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[实用新型]一种水果开瓣剥皮机剥皮装置-CN201820175626.X有效
发明人：李忠尧 -专利权人：江门市新会区立本自动化设备有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A23N7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果开瓣剥皮机剥皮装置，涉及水果加工设备技术领域，包括安装座、撑果机构、夹爪机构和退料结构；撑果机构包括贯穿安装座中心设置的滑杆、撑果气缸和设置在滑杆下端部的若干个撑杆；夹爪机构包括若干个夹爪，夹爪与撑杆间隔设置；退料机构包括退料片和驱动退料片的退料气缸，退料片中心贯穿设置有可容纳夹爪机构穿过的退料孔。本实用新型采用具有若干个撑杆的撑果机构和夹爪沿撑杆间隔设置的夹爪机构，配合设有退料片的退料机构；撑果机构将切开的水果撑开后，夹爪机构夹取果肉并与果皮分离，退料片对夹爪上的残余果肉进行扫除，能实现水果自动化剥皮工序
夹爪机构退料片撑杆夹爪水果本实用新型剥皮装置间隔设置退料机构果肉安装座剥皮机滑杆开瓣设备技术领域工作效率高水果加工退料结构退料气缸中心设置夹爪沿下端部贯穿剥皮撑开果皮夹取气缸退料切开自动化穿过容纳扫除驱动配合

[实用新型]转运装置及工件检测系统-CN201822229578.0有效
发明人：黄永祯;周运超;王凯 -专利权人：银河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：该转运装置，其包括第一方向移动机构、第二方向移动机构、转运旋转机构和转运夹爪机构；转运旋转机构用于使转运夹爪机构做旋转运动；第二方向移动机构用于使转运旋转机构沿第二方向移动，第一方向移动机构用于使第二方向移动机构沿第一方向移动；转运夹爪机构包括多个夹爪组件，且夹爪组件包括夹爪驱动装置和多个转运夹爪，夹爪驱动装置用于使多个转运夹爪相聚拢或分开。
转运方向移动机构转运装置工件检测夹爪机构旋转机构夹爪驱动装置本实用新型方向移动夹爪组件夹爪外观检测聚拢

[实用新型]一种晶圆抓取装置-CN202320676713.4有效
发明人：刘双全;母凤文;高智伟 -专利权人：青禾晶元（天津）半导体材料有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型属于半导体技术领域，公开一种晶圆抓取装置，包括支撑架组件、驱动组件和多个夹爪组件；支撑架组件包括支撑板；驱动组件连接支撑架组件；夹爪组件包括相互连接的弹性连杆机构和夹爪机构，多个夹爪机构相对设置，驱动组件通过弹性连杆机构驱动夹爪机构在支撑板上往复滑动，以使夹爪机构同时相互远离或者同时相互靠近；弹性连杆机构包括驱动套筒和连杆，连杆可滑动地连接驱动套筒，连杆和驱动套筒之间设有弹性件，连杆远离驱动套筒的一端连接夹爪机构，弹性件用于推动连杆朝向远离夹爪机构的方向移动以使连杆弹性推拉夹爪机构。本实用新型的晶圆抓取装置，弹性连杆机构对晶圆施加的作用力较为平衡，保证抓取可靠，避免损伤晶圆。
一种抓取装置

[实用新型]一种新型圆柱形夹取机构-CN202122435086.9有效
发明人：项亚南;汪正焰 -专利权人：江苏信息职业技术学院
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种新型圆柱形夹取机构，它包括支撑立柱，所述支撑立柱的一侧自上而下设有多组夹取机构，所述夹取机构之间设有固定板，所述夹取机构包括固定夹爪、活动夹爪、夹爪连接器、夹爪气缸，所述夹爪连接器固定连接于支撑立柱的外部，所述固定夹爪的内部固接有固定轴，所述固定夹爪通过固定轴固定与夹爪连接器与固定板之间，所述活动夹爪的内部设有转动轴，所述活动夹爪通过转动轴转动连接于夹爪连接器与固定板之间，所述夹爪气缸的一端固定连接于固定夹爪的后端，所述夹爪气缸的输出端安装于活动夹爪的后端。
一种新型圆柱形机构

[发明专利]一种离心三爪自定心卡盘-CN202210750515.8在审
发明人：李应衡;朱金强 -专利权人：李应衡
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本发明属于工装夹具技术领域，具体的说是一种离心三爪自定心卡盘，包括壳体，所述壳体包括上壳体与下壳体，所述上壳体与下壳体之间通过螺栓连接，所述上壳体与下壳体中部开设有驱动槽；驱动机构，所述驱动机构由驱动轮与卡盘体组合，还包括活动爪，所述活动爪与卡盘体上表面啮合连接；所述上壳体开设有滑动槽，用于对活动爪进行限位；夹持卡爪，所述夹持卡爪均安装于活动爪上，所述夹持卡爪用于对夹持工件；切换机构，所述切换机构用于调整夹持卡爪位置，通过采用切换机构调整夹持卡爪的分布位置以及数量，使夹持卡爪与对应的活动爪进行连接，进而使卡盘种类在三爪卡盘、四爪卡盘、定心卡盘和偏心卡盘之间进行切换、调整。
一种离心定心卡盘

