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[发明专利]一种洗衣机电机离合器动作的检测方法-CN201710307619.0有效
发明人：张勤仕 -专利权人：江苏新安电器有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： D06F37/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗衣机电机离合器动作的检测方法，在洗衣机选择低速洗涤模式时，先判断接近开关的电平信号，若电平信号表示的离合器位置为洗涤模式的位置，则按正常流程驱动电机运行；在洗衣机选择高速脱水模式时，先判断接近开关的电平信号，若电平信号表示的离合器位置为脱水模式的位置，则按正常流程驱动电机运行；反之，则不驱动电机，以保护电机。接近开关设于牵引器成功牵引离合器后牵引杆所处的位置。本发明根据接近开关的电平信号判断离合器的动作，可有效避免牵引器损坏或者机械传动机构失效时造成电机堵转的问题，提升了使用安全性，且有效延长了洗衣机的使用寿命。
一种洗衣机电机离合器动作检测方法

[发明专利]一种电气化铁路应急牵引供电方法-CN202011420256.X有效
发明人：高仕斌;胡海涛;黄毅;陈俊宇;葛银波;王科;何正友 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B60M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电气化铁路应急牵引供电方法，所述电气化铁路包括多个供电区段，每个供电区段设置有地面源储系统，行驶在供电区段的列车设置有车载储能系统。应急牵引供电方法包括步骤：根据故障供电区段的故障类型，选择应急运行模式；生成列车自应急模式、协助越区供电模式或车所协同应急模式的应急控制指令；车载储能系统和地面源储系统根据应急控制指令控制。本发明可有效提升故障状态下的电气化铁路牵引供电的应急供电能力，进一步保障铁路的安全可靠、稳定高效运行。
一种电气化铁路应急牵引供电方法

[发明专利]一种用于混合动力有轨电车的能量管理方法-CN201510176507.7有效
发明人：陈维荣;陈骏亚;李奇;刘志祥;戴朝华;张雪霞;孙帮成;李明;李明高 -专利权人：西南交通大学;唐山轨道客车有限责任公司
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B60L11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于混合动力有轨电车的能量管理方法，其包括以下步骤接收表示所述混合动力有轨电车状态的状态信号；根据所述状态信号选择能量管理模式，所述能量管理模式包括启动模式、加速模式、匀速模式和制动模式；以及根据所述能量管理模式控制所述第一双向DC/DC变换器、所述第二双向DC/DC变换器、所述第一单向DC/DC变换器和所述开关，以控制所述超级电容、所述蓄电池、所述燃料电池和所述牵引母线之间的能量传递，以驱动所述牵引电机。
一种用于混合动力有轨电车能量管理方法

[发明专利]一种机车空转保护控制系统及方法-CN202211618821.2在审
发明人：李克;谢立军;唐兆祥;王升晖;陈争 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60L3/10 文献下载
摘要：本公开提出了一种机车空转保护控制系统及方法，牵引控制单元及操作控制单元；牵引控制单元被配置为与机车牵引执行结构通信，所述机车牵引执行结构上安装有至少一个机车速度检测设备，用以判断所述机车是否处于空转工作模式；操作控制单元被配置为与所述牵引控制单元通信，所述操作控制单元可操作地设置机车牵引执行结构的转矩给定值，所述牵引控制单元在机车处于空转工作模式时进行再粘着控制，以使所述机车牵引执行结构转矩快速达到给定值
一种机车空转保护控制系统方法

[发明专利]一种重载货运铁路越区供电模式下故障识别与决策系统-CN201811306352.4在审
发明人：张敏;陈力;沈健;周劭亮;韩伟;陈小卫 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载货运铁路越区供电模式下故障识别与决策系统。该供电模式下多个牵引所之间存在手拉手供电线路。备用电源自投装置分别配置在牵引变电所。并根据实际负载情况灵活调整主供所与被供所。牵引所之间通过光纤实现信息互联，自动识别运行状态，给出故障状态下最佳切换决策。在发生不同点故障的情况下，实现快速故障隔离。提高牵引供电可靠性。
供电模式牵引故障识别决策系统重载货运越区备用电源自投装置供电线路故障状态快速故障灵活调整牵引供电实际负载运行状态自动识别铁路光纤隔离互联配置决策

