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[发明专利]车辆性能预加载启用器-CN201610183718.8有效
发明人：马克·安东尼·罗克韦尔;贾斯汀·鲁埃尔·拜杰;克里斯托弗·迈克尔·卡瓦 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：一种混合动力车辆包括具有电池风扇的牵引电池、发动机、连接至牵引电池的电机以及控制器或具有控制器的至少一个动力传动系统模块。控制器被配置为：对用户选择的动力传动系统操作模式改变为性能模式作出响应。控制器可以增加用于驱动电机的牵引电池的可用功率而不改变牵引电池的荷电状态操作限制。用于增加驱动电机的牵引电池的可用功率可以包括：提高牵引电池的荷电状态或降低牵引电池温度，使得电流可以从牵引电池流出持续较长的时间段。此外，用于车辆的总体可用功率可以包括：处于较高转速的发动机操作。
车辆性能加载启用

[发明专利]包括两个旋转电机的机动车辆的优化的牵引链-CN201910307828.4在审
发明人： Y.金;P.哈蒙;P.阿米罗利 -专利权人：法雷奥电机设备公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本发明主要涉及一种用于机动车辆的牵引链(10)，其特征在于，所述牵引链包括：第一旋转电机(13.1)，其与机动车辆的轮轴(11)的轮(12)持久性地联接，所述第一旋转电机(13.1)用于以马达模式和发电机模式操作，特别是在恢复制动阶段期间以发电机模式操作，用于给至少一个电池再充电；第二旋转电机(13.2)，其用于仅在马达模式下操作以确保机动车辆的牵引；减速器(16)，其插置在旋转电机(13.1、13.2)和机动车辆的差速器
旋转电机机动车辆牵引链发电机模式马达减速器飞轮持久性地联接装置扭矩传递制动阶段差速器再充电插置轮轴联接牵引电池关联优化恢复

[发明专利]一种车辆高加速模式运行控制方法及系统-CN202110043828.5在审
发明人：陶桂东;杨国艺;崔玉龙;于勇;王智超 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B61L23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆高加速模式运行控制方法及系统，包括：获取车辆各牵引系统的温度信息，判断车辆牵引系统是否满足进入高加速模式条件；获取车辆运行状态信息，判断车辆是否满足主控钥匙投入、车辆静止、以及处于损失或者等效损失设定动力工况的条件；上述条件均满足时，若接收到启动高加速模式指令，则控制车辆进入高加速模式。本发明方法使得轨道交通车辆在动力损失50％工况或空车救援工况等极端工况下，能够短时间提高牵引能力，在坡度更大的坡道上起动，在不增加硬件成本的前提下，既保证了车辆的安全运行，又提高了车辆的线路适应能力和应对突发状况的能力
一种车辆加速模式运行控制方法系统

[发明专利]内燃机的牵引传动装置及其运行方法-CN201180066003.X有效
发明人：克里斯蒂安·豪克;马丁·劳赫 -专利权人：谢夫勒科技股份两合公司
申请日： 2011-10-26 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：提出了一种内燃机的牵引传动装置及其运行方法。牵引传动装置在两个传动面中包括辅助传动装置（1）和起动传动装置（7），并且除了正常运行模式还可以实现如下运行模式：内燃机的起动、内燃机的助力、停车调温以及辅助传动装置（1）的脱离。
内燃机牵引传动装置及其运行方法

[发明专利]一种牵引力模式的动物控制机器人系统-CN202110294174.3在审
发明人：马宏绪;韦庆;安宏雷;成岳华;孙磊;郁军伟 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引力模式的动物控制机器人系统，包括头套、牵引组件和鞍结构；头套通过牵引组件与鞍结构连接，牵引组件包括控制装置、对称布置的牵引绳、牵引杆、驱动机构，牵引绳、牵引杆、驱动机构依次相连，驱动机构对称设置在控制装置的两端，驱动机构通过牵引杆带动牵引绳运动以产生拉力用于控制被控对象运动。
一种牵引力模式动物控制机器人系统

[发明专利]基于四重交错并联DC/DC的电动汽车牵引-双向充电系统-CN202010733665.9有效
发明人：张千帆;崔淑梅;曲建真;邵猛;徐国强 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60L53/24 文献下载
摘要：基于四重交错并联DC/DC的电动汽车牵引‑双向充电系统，属于电力电子技术领域，本发明为解决现有电动汽车存在的问题。本发明所述基于四重交错并联DC/DC的电动汽车牵引‑双向充电系统，包括高压电池、四重交错并联DC/DC变换器、三相逆变器和复用控制单元；利用复用控制单元在汽车行驶模式、三相充电模式、单相充电模式、单相V2G模式、三相V2G模式几种模式之间切换，复用控制单元包括开关K1～K8。
基于交错并联 dc 电动汽车牵引双向充电系统

