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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种机器人夹爪结构-CN201920511307.6有效
发明人：张宝成 -专利权人：苏州摩尔法机器人智能科技有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人夹爪结构。本实用新型的技术方案是：一种机器人夹爪结构，包括固定板，所述固定板的两端分别设置有第一夹爪机构以及第二夹爪机构，所述固顶板上在第一夹爪机构和第二夹爪机构之间设置有与机器人连接的法兰连接板，所述第一夹爪机构包括三爪手指气缸，所述第二夹爪机构包括与固定板垂直连接的安装板，所述安装板上设置有升降气缸，所述升降气缸连接有四爪手指气缸。
一种机器人结构

[发明专利]一种抱爪式电流互感器搬运车-CN202110277296.1在审
发明人：李建国;孟建峰;靳张军;罗家豪;张磊;刘晓帅;高宏伟;鲁科 -专利权人：郑州科步科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种抱爪式电流互感器搬运车，包括，搬运车主体、抱爪机构、调平机构、放置机构；调平机构一端和搬运车主体转动连接，调平机构另一端与抱爪机构铰接；抱爪机构上设置有摄像头、距离传感器和接近开关；抱爪机构外侧固定连接有绳子，绳子用于拉紧电流互感器，抱爪机构用于电流互感器的固定；放置机构能够调节相对于搬运车本体的位置，放置机构的高度可调节，放置机构用于放置电流互感器。抱爪机构能够环绕电流互感器的金属部分，在采用绳索将电流互感器底座和抱爪机构拉紧，在调平机构的作用下使电流互感器抬起，将电流互感器固定在放置机构上，通过搬运车主体将电流互感器搬运。
一种抱爪式电流互感器搬运车

[发明专利]一种激光源狭窄空间内快速接头拆卸装置-CN202010435291.2有效
发明人：陈杰;钱高展 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光源狭窄空间内快速接头拆卸装置，包括伸缩套管机构、固定卡爪机构、移动卡爪机构、间距控制机构、压力检测机构、照明机构以及电源；伸缩套管机构包括外部导杆及内部导杆；内部导杆设于外部导杆内，相对外部导杆伸缩移动；固定卡爪机构设于外部导杆的端部；移动卡爪机构套设于外部导杆上，与内部导杆连接；间距控制机构调节固定卡爪机构与移动卡爪机构的间距；压力检测机构用于检测固定卡爪机构/移动卡爪机构上的压力；照明机构用于辅助照明；电源提供电能。
一种激光狭窄空间快速接头拆卸装置

[发明专利]基板与掩模贴合夹持装置-CN201210537468.5在审
发明人：杜陈忠;梁沐旺;江源远 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： C23C14/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基板与掩模贴合夹持装置，包括推动组件、上部夹爪机构及下部夹爪机构。上部夹爪机构包括第一斜面、摆动件、第二斜面及滑动面。下部夹爪机构包括下部夹爪固定座及夹爪。夹爪可动地装设于下部夹爪固定座。在推动组件沿第一方向运动的过程中，推动组件与第一斜面相对运动而带动上部夹爪机构沿第二方向运动，且推动组件带动第二斜面与摆动件进行相对运动，进而使摆动件带动夹爪沿与第一方向反向的第三方向运动，且推动组件带动滑动面与下部夹爪机构产生相对运动，进而带动夹爪沿第四方向运动。
贴合夹持装置

[发明专利]一种全自动分条机上机械手-CN202010093925.0在审
发明人：袁仲伦 -专利权人：太仓市伦友精工机械有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动分条机，特别涉及一种全自动分条机上机械手，解决了卷取轴工位上取放的问题，包括连接旋转轴、升降同步传动轴和爪手组件，所述爪手组件对称设置在连接旋转轴和升降同步传动轴两侧，所述爪手组件包括爪手驱动机构、爪手伸缩机构、爪手旋转机构、爪手升降机构和爪手纵向机构，所述爪手驱动机构包括夹持工位卷取轴的C型爪手和爪手驱动气缸，通过伺服电机、驱动气缸以及巧妙构造组合，实现了爪手全方位地移动，方便抓取。
一种全自动分条机上机械手