[发明专利]车辆牵引力控制方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202210951791.0在审
发明人：张顺龙;张建磊;刘义强;王丽娜;王小丹;汪俊;刘亮;彭华帅;王祥翔 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;雷达新能源汽车（浙江）有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆牵引力控制方法、装置、电子设备和可读存储介质。其中，方法包括：在车辆处于电机功率受限的情况下，依据所述车辆的电机扭矩的极限值，确定所述车辆的轮端牵引力的极限值；获取所述车辆处于多个驾驶模式中的当前驾驶模式对应的所述轮端牵引力的待优化值；基于所述轮端牵引力的极限值，优化所述待优化值，得到所述轮端牵引力的优化值；按照所述优化值，控制所述车辆。
车辆牵引力控制方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]面向牵引滑行运行模式牵引运动控制性能的原理验证系统-CN202111672353.2有效
发明人：李斌;刘积昊;赵言正;吴泽华;张莹;孙艳坤;张威 -专利权人：上海交通大学;中国民航大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供一种面向牵引滑行运行模式牵引运动控制性能的原理验证系统，包括牵引小车、飞机模拟模块、牵引联接模拟模块、飞机前起落架模拟模块、信号采集处理模块、第一拉压力传感器和转角传感器；牵引小车通过牵引联接模拟模块连接飞机前起落架模拟模块；飞机模拟模块连接飞机前起落架模拟模块；第一拉压力传感器连接于牵引小车与牵引联接模拟模块之间；转角传感器连接牵引联接模拟模块；第一拉压力传感器、转角传感器和飞机前起落架模拟模块的第二拉压力传感器与信号采集处理模块通信连接本发明的一种面向牵引滑行运行模式牵引运动控制性能的原理验证系统，结构简单,可用于验证自动作业牵引运动控制系统的控制原理与性能。
面向牵引滑行运行模式运动控制性能原理验证系统

[发明专利]一种轨道交通车辆及其多流制转换控制方法与系统-CN202111307753.3在审
发明人：于盼龙;周安德;李西宁;马丽丽;范丽冰 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通车辆及其多流制转换控制方法与系统，通过牵引变流器内部的传感器模块对接触网的电网状态信号进行采集，通过中央控制单元对牵引变压器的绕组状态和接触网供电模式进行实时监控和对比分析、处理，并在不一致时控制切换开关切换，实现牵引变压器绕组状态的改变，从而实现列车供电模式的切换，具有安全可靠、容易实现、推广应用方便的优点；该方法在不改动牵引变流器的情况下，通过增加切换开关和逻辑控制实现，减少了牵引变流器整改及重新开发的成本；另外，本发明在判断牵引变压器的绕组状态与列车供电模式一致后，直接闭合主断路器，减少了切换开关的操作次数和故障发生率，保证了切换开关的可靠性和机械寿命。
一种轨道交通车辆及其多流制转换控制方法系统

[发明专利]一种双流制市域列车牵引高压控制系统及方法-CN202210963893.4在审
发明人：倪正龙;吴庆丰;刘阳;赵海龙;陈月 -专利权人：新誉庞巴迪牵引系统有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双流制市域列车牵引高压控制系统及方法，系统包括供电制式检测装置、系统选择开关、车顶开关、交流主断路器、高压隔离开关、直流高速断路器和牵引高压控制单元；所述供电制式检测装置与接触网相连，所述供电制式检测装置所述用于判断列车目前高压系统处于DC1500V直流模式还是AC25kV交流模式；在DC1500V直流模式下，所述系统选择开关与车顶开关闭合，DC1500V高压电路通过直流高速断路器连接至牵引变流器箱体的直流输入端。本发明提供一种双流制市域列车牵引高压控制系统及方法，能够根据检测到的当前牵引供电制式参数，控制高压开关的闭合与断开，从而实现市域车辆的牵引供电制式在直流DC1500V和交流AC25kV之间的全自动切换。
一种双流制市域列车牵引高压控制系统方法

[发明专利]带限位功能和牵引模式可切换的液压卷扬机-CN202310159359.2在审
发明人：俞芷琳;戴林吉;张小彬;叶岭;徐宏;朱剑浩 -专利权人：浙江润华机电有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种带限位功能和牵引模式可切换的液压卷扬机，包括机架，可转动设于机架上、且位于中间的卷筒，可收放缠绕于卷筒上的牵引绳，在卷筒的后方、固定在机架上的牵引绳限位组件，固定在机架上、位于卷筒一侧用于驱动卷筒来回转动的液压驱动马达和另一侧的行星减速组件，在卷筒内、位于液压驱动马达输出轴外周的刹车组件，该液压卷扬机还包括在卷筒内部设置的离合装置；本发明提供的是两种可相互切换的牵引模式，切换的步骤需要手动、且是在更换牵引绳的时候进行，切换时利用了从卷扬机自带的刹车和卷筒外部设置的斜腰孔共同配合完成，两种牵引模式应用的场景具有针对性，给用户多出了一种选择，从而能够更安全合理的运用卷扬机。
限位功能牵引模式切换液压卷扬机