[发明专利]一种电驱桥半挂牵引车增程式混动系统的控制方法-CN202310702567.2在审
发明人：曾小华;王云叶;宋大凤;于吉龙;张轩铭;姜效望;刘致远 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电驱桥半挂牵引车增程式混动系统的控制方法，属于混合动力车辆控制领域。本发明在传统牵引车的基础上进行改装，通过增加离合器、齿轮机构以及电机等部件，在取消了变速器的同时，形成了一种增程系统；此外，又在挂车上添加了动力电池和驱动电机，将后桥集成为一种新型的电驱桥，进而构造了一种新型的混合动力系统针对该混合动力系统，又提出对应的工作模式以及各模式的切换条件，主要包括：联合驱动模式、纯电动模式、增程模式、发动机直驱模式、驻车充电模式、再生制动模式以及发动机启动模式。根据不同模式，提出了相应零部件的工作状态以及控制方法。
一种电驱桥半挂牵引车增程式系统控制方法

[发明专利]轮式装载机及其控制方法-CN201580000730.4有效
发明人：田中豊;上前健志;白尾敦;伊势岛聪 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： F16H61/42 文献下载
摘要：模式选择部生成表示控制模式的操作信号，该控制模式是从包括规定的第一模式、以及将牵引力控制得比第一模式小的第二模式的多种模式中选择的控制模式。控制部获取来自模式选择部的操作信号，根据所选择的控制模式控制驱动系统。控制部在车辆起动时以第二模式开始驱动系统的控制。
轮式装载及其控制方法

[发明专利]一种越区供电模式下的自适应区域供电自愈系统及自愈方法-CN201910318148.2在审
发明人：陈力;沈健;周劭亮;唐凯;张敏;彭奇;王猛 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明公开一种越区供电模式下的自适应区域供电自愈系统，电气化铁路线中各牵引变电站分别包括两回电源进线，至少两个牵引变电站组合形成越区供电模式；两侧两个主供所的主供电源进线连接地方电源站，任意相邻的两牵引变电站中，下级牵引变电站的主供电源进线与上级牵引变电站的备用电源进线通过联络线相连；各牵引变电站中的两回电源进线之间连接有压互线，使得连接地方电源站的两牵引变电站的主供电源进线所接入的电源互为各牵引变电站的备用电源；各牵引变电站分别设有备自投装置，各备自投装置采集相应牵引变电站运行信息，并根据自身以及其它备自投装置采集到的信息识别故障，然后根据故障识别结果控制本站供电电源进行切换。本发明可实现快速故障隔离，提高牵引供电可靠性。
变电站牵引进线备自投装置供电模式主供电源越区备用电源地方电源电源进线自愈系统自适应采集供电电源故障识别结果控制快速故障牵引供电信息识别供电联络线有压自愈电气化电源隔离下级

[发明专利]车辆的牵引设备-CN201910948933.6在审
发明人：弗朗西斯·莫尔特勒 -专利权人：阿尔斯通运输科技公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B61G9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种牵引设备(11)，其包括：两个牵引电机(20)，每个牵引电机(20)包括输出轴；对于每个牵引电机(20)，变速器组件(22)包括固定成与所述输出轴一起旋转的元件；对于所述牵引电机(20)中的至少一个，控制电机(24)能够在电机模式下旋转相应的变速器组件(22)的所述元件，并且在发电机模式下能够被相应的变速器组件(22)的所述元件旋转；能量存储单元(26)，能够与每个控制电机(24)交换能量；以及每个控制电机
车辆牵引设备

[发明专利]一种在滑触线供电模式下的列车控制方法-CN202011041639.6在审
发明人：于超然;姜延辉 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60M3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种在滑触线供电模式下的列车控制方法，本发明提供的在滑触线供电模式下的列车控制方法，增加了车辆牵引安全联锁控制设计，检修人员进行检修作业时，即使司乘人员误操作，车辆也不会意外牵引，检修人员可以安全的完成检修作业，同时通过牵引安全开关锁的设计，实现了仅授权人员可以通过专用钥匙操作此牵引安全开关，避免了车辆段无关人员对牵引安全开关的误操作，进而引起的安全风险，此列车控制方案大大降低了安全事故发生的概率，减少了车辆安全检修对车辆检修操作规程的依赖
一种滑触线供电模式列车控制方法

