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[发明专利]一种激光轨迹生成方法、系统、设备及介质-CN202310302533.4在审
发明人：刘英杰;郭会文;郭永刚 -专利权人：东莞市智睿智能科技有限公司;际华三五一四制革制鞋有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K26/352 文献下载
摘要：本发明属于制鞋技术领域，其目的在于提供一种激光轨迹生成方法、系统、设备及介质。本发明可生成与鞋帮、鞋底等物的待激光打粗表面的形状匹配的激光轨迹三维点序列集合，适用于表面为曲面的物体进行激光打粗，利于提升激光打粗效果，本发明在实施过程中，先获取待激光打粗表面的三维采集点集合，再根据所述三维采集点集合，得到与所述三维采集点集合对应的三角化曲面，然后对所述三角化曲面进行平滑处理，得到平滑后曲面，最后根据所述平滑后曲面，得到激光轨迹三维点序列集合，以便于基于激光轨迹三维点序列集合驱动激光发射装置向待激光打粗表面进行激光打粗，激光打粗点与待激光打粗表面匹配，激光打粗效果佳，利于提升制鞋的质量。
一种激光轨迹生成方法系统设备介质

[发明专利]基于激光雷达的定位方法、系统、设备及存储介质-CN202210712505.5在审
发明人：谭黎敏;赵钊;纪豪 -专利权人：上海西井信息科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光雷达的定位方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：从激光雷达获取载体的激光雷达点云数据；基于所述激光雷达点云数据提取激光雷达因子；基于所述激光雷达点云数据选择反射率高于预设反射率阈值的点，作为高反射率点；基于所述高反射率点的点云特征和预先构建的点云地图，计算基于高反射率点的当前帧预测位置，作为高反射率因子；基于高反射率因子和所述激光雷达因子，进行因子图优化，获取所述载体的定位数据。本发明通过增加高反射率因子，提高在载体前进方向上的有效约束，有效提高了激光雷达定位的鲁棒性。
基于激光雷达定位方法系统设备存储介质

[发明专利]基于参考标定物体的激光传感器标定方法及相关设备-CN202211433416.3在审
发明人：谭黎敏;周小凯;张波 -专利权人：上海西井信息科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供一种基于参考标定物体的激光传感器标定方法及相关设备。方法包括：获取设置于车辆的多个激光传感器采集的参考区域的激光点云数据，参考区域包括参考标定物体；根据各激光传感器采集的参考区域的激光点云数据中参考标定物体的激光点云特征，确定多个激光传感器的初始外参；获取车辆回环行驶阶段中，多个激光传感器采集的回环区域的激光点云数据；根据多个激光传感器的初始外参，以及多个激光传感器采集的回环区域的激光点云数据，确定多个激光传感器的校准外参。本发明在激光传感器之间的共视区域较少的情况下，将激光传感器之间的约束纳入到激光传感器的标定中，以提高激光传感器的标定精度的同时，提高激光点云数据的拼接效果。
基于参考标定物体激光传感器方法相关设备

[发明专利]感知地图的构建方法-CN202210891430.1在审
发明人：朱栋栋;祖渊 -专利权人：白犀牛智达（北京）科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：一种感知地图的构建方法，包括：实时获取激光点云帧序列和图像帧序列；匹配激光点云帧和图像帧确定当前激光点云帧及其对应的当前图像帧；基于当前激光点云帧及其对应的当前图像帧确定当前激光点云帧的静态点；基于所述静态点构建当前栅格地图并确定各栅格的参数信息
感知地图构建方法

[实用新型]用于激光雷达零点校准的安装支架及路侧基站-CN202022772927.0有效
发明人：张正正;赵文;马亚坤 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于激光雷达零点校准的安装支架，在安装支架的竖直安装杆上设置的零点标定区域，所述零点标定区域设有漫反射图层，所述零点标定区域与述激光雷达的水平扫描视场存在交叠，该零点标定区域被用于激光雷达零点校准该用于激光雷达零点校准的安装支架不仅便于安装以及后续维护，而且可以实现激光雷达数据校准及修正，提高了激光雷达的测量精度。
用于激光雷达零点校准安装支架基站

