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[发明专利]多角度影像采集设备-CN201811574153.1有效
发明人：黄永祯;王凯;周运超 -专利权人：银河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种多角度影像采集设备，包括升降装置、旋转装置、影像采集装置和第一传动机构；旋转装置包括驱动装置、安装座和旋转限位机构；驱动装置的固定部分与安装座固定连接；驱动装置的输出端固接有转动件，驱动装置驱动转动件回转运动，转动件的最大转动角度不小于360°；安装座上安装有固定件；转动件和固定件之间设置有旋转限位机构，旋转限位机构用于限定转动件的转动角度；升降装置安装于转动件上；影像采集装置包括连接机构和影像采集机构；影像采集机构通过连接机构安装于升降装置的顶部；影像采集机构可通过连接机构竖向摆动；第一传动机构安装于升降装置升降端上；第一传动机构可带动视频采集装置横向摆动。
角度影像采集设备

[发明专利]AGV物料转运小车-CN201811575272.9有效
发明人：黄永祯;王凯;周运超 -专利权人：银河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV物料转运小车，涉及工业检测装备。该AGV物料转运小车包括运输车、升降装置、旋转装置、影像采集装置和第一传动机构；旋转装置包括可回转运动的转动件；旋转装置还包括固定件；转动件和固定件之间设置有旋转限位机构，旋转限位机构用于限定转动件的转动角度；升降装置安装于转动件上；影像采集装置包括连接结构和影像采集机构；影像采集机构通过连接机构安装于升降装置的顶部；影像采集机构可通过连接机构摆动；第一传动机构安装于升降装置端上；第一传动机构可带动视频采集机构在一定范围内摆动；运输车包括运可移动的输车底盘结构；旋转装置安装在运输车底盘结构上。
agv 物料转运小车

[发明专利]双摄像头视频采集装置及物料运转小车-CN201811579632.2有效
发明人：黄永祯;王凯;周运超 -专利权人：银河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开一种双摄像头视频采集装置及物料运转小车，涉及物料运转小车技术领域，以解决现有的限位机构导致转轴旋转角度小于360°的技术问题。本发明所述的视频采集装置，包括：连接有第二视频采集机构的升降机构，升降机构连接有第一传动机构，第一传动机构包括：第一驱动设备，第一驱动设备连接第一转动盘，第一转动盘通过第一传动带连接有第一从动盘，第一从动盘连接有第一视频采集机构；第一转动盘上设有第一限位件，且第一限位件能够与第一转动盘一同旋转；第一传动机构还包括：安装座，安装座上设置有与第一限位件配合的第二限位件，第二限位件能够在一定范围内运动，且第二限位件运动的极限位置分别为第一位置和第二位置。
摄像头视频采集装置物料运转小车

[发明专利]一种喀斯特高原山区快速恢复植被的装置及方法-CN202310603275.3在审
发明人：张珍明;周运超;周鑫伟;张家春;杨秀源;周玉;顾雪 -专利权人：贵州大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明属于植被快速恢复技术领域，尤其涉及一种喀斯特高原山区快速恢复植被的装置及方法，装置包括：压制土外壳，压制土外壳为内侧顶端依次开设有内侧开槽、底端开槽，底端开槽位于内侧开槽底端，底端开槽直径小于内侧开槽直径，内侧开槽内设有内层压制土，内层压制土顶端开设有内层压制土斜坡，内层压制土内侧开设有内层压制土穿孔，内层压制土斜坡靠近内层压制土穿孔一端的高度低于远离内层压制土穿孔一端的高度，底端开槽、内层压制土穿孔共同填充有蓬松土。利用这些结构的设置，构成了一种能够有效地提高植物存活率，显著降低土壤流失速度，并且可以批量生产，不会污染环境的喀斯特高原山区快速恢复植被的装置及方法。
一种喀斯特高原山区快速恢复植被装置方法