[发明专利]一种用于智能机器人的工件夹持工具-CN202111251772.9有效
发明人：周兆爽;王琳;朱维金 -专利权人：潍坊新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：包括横梁、转接件、左连杆、右连杆、夹爪机构及挂钩机构，其中夹爪机构包括通过挂载芯轴铰接的左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪之间通过拉簧拉紧；转接件与横梁连接，左连杆和右连杆的上端均与转接件铰接，左连杆的下端与右夹爪的上端铰接，右连杆的下端与左夹爪的上端铰接；挂钩机构设置于转接件上，通过钩住挂载芯轴，使左夹爪和右夹爪保持张开状态。本发明采用简捷的夹爪机构机构实现夹爪收、张自如，无需人扶，方便取放，能大幅提高各工序间搬运效率；夹持工具体积小巧、运行灵活，能满足棒状工件的吊运夹取要求。
一种用于智能机器人工件夹持工具

[实用新型]一种硅棒开方装卸料机械手-CN201721216784.7有效
发明人：陈新华;段辉科;黄兴江;陈林;李文杰;杜树林;刘小君 -专利权人：重庆四和晶工科技有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B28D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅棒开方装卸料机械手，包括竖向设置在机架上的夹持臂，夹持臂下端还设置有夹持机构，夹持机构包括至少一对相对设置的夹持爪以及夹持爪控制机构，夹持爪控制机构包括夹持爪上端设置的夹持爪滑块，夹持爪滑块可滑动地配合在夹持臂上水平设置的夹持爪导轨上，其特征在于，夹持爪控制机构还包括和夹持爪导轨平行间隔设置的丝杠，丝杠上设置有对称的两段螺纹，两个夹持爪滑块上均设置有螺纹孔并各自配合在丝杠上的一段螺纹上，夹持爪控制机构还包括和丝杠传动连接的夹持爪控制电机。
一种开方装卸机械手

[实用新型]一种全自动分条机上机械手-CN202020170846.0有效
发明人：袁仲伦 -专利权人：太仓市伦友精工机械有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动分条机，特别涉及一种全自动分条机上机械手，解决了卷取轴工位上取放的问题，包括连接旋转轴、升降同步传动轴和爪手组件，所述爪手组件对称设置在连接旋转轴和升降同步传动轴两侧，所述爪手组件包括爪手驱动机构、爪手伸缩机构、爪手旋转机构、爪手升降机构和爪手纵向机构，所述爪手驱动机构包括夹持工位卷取轴的C型爪手和爪手驱动气缸，通过伺服电机、驱动气缸以及巧妙构造组合，实现了爪手全方位地移动，方便抓取。
一种全自动分条机上机械手

[实用新型]一种电机抓取移动装置-CN202020960358.X有效
发明人：向峰;唐军民 -专利权人：常熟礼恩派汽车动力有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机抓取移动装置，其特征在于：包括机架、横向滑轨、抓料机构及驱动机构，所述抓料机构滑动设置于所述横向滑轨上，所述驱动机构与所述抓料机构相连；所述抓料机构包括滑板、竖向气缸、夹爪气缸及夹爪；所述夹爪包括左侧夹爪及右侧夹爪，所述左侧夹爪及右侧夹爪与所述夹爪气缸的输出轴相连；还设有一弹簧，所述左侧夹爪左侧面的上方设有左侧螺栓，所述右侧夹爪右侧面的上方设有右侧螺栓，所述弹簧的左侧挂接于所述左侧螺栓上，所述弹簧的右侧挂接于所述右侧螺栓上，所述弹簧的中部外缘面抵于所述左侧夹爪及右侧夹爪的前端面上。
一种电机抓取移动装置

[实用新型]一种椰子打孔机-CN201921263206.8有效
发明人：赵春玲;寇祖泉;苏睿北 -专利权人：淄博天型食品机械有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A23N1/02 文献下载
摘要：包括夹紧机构、开孔机构以及进给机构，进给机构与开孔机构相连，其特征在于：所述的夹紧机构包括夹爪、连杆机构以及夹紧动力装置，连杆机构的动力输入端与夹紧动力装置相连，连杆机构的动力输出端与夹爪相连，并推动夹爪夹紧或松开本椰子打孔机的夹紧动力装置通过连杆机构带动夹爪夹紧或松开，与通过滑块带动夹爪夹紧或松开相比，能够避免异物调入滑块之间妨碍夹爪的夹紧，使夹爪对椰子夹持稳定，故障率低。
一种椰子打孔机

