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- [实用新型]撕膜装置-CN202120693317.3有效
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舒瑞彦;张桂飞
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深圳市裕展精密科技有限公司
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2021-04-06
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2022-02-01
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B65B69/00
- 本申请公开了一种撕膜装置。撕膜装置包括第一夹爪、第二夹爪、第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件。所述第二夹爪用于与所述第一夹爪配合以夹取所述膜片；第一驱动组件用于驱动所述第一夹爪沿第一方向运动；第二驱动组件用于驱动所述第二夹爪沿轴线转动；第三驱动组件用于带动所述第一驱动组件及所述第二驱动组件运动。上述撕膜装置，通过第一驱动组件驱动第一夹爪沿第一方向运动、第二驱动组件驱动第二夹爪沿轴线转动，以使第二夹爪与第一夹爪配合以夹取工件上的膜片，再通过第三驱动组件驱动第一驱动组件及第二驱动组件运动，以使被第一夹爪和第二夹爪所夹取的膜片从工件上被剥离，撕膜装置可连续撕膜，工作效率高，节约人力成本。
- 装置
- [实用新型]一种双夹爪交换手夹紧结构-CN202020843902.2有效
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吴应辉;陈登曜
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乐清市虹桥职业技术学校
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2020-05-19
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2020-12-15
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种双夹爪交换手夹紧结构。其技术要点是：固定座、第一驱动装置、第二驱动装置、角度驱动装置、第一夹爪、第二夹爪、连接杆、旋转杆、第一旋转块、第二旋转块，第一夹爪和第二夹爪相互错位，第一驱动装置与第一夹爪连接，第二驱动装置与第二夹爪连接，角度驱动装置分别与第一旋转块和第二旋转块连接，第一夹爪朝第二夹爪一侧延伸直至与第二夹爪远离第一夹爪的一侧平行，第二夹爪朝第一夹爪一侧延伸直至与第一夹爪远离第二夹爪的一侧平行，本实用新型能够扩大了夹取面，提高夹紧后的稳定性，使夹取的轴类零件受力一致，进而使通过第一夹爪和第二夹爪加工的轴类零件一致，减少次品率。
- 一种双夹爪交换手夹紧结构
- [实用新型]一种多关节机械臂的夹爪装置-CN202123349268.0有效
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陈涛;陈志超
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南京华研动密封科技有限公司
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2021-12-28
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2022-08-02
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B25J15/02
- 本实用新型涉及一种多关节机械臂的夹爪装置，包括输送壳和夹爪，所述输送壳的内部安装有驱动所述夹爪开合作业的驱动装置，输送壳靠近夹爪的一侧设有密封盖，所述夹爪安装在夹爪安装座上，夹爪的驱动端中部设有与驱动装置传动连接的驱动部，夹爪的驱动端外侧设有与夹爪安装座转动连接的转轴，夹爪的工作端设有直板夹持口，夹爪的工作端中部设有弧形夹持口。在本方案中，输送壳的内部安装有驱动夹爪开合作业的驱动装置，夹爪的工作端设有直板夹持口，可对水下的一般物品直接夹持，夹爪的工作端中部设有弧形夹持口，可对水下的圆柱形瓶体进行夹持，因此该夹爪适合水下复杂环境
- 一种关节机械装置
- [实用新型]夹袋装置及夹爪驱动装置-CN202223043598.1有效
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王连成;王晓露;周超
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威海福瑞机器人有限公司
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2022-11-16
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2023-03-14
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B65B43/30
- 本实用新型涉及包装技术领域，具体是指一种夹袋装置及夹爪驱动装置，一种夹袋装置，包括夹爪支架，夹爪支架上设有固定爪、活动爪和活动爪驱动组件，活动爪驱动组件包括活动爪驱动轴、摆动臂、随动杆、驱动杆、驱动弹簧和弹簧挡板，一种夹爪驱动装置，包括固定架，固定架两侧镜像设有上述所述的夹袋装置，两个夹袋装置的活动爪相对设置，两个夹爪支架分别与固定架滑动连接，固定架上设有夹取驱动机构，夹取驱动机构包括联动架、左移动板、右移动板、左联动板、右联动板、联动杆和驱动源，固定架设有导向复位机构和定位机构，本实用新型使用成本低、夹持稳定、夹持牢固、袋口受力均匀、包装效率高。
- 袋装驱动装置
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