[发明专利]一种喀斯特地区植被恢复专用土壤改良剂及其制备方法-CN202310599280.1在审
发明人：张珍明;周运超;周鑫伟;张家春;杨秀源;周玉;顾雪 -专利权人：贵州大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C09K17/40 文献下载
摘要：本发明提出一种喀斯特地区植被恢复专用土壤改良剂及其制备方法，该土壤修复剂由以下重量份数的原料组成：沙壤土20—30份、煤矸石20—30份、虾壳5—10份、蟹壳5—10份、动物粪肥10—15份、益生菌4—6份、聚丙烯酸钠10—13份、腐熟木屑10—13份、生物炭20—30份；其制备方法包括材料准备、煤矸石机械活化、甲壳海藻肥制备、沙壤土和生物炭混合处理以及土壤改良剂制备五个步骤，本发明通过采用沙壤土、煤矸石、虾壳、蟹壳作为材料的组成部分，利用废物利用的方式，在降低制备土壤改良剂成本的同时，提升土壤改良剂的性能，有效提升土壤的保水、保肥性，更好的适应喀斯特地区的土壤环境，促进喀斯特地区植被恢复。
一种喀斯特地区植被恢复专用土壤改良剂及其制备方法

[发明专利]机器人的供电电路及机器人-CN202111678631.5在审
发明人：刘家明;邹卫华;詹晓鸿;张福明;周运超;余扬帆;张小翠;梁鸿华 -专利权人：深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人的供电电路；机器人的供电电路包括第一开关电路、第二开关电路；第一开关电路连接于内置电池的输出电路上；第二开关电路连接于外置电池的输出电路上；启动电源电路与第一开关电路和第二开关电路均连接，用于为第一开关电路和第二开关电路提供启动电源；控制电路包括启动电源信号端以及电池选择信号端；启动电源信号端控制启动电源电路启动，从而为第一开关电路和/或第二开关电路提供启动电源；电池选择信号端用于输出电池选择信号，从而为第一开关电路启动或第二开关电路提供触发信号；第一开关电路或第二开关电路接收到启动电源电路的供电以及接收到触发信号时导通。本申请方案提高了机器人的供电可靠性。
机器人供电电路

[发明专利]V型发动机缸体顶面铣削自动翻转装置-CN201710473521.2有效
发明人：朱先勇;徐学磊;刘家安;杨嵩;周运超;张辉;黄高敏;侯振华;刘明达 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种V型发动机缸体顶面铣削自动翻转装置，属于机械制造领域。包括由缸体定位夹紧单元、翻转装置、夹具体。缸体定位夹紧单元固定在翻转台上，翻转装置驱动翻转台左右翻转30°，并且使翻转台稳定保持在水平位置。翻转装置固定安装在所夹具体上。优点在于：整体结构紧凑、稳动，使用安全、可靠，刚性好，能够避免加工过程中的抖动问题。采用气动夹紧方式，提高装夹效率。一次装夹，提高V型发动机缸体顶面铣削加工效率和加工精度。提高生产效率，降低劳动力成本。
发动机缸体铣削自动翻转装置

[实用新型]一种用于猴子饲养单笼之间的空间运动通道-CN202222911090.2有效
发明人：黄田庄;王宏;段艳超;李茜;周运超 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于猴子饲养单笼之间的空间运动通道，猴子饲养笼分上下两排设置，包括上下水平设置的两个水平通道，以及连接两个水平通道的中间通道，水平通道两端的通道口对准猴子饲养笼的进出口，该进出口处设有推拉门；水平通道和中间通道是相通的，中间通道在两者连接的通口处设有隔板，水平通道内部在通口处的两侧也设有隔板，隔板都为可抽拉结构，通过隔板的开合，使得运动通道将多个饲养单笼连接在一起，增大猴子活动空间以及增加猴子之间交流的机会，提升动物福利。
一种用于猴子饲养之间空间运动通道

[发明专利]液压缸缸筒自动拉拔检测设备-CN201610801761.6有效
发明人：朱先勇;张辉;刘家安;周运超;徐学磊;黄高敏;崔飞飞;姜成;刘明达 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压缸缸筒自动拉拔检测设备，属于机械制造领域。包括缸筒高度自动调整单元、活塞杆拉拔单元、活塞杆压爪单元、分别固定在主体框架上，并且由主体框架支撑。缸筒由人工手动送至缸筒挂销上固定，与此同时取下加工后的缸筒。定位夹紧后缸筒自动调节单元开始工作，调节至合适高度时压爪单元将活塞杆压进缸筒内，活塞杆拉拔单元开始工作。优点在于：模块化设计、结构新颖，功能丰富，自动化程度高。具有三个工位，工作效率高。整机充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，因此有足够的强度，并且方便日后维护管理。
液压缸自动拉拔检测设备

