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[发明专利]多角度影像采集设备-CN201811574153.1有效
发明人：黄永祯;王凯;周运超 -专利权人：银河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种多角度影像采集设备，包括升降装置、旋转装置、影像采集装置和第一传动机构；旋转装置包括驱动装置、安装座和旋转限位机构；驱动装置的固定部分与安装座固定连接；驱动装置的输出端固接有转动件，驱动装置驱动转动件回转运动，转动件的最大转动角度不小于360°；安装座上安装有固定件；转动件和固定件之间设置有旋转限位机构，旋转限位机构用于限定转动件的转动角度；升降装置安装于转动件上；影像采集装置包括连接机构和影像采集机构；影像采集机构通过连接机构安装于升降装置的顶部；影像采集机构可通过连接机构竖向摆动；第一传动机构安装于升降装置升降端上；第一传动机构可带动视频采集装置横向摆动。
角度影像采集设备

[发明专利]AGV物料转运小车-CN201811575272.9有效
发明人：黄永祯;王凯;周运超 -专利权人：银河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV物料转运小车，涉及工业检测装备。该AGV物料转运小车包括运输车、升降装置、旋转装置、影像采集装置和第一传动机构；旋转装置包括可回转运动的转动件；旋转装置还包括固定件；转动件和固定件之间设置有旋转限位机构，旋转限位机构用于限定转动件的转动角度；升降装置安装于转动件上；影像采集装置包括连接结构和影像采集机构；影像采集机构通过连接机构安装于升降装置的顶部；影像采集机构可通过连接机构摆动；第一传动机构安装于升降装置端上；第一传动机构可带动视频采集机构在一定范围内摆动；运输车包括运可移动的输车底盘结构；旋转装置安装在运输车底盘结构上。
agv 物料转运小车

[发明专利]双摄像头视频采集装置及物料运转小车-CN201811579632.2有效
发明人：黄永祯;王凯;周运超 -专利权人：银河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开一种双摄像头视频采集装置及物料运转小车，涉及物料运转小车技术领域，以解决现有的限位机构导致转轴旋转角度小于360°的技术问题。本发明所述的视频采集装置，包括：连接有第二视频采集机构的升降机构，升降机构连接有第一传动机构，第一传动机构包括：第一驱动设备，第一驱动设备连接第一转动盘，第一转动盘通过第一传动带连接有第一从动盘，第一从动盘连接有第一视频采集机构；第一转动盘上设有第一限位件，且第一限位件能够与第一转动盘一同旋转；第一传动机构还包括：安装座，安装座上设置有与第一限位件配合的第二限位件，第二限位件能够在一定范围内运动，且第二限位件运动的极限位置分别为第一位置和第二位置。
摄像头视频采集装置物料运转小车

[发明专利]一种图像检测方法及装置-CN201910018374.9有效
发明人：黄永祯;于仕琪;徐栋 -专利权人：银河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像检测方法及装置，其中，该方法包括：获取待检测图像；根据所述待检测图像中各个像素点的水平方向的水平梯度和垂直方向的垂直梯度，确定各个像素点的梯度方向和梯度值；根据各个像素点的梯度方向和待定位的圆状对象的预设半径，确定各个像素点分别对应的候选圆心；根据各个候选圆心分别对应的像素点的梯度值之和，以及待定位的圆状对象的周长，从各个候选圆心中筛选出目标圆心；根据所述目标圆心，在所述待检测图像中定位与所述圆状对象匹配的圆弧区域。本申请实施例能够通过候选圆心对应的像素点的梯度值之和以及待定位圆状对象的周长，直接定位出满足半径条件的圆弧区域，提高圆定位算法的效率和精度。
一种图像检测方法装置

[发明专利]一种直线检测方法及装置-CN201910020350.7有效
发明人：黄永祯;于仕琪;徐栋 -专利权人：银河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种直线检测方法，该方法包括：获取待检测图像；然后根据所述待检测图像中各个像素点的水平方向的水平梯度和垂直方向的垂直梯度，确定各个像素点的梯度值；再将各个像素点的位置坐标映射到极坐标系中得到各个像素点对应的映射直线，并确定所述极坐标系中至少两条映射直线相交的特征点；最后，根据经过每个特征点的每条映射直线对应的像素点的梯度值，确定所述待检测图像中的直线。通过这种方法可以提高直线检测的准确率。
一种直线检测方法装置

