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[发明专利]一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件及撕膜装置-CN202210942611.2在审
发明人：程建国 -专利权人：千禾半导体（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65H41/00 文献下载
摘要：一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件及撕膜装置，包括横向移动机构、纵向移动机构、撕膜爪、驱动件和感应件；纵向移动机构安装于横向移动机构上；驱动件安装于纵向移动机构上，并与撕膜爪驱动连接；感应件信号连接横向移动机构；对撕膜装置上的胶条进行撕膜时，纵向移动机构驱使驱动件上移，使撕膜爪对应胶条的底膜，接着横向移动机构驱使撕膜爪靠拢底膜，此过程中感应件监测底膜的位置并向横向移动机构反馈信号，使得撕膜爪停留于底膜的特定位置上，此时驱动件驱使撕膜爪夹持底膜，再由横向移动机构驱使撕膜爪沿胶条长度方向移动完成撕膜；撕膜完毕后驱动件驱使撕膜爪松开底膜，横向移动机构带动撕膜爪返回原位进行下次撕膜。
一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件装置

[发明专利]一种具有快速更换卡爪功能的卡盘工装-CN202111217880.4有效
发明人：孙成山;郭静 -专利权人：沈阳沈一智能工业科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有快速更换卡爪功能的卡盘工装，包括卡盘本体、多个卡爪、多个与卡爪一一对应的定位机构和多个与卡爪一一对应的锁紧机构。定位机构固定安装于卡盘本体的顶部，定位机构靠近卡盘本体的中心处以及卡爪的内周上分别具有相互配合的第一内锥面和第一外锥面。定位机构的顶部端面开设有定位槽，定位槽与卡爪的底部端面形成的凸起相配合安装。锁紧机构的顶端以及卡爪的外周上分别具有相互配合的第二内锥面和第二外锥面，用以对卡爪在向心方向上进行锁紧。锁紧机构的底端与定位机构相配合安装，并固定安装于定位机构上。当装夹不同工件时，通过松开锁紧机构以使卡爪与定位机构能够分离，进而更换不同的卡爪。
一种具有快速更换功能卡盘工装

[实用新型]一种具有快速更换卡爪功能的卡盘工装-CN202122517118.X有效
发明人：孙成山;郭静 -专利权人：沈阳沈一智能工业科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有快速更换卡爪功能的卡盘工装，包括卡盘本体、多个卡爪、多个与卡爪一一对应的定位机构和多个与卡爪一一对应的锁紧机构。定位机构固定安装于卡盘本体的顶部，定位机构靠近卡盘本体的中心处以及卡爪的内周上分别具有相互配合的第一内锥面和第一外锥面。定位机构的顶部端面开设有定位槽，定位槽与卡爪的底部端面形成的凸起相配合安装。锁紧机构的顶端以及卡爪的外周上分别具有相互配合的第二内锥面和第二外锥面，用以对卡爪在向心方向上进行锁紧。锁紧机构的底端与定位机构相配合安装，并固定安装于定位机构上。当装夹不同工件时，通过松开锁紧机构以使卡爪与定位机构能够分离，进而更换不同的卡爪。
一种具有快速更换功能卡盘工装

[实用新型]一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件及撕膜装置-CN202222068008.4有效
发明人：程建国 -专利权人：千禾半导体（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65H41/00 文献下载
摘要：一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件及撕膜装置，包括横向移动机构、纵向移动机构、撕膜爪、驱动件和感应件；纵向移动机构安装于横向移动机构上；驱动件安装于纵向移动机构上，并与撕膜爪驱动连接；感应件信号连接横向移动机构；对撕膜装置上的胶条进行撕膜时，纵向移动机构驱使驱动件上移，使撕膜爪对应胶条的底膜，接着横向移动机构驱使撕膜爪靠拢底膜，此过程中感应件监测底膜的位置并向横向移动机构反馈信号，使得撕膜爪停留于底膜的特定位置上，此时驱动件驱使撕膜爪夹持底膜，再由横向移动机构驱使撕膜爪沿胶条长度方向移动完成撕膜；撕膜完毕后驱动件驱使撕膜爪松开底膜，横向移动机构带动撕膜爪返回原位进行下次撕膜。
一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件装置

[发明专利]导轨式卡盘机构-CN202210360175.8有效
发明人：石磊;杨双根;孙远涛;周骏;石方亮;廖延鹏;曹强;束洋;潘永强;王小宇;郑少鹏;钱磊 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本发明公开导轨式卡盘机构，包括卡盘组件、多个卡爪组件、卡盘驱动机构，多个卡爪组件呈正多边形结构，所述卡爪组件包括卡爪本体、卡爪滑块、卡爪导轨，所述卡爪滑块的一侧连接所述卡爪本体，所述卡爪滑块的另一侧连接所述卡爪导轨，所述卡爪滑块滑动连接所述卡盘组件，相邻所述卡爪组件的卡爪滑块联动，所述卡盘驱动机构连接其中一个所述卡爪组件的卡爪导轨，所述卡盘驱动机构将与之连接的卡爪组件相对或相背正多边形结构的圆心移动时，所有的卡爪组件均相对或相背正多边形结构的圆心移动本发明的有益效果：精确快速控制多个卡爪组件同步张开或缩合，自动定心，结构简单、制造工艺简单。
导轨卡盘机构