[实用新型]一种用于机床的自动夹紧装置-CN200820085526.4无效
发明人：柳品法 -专利权人：柳品法
申请日： 2008-04-15 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于机床的自动夹紧装置，包括主轴箱、主轴、拉杆、夹头、拨叉机构和凸轮执行机构，主轴前端设置夹头，主轴内设置拉杆，拉杆前端与夹头固定连接，主轴上套设有推爪和拨爪套，所述推爪连接有拨叉机构，拨叉机构与机床上的凸轮执行机构连接，拨爪套上通过销轴连接有三只拨爪，拨爪前端的爪头与推爪的锥面接触，拨爪上设有径向凸爪，径向凸爪与主轴相抵接触，其中，所述拨爪套相对于拉杆固定，拨爪套相对于主轴周向固定和轴向移动连接本技术方案采用三只拨爪来拉动拉杆移动，使拉杆所受拉力更大更均匀，保证了弹性夹头夹持工料牢固可靠，具有结构简单、成本低、夹持稳固可靠等优点。
一种用于机床自动夹紧装置

[发明专利]一种拉杆机构及具有其的拉棒机-CN202011069294.5在审
发明人：户进征;张伟强 -专利权人：北京新龙立自动化设备有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G21C3/32 文献下载
摘要：本发明涉及燃料制备技术领域，具体涉及一种拉杆机构及具有其的拉棒机。包括：拉爪、芯杆和调节机构，拉爪用于抓取燃料棒，拉爪与芯杆通过调节机构连接，调节机构适于调节拉爪与芯杆间的距离；该拉杆机构还包括管件，芯杆设于管件内，管件的一端与拉爪相抵，拉爪适于进入或脱出管件的一端；拉爪处于收爪状态时，拉爪远离芯杆的一端与燃料棒之间形成有第三间隙。本发明的拉杆机构解决了各拉杆机构的尺寸偏差所导致拉爪与燃料棒无法正确卡接的问题，以及预装盒内各燃料棒的尺寸偏差所导致的拉爪与燃料棒无法正确卡接的问题，因此具有劳动强度低，作业效率高的优点。
一种拉杆机构具有拉棒机

[发明专利]一种集成端板拾取的棒束搬运夹具-CN201911394289.9有效
发明人：习建勋;吕会;邓重威;王文革;李扬;范文林;赵彦超;李爽;李旭 -专利权人：中核北方核燃料元件有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种集成端板拾取的棒束搬运夹具，包括端板拾取机构和棒束夹持机构，其中棒束夹持机构包括2个棒束夹爪、中层装配及下层装配；端板拾取机构和棒束夹持机构分别用于拾取端板与棒束的夹持；端板拾取机构包括拾取机构连接板、导向板、位置传感器、中心限位杆及3个端板吸附头；导向板安装在连接板上，位置传感器安装在连接板上，端板吸附头与中心限位杆均穿过连接板、导向板；3个端板吸附头与真空气路相连接；棒束夹爪包括夹爪连接板、2个夹爪；夹爪包括夹爪外壳、夹爪内衬，夹爪外壳和夹爪内衬通过螺钉相连接，夹爪外壳与夹爪连接板连接。
一种集成拾取搬运夹具

[实用新型]一种胶合板点胶机用便于调节胶爪间距的点胶爪-CN201921237710.0有效
发明人：陈志刚 -专利权人：贵港市铭成机械设备有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶合板点胶机用便于调节胶爪间距的点胶爪，包括保护机构、连接杆、胶爪和伸缩机构，所述保护机构的一侧连接有连接杆，所述连接杆的一端安装有胶爪，所述保护机构一侧依次设置有固定螺栓和滑槽，所述滑槽的一侧设置有紧压螺栓，所述保护机构的内部设置有伸缩机构，该胶合板点胶机用便于调节胶爪间距的点胶爪，通过伸缩机构的伸展或者收缩，即可带动所有连接杆进行移动，进而带动所有胶爪进行移动，实现对胶爪的整体调节，提高了调节胶爪的工作效率，第一保护壳与第二保护壳的设置，避免了胶体粘附在胶爪上使得胶爪的距离不便于调节。
一种胶合板点胶机用便于调节间距点胶爪

[实用新型]一种快换卡爪机构-CN202123367417.6有效
发明人：陆荣明;潘晨 -专利权人：无锡赫尔德克精密机械有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及卡爪技术领域，具体涉及一种快换卡爪机构。包括卡爪座，卡爪座一端面设置有卡槽，卡爪座一端通过卡槽卡接有连接机构，连接机构包括连接柱，连接柱底面设置有卡块，连接柱一侧为平面，平面上对应卡槽设置有限位块；卡爪座一端通过连接机构连接设置有卡爪，连接机构顶部通过连接件连接设置有挡块当需要对卡爪进行更换时，只需要松开连接件，将挡块从连接机构上拆卸，接着将卡爪从连接柱上移开，最后将指定的卡爪卡接在连接柱上，并使用连接件将挡块连接在连接机构上，即完成了对卡爪的更换，大大的提高工人更换的效率
一种快换卡爪机构