[发明专利]起重机抗风防倾覆模拟测试系统-CN201510154276.X在审
发明人：宋瑞辉 -专利权人：苏州中州安勃起重有限公司
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种起重机抗风防倾覆模拟测试系统，包括：两条平行的轨道以及测试台车，测试台车设有的四个滚轮两两各设置在两条轨道上，还包括弹性牵引装置，弹性牵引装置可拆卸的连接到测试台车上方的挑高柱，滚轮上设有制动装置采用配重块的模式对测试台车竖直方向增加重量，模拟起重机的起重负载，相比竖直方向的油缸加压，结构上得到简化，同时测试台车的运动也不会受到过多限制；采用牵引链条的模式可以对测试台车进行施加灵活的牵引力，如持续不间断的牵引，长距离牵引，动态条件下牵引，牵引力的大小也可以随时动态调整；挑高柱的设置模拟门座起重机的高度，在竖直方向不同位置均进行牵引，可以模拟倾覆状态和测试倾覆风险。
起重机抗风防倾覆模拟测试系统

[发明专利]一种兼有地铁牵引网融冰功能的双向变流器装置控制方法-CN202111369723.5在审
发明人：刘传铎;吴建华;姬脉胜;亢丽平;贾明英 -专利权人：新风光电子科技股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本发明的兼有地铁牵引网融冰功能的双向变流器装置控制方法，地铁牵引网沿线间隔设置有多个牵引所，牵引所中设置有双向变流器装置；融冰方法为：首先确定出牵引网覆冰段两端的双向变流器装置，然后提高其中一台双向变流器装置输入至直流牵引网上的电压，同时将另一台双向变流器装置设置为逆变模式，使两台双向变流器装置之间的牵引网覆冰段中产生电流，利用电流流过时产生的热量实现融冰。本发明的双向变流器装置融冰方法，将其中一台双向变流器装置输入至直流牵引网上的电压提高，同时将另一台双向变流器装置设置为逆变模式，利用牵引网覆冰段的等效电阻在电流流过时产生的热量实现融冰，不需要增加额外的投资
一种兼有地铁牵引网融冰功能双向变流器装置控制方法

[发明专利]双模式自动切换的挂车制动系统-CN201811435443.8有效
发明人：方波;黄家银;吴振谱;周磊;陈学斌 -专利权人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种双模式自动切换的挂车制动系统，包括：储气筒、紧急继动阀、梭阀、气控换向阀、电磁换向阀、手动换向阀、快放阀、制动气室和继动阀；储气筒与动力机组气源管路相连，梭阀与动力机组制动控制管路相连，紧急继动阀与牵引车制动控制管路和牵引车气源管路相连；储气筒还分别与紧急继动阀、手动换向阀和继动阀相连接，梭阀分别与紧急继动阀和第一继动阀相连接，气控换向阀还与牵引车气源管路和电磁换向阀相连，电磁换向阀还与快放阀相连通过本发明的技术方案，能够在连接上牵引车的对应管路时自动解除挂车的驻车制动状态，由自行走模式切换到牵引模式。
双模自动切换挂车制动系统

[发明专利]一种地铁工程车电力驱动转向架-CN201510632405.1有效
发明人：杨文朋;翟鹏军;曲兆飞;白文虽;袁国庆;罗林涛;卞学谦;刘明尚 -专利权人：中车山东机车车辆有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B61F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁工程车电力驱动转向架，包括构架，两对轮对、轴箱、多个一系悬挂系统、二系悬挂系统、驱动装置、牵引装置、轴箱连接装置、制动装置、称重装置和接地装置；本发明的有益效果：采用橡胶堆承载+牵引杆牵引模式，解决了心盘承载和牵引的纵向冲击问题；采用单元制动装置，与传统杠杆制动装置相比实现日常免维护，降低了维护工作量；该转向架结构相对地铁客车转向架简单、结构模式按地铁工程车需求优化，采用橡胶堆承载替代空气弹簧承载，并辅以防止车体侧滚的装置，采用单牵引拉杆取代Z型双牵引拉杆和中心销，简化了车体接口和转向架结构，提高了制造工艺性。
转向架承载轴箱转向架结构电力驱动制动装置工程车橡胶堆单元制动装置二系悬挂系统一系悬挂系统地铁工程车车体接口称重装置地铁客车接地装置结构模式空气弹簧连接装置牵引拉杆牵引模式牵引装置驱动装置制造工艺纵向冲击免维护牵引杆双牵引中心销侧滚车体对轮拉杆心盘工作量构架牵引杠杆替代优化维护