[发明专利]一种双层储料仓机构-CN202110232489.5在审
发明人：朱明园;刘勇 -专利权人：苏州华智诚精工科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层储料仓机构，包括料仓本体、托料爪机构和托料爪升降机构，料仓本体包括上料仓及位于上料仓下方的抽拉式下料仓，下料仓从料仓本体内部抽出或推入，下料仓尺寸可调，托料爪机构包括托料爪和托料爪驱动机构，托料爪分别与托料爪驱动机构和托料爪升降机构连接，通过托料爪升降机构驱动托料爪沿上料仓和下料仓竖向往复运动，通过托料爪驱动机构驱动托料爪伸入下料仓内置的产品下方并将产品托举至上料仓内或从下料仓内置的产品下方抽出
一种双层储料仓机构

[实用新型]多功能夹爪组件-CN201820714573.4有效
发明人：王全林;刘文华;张光展;贺金连 -专利权人：深圳市道元实业有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能夹爪组件，包括基板、连接基板的至少一夹爪导轨、滑设于夹爪导轨的至少两个夹爪机构、及变距动力机构；各夹爪机构包括滑座、夹爪动力件、及连接夹爪动力件的至少一夹块；变距动力机构包括变距动力件、及连接一滑座的连接件；靠近基板一侧的滑座固定于夹爪导轨，靠近基板另一侧的滑座与连接件连接；各相邻的夹爪机构之间连接一联动机构从而在变距动力件的推动下实现各相邻的夹爪机构之间的距离变化。本组件通过将靠近基板一侧的滑座固定于夹爪导轨，靠近基板另一侧的滑座与连接件连接，通过在相邻的滑座之间连接一联动机构，通过变距动力件推动连接件的活动来带动各滑座滑动，实现各相邻的夹爪机构之间的距离变化。
滑座夹爪机构动力件变距基板夹爪导轨连接件多功能夹爪动力机构距离变化联动机构本实用新型连接基板连接夹爪推动连接滑动滑设夹块

[实用新型]一种新型车载手机支架-CN201921512770.9有效
发明人：马振华;杨颖 -专利权人：马振华
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于车载用品领域，提供了一种新型车载手机支架，包括：安装板；设置在安装板上的夹持机构，夹持机构包括对称设置并活动连接在安装板两侧、初始状态为相互远离的第一夹爪与第二夹爪；分别连接第一夹爪与第二夹爪、以驱动第一夹爪与第二夹爪相互靠拢或远离的驱动机构；与驱动机构电连接、当感应到手机放入第一夹爪与第二夹爪之间时发出第一控制信号的感应器；分别与驱动机构及第一感应器电连接、当接收第一控制信号时控制驱动机构驱动第一夹爪与第二夹爪相互靠拢以夹紧手机的控制器；及与驱动机构电连接、以控制第一夹爪与第二夹爪复位的复位机构。本实用新型能够实现夹持机构自动夹持手机，不需要手动调整，提高用户的体验感。
一种新型车载手机支架

[实用新型]一种双层储料仓机构-CN202120445608.0有效
发明人：朱明园;刘勇 -专利权人：苏州华智诚精工科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层储料仓机构，包括料仓本体、托料爪机构和托料爪升降机构，料仓本体包括上料仓及位于上料仓下方的抽拉式下料仓，下料仓从料仓本体内部抽出或推入，下料仓尺寸可调，托料爪机构包括托料爪和托料爪驱动机构，托料爪分别与托料爪驱动机构和托料爪升降机构连接，通过托料爪升降机构驱动托料爪沿上料仓和下料仓竖向往复运动，通过托料爪驱动机构驱动托料爪伸入下料仓内置的产品下方并将产品托举至上料仓内或从下料仓内置的产品下方抽出
一种双层储料仓机构

[实用新型]一种上料模组-CN202121054263.2有效
发明人：袁亮;周华国;廖建勇 -专利权人：深圳市合力士机电设备有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种上料模组，该上料模组包括机架、传输组件和取料机构；传输组件用于将船板传递至指定位置，船板用于承载多个物料；取料机构包括平移机构、抬升机构、变距机构和多个夹爪机构，平移机构与机架连接，抬升机构与平移机构连接，变距机构与抬升机构连接，多个夹爪机构与变距机构连接，平移机构用于将多个夹爪机构前推和后拉，抬升机构用于在垂直方向上移动多个夹爪机构，变距机构用于收拢和扩散多个夹爪机构，多个夹爪机构用于夹取船板上的多个物料本实用新型的上料模组可以根据船板的长度来调节多个夹爪机构整体的长度，以夹取船板上的物料，适应性强。
一种模组