[实用新型]管件自动裁剪系统-CN202122349383.1有效
发明人：易裕清;马鑫恺;杨士明;解鑫;卢刚荣 -专利权人：捷安特（昆山）有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管件自动裁剪系统，包括龙门结构、抽管机构、裁剪机构和夹爪机构，夹爪机构设置在龙门结构顶部的执行端上，龙门结构的执行端能够驱动夹爪机构在抽管机构的产品输出端和裁剪机构的产品输入端上方来回移动，夹爪机构包含有一个能够升缩的夹爪，夹爪能够靠近或远离抽管机构的产品输出端和裁剪机构的产品输入端，夹爪的执行端能够夹取或放下管件。
自动裁剪系统

[实用新型]轴承噪音检测装置-CN202023298953.0有效
发明人：徐千顺;赵洪建 -专利权人：昆山铭驰自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承噪音检测装置，包括第一检测机构、翻面机构和第二检测机构；所述第一检测机构和第二检测机构皆包括主轴、压头和载具；所述主轴的外周设有监测轴承转动噪音的传感器；所述翻面机构包括相对设置的两夹板以及驱动两夹板旋转的旋转气缸；还设有拨动轴承位移的拨爪机构，所述拨爪机构包括夹爪机构和移动机构；所述夹爪机构包括左夹爪、第一气缸、右夹爪和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸分别驱动左夹爪和右夹爪同时向中心靠拢。
轴承噪音检测装置

[实用新型]一种水下容器巡查机器人-CN202020465616.7有效
发明人：陈一馨;李睿;刘永生 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种水下容器巡查机器人，包括机身，机身的两侧均设置有行车系统，机身的前端设置有成像系统和抓取机构，其中：抓取机构包括机械爪、机械爪驱动舵机、伸缩机构和机械爪安装座，所述机械爪安装座安装在伸缩机构的前端，所述机械爪安装在机械爪安装座上；所述机械爪驱动舵机安装在机械爪安装座的上端面；所述伸缩机构安装在伸缩机构安装座上，且与伸缩机构安装座之间呈伸缩式结构布置；所述行车系统与待测物体之间呈磁吸附式结构连接；
一种水下容器巡查机器人

[实用新型]一种保压盒子的自动开合装置-CN202120374822.1有效
发明人：陶广胜;权福利;康伟 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保压盒子的自动开合装置，包括：机械手机构，其端部利用主轴转动连接有夹爪机构；进料机构和出料机构，其分别位于所述机械手机构的两侧；其中，所述夹爪机构包括用于夹持待保压产品的第一夹爪和用于夹持保压上盖的第二夹爪；所述第一夹爪和所述第二夹爪分别通过第一气缸和第二气缸沿竖直方向升降。本实用新型通过设置相对转动的夹爪机构和机械手机构，并在夹爪机构中设置多个夹爪，实现待保压产品和保压上盖的分别抓取；同时将运输待保压产品的进料机构和运输保压盒子的处理机构设于机械手机构的两侧，利用转动的夹爪机构实现保压工装自动开合
一种盒子自动装置

[发明专利]自动抓料的装置的机械爪机构-CN201510608561.4在审
发明人：许道益;江立权;程金东 -专利权人：安徽省小小科技实业有限责任公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动抓料的装置的机械爪机构，包括：夹爪气缸、由夹爪气缸驱动的夹爪、联动机构，上述联动机构连接上述夹爪气缸，与自动抓料的装置的固定机构连接，上述联动机构包括导向杆、导向杆固定座、导向杆固定法兰，上述导向杆固定法兰套装并固定在上述固定机构的顶部，上述导向杆竖直位于上述固定机构的侧方，并由上述导向杆法兰固定，上述导向杆固定座套装固定在上述导向杆并连接上述夹爪气缸。本发明的有益效果在于，通过夹爪气缸、由夹爪气缸驱动的夹爪、联动机构把产品进行抓取，结构简单实用，自动化程度高，提高了生产效率。
自动装置机械机构

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