[实用新型]夹持单元、夹持装置及手机按键分选机-CN202221848672.4有效
发明人：刘麒赟;谷晓霞;贺萌;黄永祯;曹春水;王东;侯赛辉 -专利权人： 中科水滴科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本申请涉及电子产品技术领域，具体而言，涉及一种夹持单元、夹持装置及手机按键分选机，所述连接部和所述气路部在第一方向上排列，所述夹持部在第二方向上凸出于所述本体，在所述第一方向上所述夹持部的两侧侧面均与所述本体之间形成第一置物槽；所述夹持部在第三方向上的一端形成有背离所述本体设置的第二置物槽，所述第二置物槽为L形槽，所述第二置物槽包括垂直于所述第二方向的阻挡面和垂直于所述第三方向的置物面，所述阻挡面位于所述置物面的上方，在所述第二置物槽的槽底形成有吸附口，在所述气路部内形成有与所述吸附口连通的气路。本申请的目的在于针对现有技术中存在的至少一种技术问题，提供一种夹持单元、夹持装置及手机按键分选机。
夹持单元装置手机按键分选

[实用新型]换向推料机构及振动盘上料装置和按键检测系统-CN202221875302.X有效
发明人：刘麒赟;谷晓霞;贺萌;黄永祯;曹春水;王东;侯赛辉 -专利权人： 中科水滴科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：一种换向推料机构及振动盘上料装置和按键检测系统，涉及检测技术领域。该换向推料机构包括换向基座、换向驱动组件、换向滑块、换向滑道和换向推板；换向驱动组件和换向滑道分别固定在换向基座上，换向滑道配置成与直振滑槽轨道垂直；换向滑块与换向推板固定连接；换向驱动组件连接换向滑块，且换向驱动组件能够驱使换向滑块沿换向滑道往复移动，以使换向推板能够往复移动，以使换向推板推送按键物料离开直振滑槽轨道。该振动盘上料装置和按键检测系统包括换向推料机构。本实用新型的目的在于提供一种换向推料机构及振动盘上料装置和按键检测系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的现有振动盘供应按键给检测装置时振动较大的技术问题。
换向机构振动盘上料装置按键检测系统

[实用新型]出料分拣滑槽件及按键检测系统-CN202221850099.0有效
发明人：刘麒赟;谷晓霞;贺萌;黄永祯;曹春水;王东;侯赛辉 -专利权人： 中科水滴科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G11/20 文献下载
摘要：一种出料分拣滑槽件及按键检测系统，涉及检测技术领域。该出料分拣滑槽件包括滑槽件基体；所述滑槽件基体的顶部设置有相互平行的两个按键避让凹槽，且两个所述按键避让凹槽之间形成按键支撑凸起；沿所述滑槽件基体的长度方向，所述滑槽件基体包括相对应的基体入料端和基体出料端；所述按键避让凹槽延伸至所述基体入料端和所述基体出料端；所述按键支撑凸起在所述基体出料端设置有开口通槽，所述开口通槽朝所述滑槽件基体的高度方向延伸。该按键检测系统包括出料分拣滑槽件。本实用新型的目的在于提供一种出料分拣滑槽件及按键检测系统，以能够在一定程度上保障精确、快速的供给夹具按键。
分拣滑槽按键检测系统

[实用新型]停机限位机构及按键检测系统-CN202221850117.5有效
发明人：刘麒赟;谷晓霞;贺萌;黄永祯;曹春水;王东;侯赛辉 -专利权人： 中科水滴科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G27/04 文献下载
摘要：一种停机限位机构及按键检测系统，涉及检测配件技术领域。该停机限位机构包括挡板、转接件、驱动器和支架；所述挡板固定连接在所述转接件上，且所述挡板的底部厚度配置为不大于直振滑槽轨道的滑槽的槽口宽度；所述驱动器的固定端固定在所述支架上，所述驱动器的驱动端驱动连接所述转接件；所述驱动器驱使所述转接件移动，以使所述挡板能够插接在直振滑槽轨道的滑槽内。该按键检测系统包括停机限位机构。本实用新型的目的在于提供一种停机限位机构及按键检测系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的停机时直振滑槽轨道的滑槽容易进入异物的技术问题。
停机限位机构按键检测系统

[实用新型]相机支架及相机组件-CN202221850912.4有效
发明人：刘麒赟;谷晓霞;贺萌;黄永祯;曹春水;王东;侯赛辉 -专利权人： 中科水滴科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本申请涉及相机设备技术领域，具体而言，涉及一种相机支架及相机组件，所述第一安装块用于固定相机，所述纵向轨道包括纵向导轨，在所述第一安装块上形成有与所述纵向导轨滑动配合的纵向滑槽，所述纵向导轨和所述纵向滑槽的横截面均为梯形，所述梯形的下底位于所述纵向滑槽的槽底；所述第一齿条安装于所述纵向导轨，所述第一齿条的长度方向平行于竖直方向，所述第一齿轮位于所述纵向滑槽之内，所述第一旋钮位于所述第一安装块之外，所述第一旋钮和所述第一齿轮之间通过穿过所述第一安装块的第一连接杆连接，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。本申请的目的在于针对背景技术中所涉及的至少一个技术问题，提供一种相机支架及相机组件。
相机支架组件