[发明专利]夹爪机构及使用该夹爪的带电作业机器人-CN201910282649.X有效
发明人：李帅;李惠宇;徐善军;刘恩建;任书楠;任青亭;张铜;张黎明;张建海;曹北建;谭靖;李隆基;韩立超;王立国;何玉龙;朱文才 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司;国网天津市电力公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力检修设备技术领域，尤其是涉及一种夹爪机构及使用该夹爪的带电作业机器人。夹爪机构，用于抓取引流线，包括驱动机构、第一夹爪和第二夹爪，驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪相向运动，以使引流线限位在第一夹爪和第二夹爪之间；第一夹爪和第二夹爪之间设置有导向部，导向部能够相对于第一夹爪和第二夹爪绕其自身的轴线转动，且导向部的周向表面能够与引流线相贴合，以使引流线能够相对于第一夹爪和第二夹爪沿其自身的长度方向滑动。本发明提供的夹爪机构，设置有导向部，在带动引流线移动时受到的阻力较小，便于对引流线进行移动，以完成带电接引流线作业。
机构使用带电作业机器人

[实用新型]一种用于夹木器的夹爪机构及其夹木器-CN202120616613.3有效
发明人：蔡振杰 -专利权人：福建省龙圣重工机械股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于夹木器的夹爪机构及其夹木器，夹爪机构包括两个以上夹爪本体、连接部件、加强部件以及耐磨部件；两个以上所述夹爪本体依次分布排列设置，两个以上所述夹爪本体分别通过所述连接部件相互连接；所述加强部件设置于两个以上所述夹爪本体之间，所述加强部件与两个以上所述夹爪本体连接；所述耐磨部件设置于所述夹爪本体上。本实用新型的用于夹木器的夹爪机构，通过加强部件对两个以上夹爪本体之间进行加强，使得两个以上夹爪本体之间更加坚固稳定，避免夹爪本体上出现断裂现象，提高夹爪机构使用寿命。通过在夹爪本体上设有耐磨部件，避免在作业过程中夹爪本体受到磨损，提高夹爪机构的使用寿命。
一种用于木器机构及其

[发明专利]一种绝缘子攀爬机构-CN201911276409.5在审
发明人：王洪光;潘新安;景凤仁;刘爱华;凌烈 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及输电线检修设备技术领域，特别涉及一种绝缘子攀爬机构。包括上夹爪、蠕动框架、下夹爪及平移驱动机构，其中上夹爪和平移驱动机构设置于蠕动框架上，下夹爪设置于平移驱动机构上，平移驱动机构用于驱动下夹爪沿靠近或远离上夹爪的方向运动；上夹爪和下夹爪交替抱持绝缘子串上，同时通过下夹爪与上夹爪之间的相对平移运动，实现绝缘子串上的蠕动爬行。本发明减少了驱动电机的数量，提高了可靠性，降低了控制难度；同时对机构的体积和重量的降低也有积极作用。
一种绝缘子攀爬机构

[实用新型]一种物料搬运装置-CN201521118206.0有效
发明人：苏镇坚;崔真梦;杨辉 -专利权人：广东东睦新材料有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料搬运装置，包括夹持机构、控制夹持机构上下运动的升降机构和控制升降机构左右运动的水平移动机构，所述夹持机构包括夹持架、分别设置在夹持架相对的两侧的左夹爪和右夹爪、设置在夹持架上的可驱动左夹爪和右夹爪转动的驱动装置；所述左夹爪和右夹爪的下部均为夹持端，左夹爪和右夹爪的中部均与夹持架铰接，左夹爪和右夹爪的上部均为驱动端并与驱动装置铰接。
一种物料搬运装置

[实用新型]绝缘子攀爬机构-CN201922224948.6有效
发明人：王洪光;潘新安;景凤仁;刘爱华;凌烈 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及输电线检修设备技术领域，特别涉及一种绝缘子攀爬机构。包括上夹爪、蠕动框架、下夹爪及平移驱动机构，其中上夹爪和平移驱动机构设置于蠕动框架上，下夹爪设置于平移驱动机构上，平移驱动机构用于驱动下夹爪沿靠近或远离上夹爪的方向运动；上夹爪和下夹爪交替抱持绝缘子串上，同时通过下夹爪与上夹爪之间的相对平移运动，实现绝缘子串上的蠕动爬行。本实用新型减少了驱动电机的数量，提高了可靠性，降低了控制难度；同时对机构的体积和重量的降低也有积极作用。
绝缘子攀爬机构