[实用新型]垫高架及激光加工设备-CN202222399529.8有效
发明人：何佳佳;周运超 -专利权人：深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本申请提供了一种垫高架及激光加工设备。所述垫高架用于垫高激光加工设备，其特征在于，所述垫高架包括容纳空间、多组插接槽及开口，多组所述插接槽与所述容纳空间连通并沿第一方向层叠设置，所述容纳空间与所述开口在所述第一方向相连通，所述开口用于供所述激光加工设备出射的激光通过，多组所述插接槽用于供可选择地插入可承托工件的支撑件。用户可根据在第一方向所需要的加工高度，将支撑件插入位于合适高度位置的一组插接槽内，如此，有利于增大激光加工设备的加工范围。
垫高激光加工设备

[实用新型]激光设备-CN202221670937.6有效
发明人：张福明;周运超;侯广量 -专利权人：深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种激光设备，包括工作台、激光装置、机架、远景摄像装置及近景摄像装置。所述工作台包括第一横梁、第二横梁及多个支撑条，所述第二横梁与所述第一横梁沿第一方向间隔设置；所述多个支撑条设于所述第一横梁与所述第二横梁上，所述多个支撑条沿不同于所述第一方向的第二方向间隔排列，所述多个支撑条用于支撑工件；所述激光装置活动地设于所述工作台上，用于出射激光，以对工件进行加工；所述机架凸设于所述工作台上；所述全景摄像装置设于所述机架上；近景摄像装置设于所述激光装置上。本申请提供的激光设备能够改善加工时空气的流动性，以便于激光设备排出在加工工件时产生的烟雾，进而提高激光设备对工件的加工质量。
激光设备

[实用新型]激光出射装置及激光加工设备-CN202221703610.4有效
发明人：侯广量;鲜斌斌;张福明;张远修;周运超;张幼添 -专利权人：深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种激光出射装置及激光加工设备，所述激光出射装置应用于激光加工设备，所述激光出射装置包括激光出射座、安装座及第一定位装置。所述激光出射座用于出射激光以加工工件；所述安装座包括连接设置的第一部分和第二部分，所述第一部分与所述激光出射座固定连接，所述第二部分凸出所述激光出射座设置；所述第一定位装置设于所述第二部分上，所述第一定位装置用于对所述工件的加工区域进行定位。本申请提供的激光出射装置及激光加工设备有利于提高激光出射装置及激光加工设备对工件的定位精度，进而提高工件的加工精度和良品率。
激光装置加工设备

[实用新型]夹持构件、台架结构及激光加工设备-CN202222719186.9有效
发明人：张福明;周运超;张小翠 -专利权人：深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本申请提供了一种夹持构件、台架结构及激光加工设备。所述夹持构件包括连接件和固定件，所述连接件用于安装连接所述台架结构；所述固定件滑动地连接所述连接件；所述固定件包括连接设置的滑动部和固定部，所述滑动部沿第一方向滑动地连接所述连接件，所述固定部具有朝向靠近所述连接件移动的趋势；所述固定件沿第二方向延伸，用于将工件压紧于所述台架结构，所述第二方向不同于所述第一方向。本申请提供的夹持构件、台架结构及激光加工设备能够固定工件，有利于提高激光加工设备对工件加工效果。
夹持构件台架结构激光加工设备

[实用新型]激光加工设备-CN202221670875.9有效
发明人：张福明;周运超;侯广量 -专利权人：深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种激光加工设备，包括机台、轨道装置及激光加工装置。机台包括底架和承载架，底架具有沿第一方向贯穿底架的通孔；承载架可拆卸地设于底架并覆盖于通孔；轨道装置设于底架上；激光加工装置设于轨道装置上并能够沿第一方向运动，激光加工装置沿第一方向的运动范围包括第一运动范围及第二运动范围，第二运动范围不同于第一运动范围；激光加工设备包括第一加工模式及第二加工模式，在第一加工模式下，承载架盖设于通孔上，激光加工装置在第一运动范围内运动；在第二加工模式下，激光加工装置在第二运动范围内运动并能穿设于通孔。本申请提供的激光加工设备能够防止厚度较大的工件在加工的过程中与激光加工装置产生干涉。
激光加工设备

[外观设计]垫高件-CN202230595886.4有效
发明人：何佳佳;周运超 -专利权人：深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：垫高件。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于垫高加工设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
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