[发明专利]一种用于泡鸭爪生产的打包设备-CN202211418164.7在审
发明人：吴江英 -专利权人：三明市顺源食品有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本发明涉及泡鸭爪生产相关装置，更具体的说是一种用于泡鸭爪生产的打包设备，包括安装架、输送机构、传送机构和防重叠机构，安装架上安装有用于批量输送鸭爪的输送机构，输送机构的输出端设有用于传送鸭爪的传送机构，传送机构安装在安装架上，传送机构的输出端的上方设有用于放置鸭爪叠加的防重叠机构，防重叠机构安装在安装架上；本装置能够对批量的泡鸭爪进行逐一输出，满足泡鸭爪独立包装的加工需求，同时能够避免鸭爪在运输过程中造成的卡顿或叠加的情况
一种用于泡鸭爪生产打包设备

[实用新型]一种夹爪及夹取装置-CN202121111923.6有效
发明人：杨韬;衡兴顺;任文杰 -专利权人：成都聚合智创科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹爪及夹取装置；其中，所公开的夹爪包括夹爪本体，所述夹爪本体设置有断裂诱导槽，且所述断裂诱导槽贯通所述夹爪本体相对的两个侧面，用于所述夹爪本体的碰撞断裂；所公开的夹取装置包括夹爪驱动机构以及所述的夹爪，所述夹爪本体与所述夹爪驱动机构可拆卸连接，所述夹爪驱动机构用于驱动控制所述夹爪本体的夹持开合移动。上述方案能解决目前的机械手因夹爪发生碰撞而导致夹爪驱动机构损坏，进而造成机械手检修维护难度较大以及检修更换成本较高的问题。
一种装置

[实用新型]一种双工位自动扫码旋转夹爪-CN201920557501.8有效
发明人：彭朋;韦友吉;杨义平;董建伟;高云松;黄祥虎;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双工位自动扫码旋转夹爪，包括：夹爪机构、旋转机构和扫码机构；夹爪机构设置于旋转机构下端，并与旋转机构下端相固定，扫码机构设置于旋转机构上端，并与旋转机构上端相固定；夹爪机构能够做收缩和张开运动，旋转机构能够带动夹爪机构旋转。本实用新型实施例的一种双工位自动扫码旋转夹爪旋转动力电池电芯旋转可靠性强，具有扫码功能，工作效率高。
一种双工自动旋转

[发明专利]一种管具夹持装置-CN201810627635.2在审
发明人：李晓虎;罗良;李莹;赵红梅 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本发明涉及石油工程设备领域，具体涉及一种管具夹持装置，包括夹持爪，基座，连接机构，扶正机构，滑座，第一导轨，夹持爪与基座连接，夹持爪与连接机构连接，连接机构与滑座铰接，扶正机构与滑座连接，滑座与第一导轨滑动连接，第一导轨与基座连接，基座带动夹持爪做直线运动，夹持爪带动连接机构运动，连接机构带动滑座沿第一导轨滑动，扶正机构随滑座移动，将夹持爪的直线运动通过连接机构转变为与夹持爪的直线运动相垂直的扶正机构的直线运动，保证夹持爪中心不因夹持爪的运动而变化，扶正机构自动随管径的变化调整扶正位置，确保管具有效夹持，容易实现自动化，达到了降低成本，提高效率的目的。
夹持爪连接机构滑座扶正机构导轨基座连接夹持装置种管变化调整扶正位置滑动连接设备领域石油工程垂直的滑动管径夹持铰接自动化移动保证

[实用新型]一种管具夹持装置-CN201820939584.2有效
发明人：李晓虎;罗良;李莹;赵红梅 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油工程设备领域，具体涉及一种管具夹持装置，包括夹持爪，基座，连接机构，扶正机构，滑座，第一导轨，夹持爪与基座连接，夹持爪与连接机构连接，连接机构与滑座铰接，扶正机构与滑座连接，滑座与第一导轨滑动连接，第一导轨与基座连接，基座带动夹持爪做直线运动，夹持爪带动连接机构运动，连接机构带动滑座沿第一导轨滑动，扶正机构随滑座移动，将夹持爪的直线运动通过连接机构转变为与夹持爪的直线运动相垂直的扶正机构的直线运动，保证夹持爪中心不因夹持爪的运动而变化，扶正机构自动随管径的变化调整扶正位置，确保管具有效夹持，容易实现自动化，达到了降低成本，提高效率的目的。
夹持爪连接机构滑座扶正机构导轨基座连接夹持装置种管本实用新型变化调整扶正位置滑动连接设备领域石油工程垂直的滑动管径夹持铰接自动化移动保证