;李曚;张大卫 -专利权人：天津大学
申请日： 2003-09-16 - 公布日： 2004-09-01 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：它由机架、设置有主轴的动平台、以及设置在所述机架和动平台之间的三条运动支链构成；所述的三条运动支链包括两条分别设置在机构两侧的伸缩主动支链和一条设置在机构下部的平行主动支链；所述的两条伸缩主动支链分别由上虎克铰、与所述的上虎克铰连接的伸缩杆、设置在伸缩杆下部的电机以及设置在电机外部的下虎克铰构成；所述的平行主动支链为通过支架连接的两个平行四边形结构组成的平面铰接机构；所述三条运动支链与机架的连接处均位于机构下方
具有对称平动自由度并联机构

[发明专利]运动解耦的两自由度转动并联机构-CN201010617042.1无效
发明人：侯雨雷;卢文娟;曾达幸;康凯佳 -专利权人：燕山大学
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：该机构由定平台、动平台以及连接定、动平台的两个分支组成，此两分支均由转动副和虎克铰两运动副组成，均以转动副与动平台相连，均以虎克铰与定平台相连，并且两个虎克铰的其中一条轴线保持共线，另外一条轴线和两个转动副的轴线保持平行
运动自由度转动并联机构

[发明专利]六自由度大振幅振动主动隔离平台-CN200810225045.3无效
发明人：黄海;崔龙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2008-10-24 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：一种六自由度大振幅振动主动隔离平台，由上平台、下平台、两自由度精密虎克铰、大载荷无间隙精密虎克铰、大振幅振动主动隔离杆组成，采用六杆并联机构构型；所述大载荷无间隙精密虎克铰是一种提供三个转动自由度的铰链
自由度振幅振动主动隔离平台

[发明专利]一种三自由度钢带并联机器人机构-CN200610049644.5无效
发明人：计时鸣;艾青林;金明生;张利;袁巧玲;王忠飞;杨光 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2006-02-28 - 公布日： 2006-08-09 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：所述的三个伺服电机总成分别位于一个三角形的三个顶点上，每个伺服电机总成包括伺服电机和安装在伺服电机的机座上的卷轴，所述的卷轴与所述伺服电机的输出轴平行，该卷轴通过传动机构与所述伺服电机的输出轴连接，所述的动平台上还固接有三个虎克铰座，每个虎克铰座通过一条钢带与一个伺服电机总成连接，所述钢带的首端与所述卷轴固接，所述钢带的末端与所述的虎克铰座铰接。
一种自由度并联机器人机构

[实用新型]基于磁力对太阳翼进行振动快速抑制的机构-CN202020705214.X有效
发明人：李研彪;钟麒;帅琨;曾晰;张利;单晓杭;陈波;金明生;赵军 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：太阳翼本体和磁力推杆，所述的磁力推杆一端通过虎克铰与太阳翼本体的背光面铰接，另一端设有用于铰接在航天器上的虎克铰；所述的磁力推杆包括活塞杆和缸体；活塞杆一端位于缸体内且可沿缸体轴向方向移动，活塞杆另一端通过虎克铰与太阳翼本体的背光面铰接
基于磁力太阳进行振动快速抑制机构

[实用新型]立式隐藏式虎克铰-CN202123129060.8有效
发明人：毛琴辉;秦赛杰;李福银 -专利权人：南京默凯尼克机电有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16D3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及铰接元件技术领域，具体涉及一种立式隐藏式虎克铰。该虎克铰底座的首端具有安装台阶。安装台阶的中部设置有供中轴通过的安装孔。安装孔内具有第一定位台阶。本实用新型通过对结构的改进，提供了一种安装高度更低，安装位置精度更好的虎克铰。
立式隐藏式虎克铰

[实用新型]一种三自由度钢带并联机器人机构-CN200620101275.5无效
发明人：计时鸣;艾青林;金明生;张利;袁巧玲;王忠飞;杨光 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2006-02-28 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：所述的三个伺服电机总成分别位于一个三角形的三个顶点上，每个伺服电机总成包括伺服电机和安装在伺服电机的机座上的卷轴，所述的卷轴与所述伺服电机的输出轴平行，该卷轴通过传动机构与所述伺服电机的输出轴连接，所述的动平台上还固接有三个虎克铰座，每个虎克铰座通过一条钢带与一个伺服电机总成连接，所述钢带的首端与所述卷轴固接，所述钢带的末端与所述的虎克铰座铰接。
一种自由度并联机器人机构

[发明专利]一种激光加工机器人机构-CN200810010352.X有效
发明人：赵明扬;姜春英;罗振军;孙元;昌成刚;吴强 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2008-02-03 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种三分支五自由度混联的激光加工机器人机构，由三个并联的分支与两个串联的转动副连接构成；其中第二分支的一端通过第二虎克铰与静平台相连接，另一端连接有串联的第一、二转动副，第二转动副的输出端设有激光头；第一分支的一端通过第一虎克铰与静平台相连接，另一端通过第一球铰与第二分支相连；第三分支的一端通过第三虎克铰与静平台相连接，另一端通过第二球铰与第二分支相连；第一、二球铰的中心在第二分支的轴线上
一种激光加工机器人机构

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