[实用新型]一种双模式挂车-CN202221141092.1有效
发明人：覃艳明;郭欣;王向南;马广杰;奚云鹏;孟庆友;刘锋;李通阳;刘沙沙;汪睿超 -专利权人：秦皇岛优益创联特种车辆制造有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B62D63/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双模式挂车，包括牵引车头、车架以及设置在车架底部的液压悬挂轮组、空气悬挂轮组、转向系统、液压支腿、动力舱、电控柜、储气罐、蓄电池，牵引车头设置在双模式挂车的前端，车架可拆卸连接在牵引车头的后端本实用新型提供的双模式挂车既能够靠牵引车头牵引行走，又能脱离牵引车头依靠自身机构承载，并实现低速行走、一定范围转向等工况。
一种双模挂车

[发明专利]基于蓄电池充电状态的混合动力牵引链驱动方法-CN200880110052.7有效
发明人： C·努瓦雷 -专利权人：标致·雪铁龙汽车公司
申请日： 2008-09-30 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明涉及的方法包含下列步骤：第一步(1)，获取用于决定相应车轮功率(Proue)的驾驶员加速意愿，针对一种预设的牵引模式获取蓄电池充电状态水平(SOC)，其处于最小许可阈值(SOCmin)与最大许可阈值蓄电池充电状态(SOC)的第一最小阈值(SOC1 bmin)，大于第一最小阈值的蓄电池充电状态(SOC)的第二最小阈值(SOC2 bmin)，以及驾驶员需要的车轮功率(Proue)，它能够或强制蓄电池再充电或针对牵引模式的选择设定输入参数；以及第三步(3)，牵引模式的选择，其依据实际可用的蓄电池功率(Pbat)，驾驶员需要的车轮牵引功率(Proue)，以及热力发动机输出的最大可用功率(Pmthmax)，决定最适合车辆实际状况的牵引模式。
基于蓄电池充电状态混合动力牵引驱动方法

[发明专利]一种适用于中压直流牵引供电的车载网侧变流器-CN201811407801.4在审
发明人：熊成林;宋智威;黄路;杨皓;雷海;冯晓云 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于中压直流牵引供电的车载网侧变流器，包括至少两个直流变换单元，通过将多个直流变换单元的高压侧串联、低压侧并联，实现将直流牵引供电网侧较高电压的直流电转换为较低电压的直流电供牵引逆变器使用，或者将列车再生制动产生的电能通过变换反馈至直流牵引网。直流变换单元可以根据列车的工况，工作于升压模式或降压模式，从而实现电能在中压直流牵引网与列车牵引传动系统之间的双向可控变换。采用本发明，可以实现电能的按需流动、车载变流器与牵引网的隔离，并且不存在均压均流的问题，能够提高列车牵引传动系统的功率密度及能量转化效率、降低损耗并兼容现有的列车牵引逆变器系统。
直流变换单元直流牵引供电列车牵引变流器中压传动系统直流牵引车载网能量转化效率直流电逆变器系统牵引逆变器直流电转换降压模式较高电压升压模式双向可控再生制动列车低电压并联均流均压串联牵引兼容隔离反馈流动

[发明专利]牵引式车辆及挂车-CN201910403780.7在审
发明人：张媛;徐少禹 -专利权人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B60L50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引式车辆及挂车，所述牵引式车辆包括：牵引车、挂车和整车控制器，其中，所述牵引车包括第一储能系统，所述挂车包括第二储能系统，所述第二储能系统适于在牵引模式下分别与所述第一储能系统和所述整车控制器连接，在所述牵引模式下，所述第二储能系统的供能等级高于所述第一储能系统的供能等级。本发明的牵引式挂车能够将一个与牵引车能量存储系统(如动力电池系统、氢燃料存储装置等)具有相同电压或气压、通讯及控制策略等高低压参数的动力电池系统集成在挂车上，增加牵引工况续驶里程，提升无挂车工况运行效率
储能系统挂车牵引车牵引式动力电池系统整车控制器牵引模式供能能量存储系统能量利用率牵引式挂车存储装置控制策略续驶里程运行效率高低压氢燃料气压牵引通讯

[实用新型]具有长度选择模式的宠物牵引器-CN201620047712.3有效
发明人：唐文卫;戴庆锋;范庆臻;唐滢;蓝章立 -专利权人：浙江天下实业有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A01K27/00 文献下载
摘要：本实用新型属于宠物用品技术领域，尤其涉及一种具有长度选择模式的宠物牵引器。它解决了现有技术存在的无法较好控制牵引绳等技术问题。本具有长度选择模式的宠物牵引器包括设有把手的壳体和设置在壳体内的牵引绳，所述的壳体上设有供牵引绳伸出壳体的出线孔，所述的牵引绳绕置在设置于壳体内的线轮上，所述的壳体内设有使牵引绳可伸出若干指定长度的长度选择机构，所述的壳体内还设有让牵引绳伸出指定长度后停止伸出的锁紧机构，壳体内设有电池。与现有的技术相比，本实用新型优点在于：对于牵引绳的控制较为全面，阻止宠物超出一定范围，降低意外发生的风险，提高遛宠物的安全性。
具有长度选择模式宠物牵引器

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