[实用新型]手机按键输送器-CN202221850992.3有效
发明人：刘麒赟;谷晓霞;贺萌;黄永祯;曹春水;王东;侯赛辉 -专利权人： 中科水滴科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本申请涉及电子产品生产技术领域，具体而言，涉及一种手机按键输送器，包括直线输送槽、遮挡件和止挡装置，所述直线输送槽包括止挡槽部，所述止挡装置和所述遮挡件均安装于所述止挡槽部，所述止挡槽部具有竖直向上敞开的槽口，所述遮挡件位于所述槽口处，所述遮挡件和所述止挡槽部围合成工件限定空间，所述止挡装置包括驱动件和安装于该驱动件的止挡端头，所述驱动件用于带动所述止挡端头在位于所述止挡槽部内的第一位置和位于所述止挡槽部之外的第二位置之间往复运动。本申请的目的在于针对现有技术中所存在的至少一种技术问题，提供一种手机按键输送器。
手机按键输送

[实用新型]上料换向导向机构及按键检测系统-CN202221853248.9有效
发明人：刘麒赟;谷晓霞;贺萌;黄永祯;曹春水;王东;侯赛辉 -专利权人： 中科水滴科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种上料换向导向机构及按键检测系统，涉及检测配件技术领域。该上料换向导向机构，包括入口导向件和导向通道件；入口导向件的出料端与导向通道件固定连接；入口导向件包括第一入口导向侧板、入口导向顶板和第二入口导向侧板；第一入口导向侧板、入口导向顶板和第二入口导向侧板形成入口导向空腔；在入口导向件的入料端，第一入口导向侧板、入口导向顶板和第二入口导向侧板中的一个或者多个具有导向斜面；导向通道件具有导向通道空腔；入口导向空腔与导向通道空腔连通。该按键检测系统包括上料换向导向机构。本实用新型的目的在于提供一种上料换向导向机构及按键检测系统，以在一定程度上保障按键的准确换向传动。
换向导向机构按键检测系统

[发明专利]基于现实坐标的缝隙定位方法、装置和存储介质-CN201910605642.7有效
发明人：黄永祯;徐栋;于仕琪;王凯 -专利权人：银河水滴科技（北京）有限公司;中科水滴科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于现实坐标的缝隙定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取包含激光线和缝隙的图像，提取图像中的激光线的图像坐标，将激光线的图像坐标转换为世界坐标系中的世界坐标，输入世界坐标至预设缝隙端点预测模型，得到缝隙的端点对的目标坐标，根据端点对的目标坐标计算得到缝隙的宽度信息。通过训练好的预设缝隙端点预测模型，对激光线的坐标数据进行预测，得到端点对的目标坐标，根据端点对的目标坐标计算缝隙宽度，直接根据缝隙宽度确定对应的操作，避免了对缝隙进行分类带来的操作不便，增强操作的便利性。
基于现实标的缝隙定位方法装置存储介质

[发明专利]一种平行线检测方法及装置-CN201910021206.5有效
发明人：黄永祯;于仕琪;徐栋 -专利权人：银河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种平行线检测方法及装置，包括：获取待检测图像；根据所述待检测图像中各个像素点的水平方向的水平梯度和垂直方向的垂直梯度，确定各个像素点的梯度值；将各个像素点的位置坐标映射到极坐标系中得到各个像素点对应的映射直线，并确定所述极坐标系中至少两条映射直线相交的特征点；确定所述特征点之间距离为预设距离的两个特征点为特征点对；根据符合预设条件的所述特征点对，确定所述待检测图像中的平行线。通过这种方法，可以直接根据选择出的特征点对确定待检测图像中的平行线，无需先确定直线，再确定平行线，提高了平行线检测的效率。
一种平行线检测方法装置

[发明专利]一种质量检测的控制方法、装置及系统-CN201910661023.X有效
发明人：黄永祯;李启林;王凯 -专利权人：银河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请涉及质量检测技术领域，尤其涉及一种质量检测的控制方法、装置及系统。本申请通过获取的脉冲信号输出装置在检测到待检测目标时输出的脉冲信号的第一脉冲数、以及检测到所述待检测目标时的第一检测位置和进行图像采集时的第二检测位置，可以确定出待检测目标到达第二检测位置时脉冲信号输出装置需要输出的第二脉冲数，在判断出脉冲信号输出装置实际输出的脉冲信号的脉冲数等于第二脉冲数时，可以准确地确定出待检测目标达到了第二检测位置，可以控制图像采集装置采集到待检测目标的完整图像信息，进而克服了由于待检测目标的图像信息不完整导致的质量检测结果不准确的问题，可以满足质量检测的准确性要求。
一种质量检测控制方法装置系统

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