[发明专利]一种隧道加工的激光定位方法-CN201811528454.0有效
发明人：贾鹏 -专利权人：中交二公局东萌工程有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道加工的激光定位方法，用于隧道加工点的定位，包括以下步骤：步骤一：根据隧道内侧面的横截面制作激光定位仪的弧形拱架；步骤二：对应隧道加工点位于隧道位置，移动弧形拱架与直线架的线激光器；步骤三：线激光器发射激光线，弧形拱架与直线架的线激光器发射的激光线交叉，形成网格，网格的交叉点为隧道加工点。通过上述技术方案，通过横向与纵向设置线激光器，使横向与纵向线激光器发射的线进行交叉定位，从而实现对隧道加工点的位置进行定位。对于隧道的隧道加工点，一般多是规则等距排列，通过多个线激光器可以实现多个隧道加工点同时定位。
一种隧道加工激光定位方法

[发明专利]用于激光雷达点云异常的方法和系统-CN201810407638.5有效
发明人： I·鲁斯特 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：在一个实施例中，一种用于控制自主车辆的方法包括在自主车辆的操作期间从被设置在自主车辆上的一个或多个激光雷达传感器获取激光雷达数据、使用激光雷达数据产生激光雷达点云、经由自主车辆上的处理器基于激光雷达点云与存储在存储器中的先前激光雷达点云信息的比较来作出可能激光雷达点云异常的初始确定、从远程模块接收关于可能激光雷达点云异常是否是已确认的激光雷达点云异常的通知，以及当存在已确认的激光雷达点云异常时采取一个或多个车辆动作。
用于激光雷达异常方法系统

[发明专利]半导体激光装置、半导体激光装置的制造方法和光拾取装置-CN200610058488.9无效
发明人：畑雅幸;别所靖之;野村康彦;庄野昌幸;永冨谦司;土屋洋一 -专利权人：三洋电机株式会社
申请日： 2006-03-28 - 公布日： 2006-10-04 - 主分类号： H01S5/40 文献下载
摘要：本发明提供一种半导体激光装置。在蓝紫色半导体激光元件上接合单片红色/红外半导体激光元件，蓝紫色半导体激光元件的蓝紫色发光点和红外半导体激光元件的红外发光点的间隔，与红色半导体激光元件的红色发光点和红外发光点的间隔相比非常小，从蓝紫色发光点、红色发光点和红外发光点射出的蓝紫色激光、红色激光和红外激光，通过由偏振光束分离器、准直透镜、光束扩展器、λ/4板、物镜、圆柱透镜、光轴修正元件所构成的光学系统，入射到光盘上之后，都导向光检测器。
半导体激光装置制造方法拾取

[发明专利]桌面智能激光设备中的运动控制方法、装置和设备-CN202210333532.1在审
发明人：董军华 -专利权人：深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本公开提供了桌面智能激光设备中的运动控制方法、装置和桌面智能激光设备，其中该方法包括：对缓存区用于运动控制的数据，顺序生成桌面智能激光设备执行激光雕刻或切割的轨迹点队列；进行轨迹点队列的曲线预扫描，定位所映射曲线段的首尾轨迹点；根据所映射曲线段的首尾进行所覆盖轨迹点的运动预计算，获得运行轨迹点的指令参数，更新至轨迹点队列；遍历轨迹点队列，根据所遍历到的轨迹点运动指令执行桌面智能激光设备在轨迹点的运行，直至遍历结束。本公开提出的方法，实现了桌面智能激光设备用以执行激光切割和雕刻的执行机构的运行，且桌面智能激光设备控制了其运动，进而克服了传统工业激光切割机使用门槛高、运行复杂无法面向普通用户的局限性。
桌面智能激光设备中的运动控制方法装置设备

[发明专利]采用激光加工孔的方法-CN201610072461.9有效
发明人：龚成万;宋世宇;刘朋林;陈育钦;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用激光加工孔的方法。所述采用激光加工孔的方法包括以下步骤使激光切割头与待加工材料上的第一定位点间隔一预设的加工距离，聚焦激光于所述第一定位点，以于所述待加工材料上形成第一起点孔；所述激光切割头控制激光从所述第一起点孔开始沿待加工轨迹线移动并终止于所述第一起点孔，以在所述待加工材料上形成第一切割孔；使所述激光切割头与所述待加工材料上不同于所述第一定位点的第二定位点间隔所述加工距离，聚焦激光于所述第二定位点，以于所述待加工材料上形成第二起点孔。所述采用激光加工孔的方法的加工良率高。
采用激光加工方法

[发明专利]一种路牌识别方法及装置-CN201510642917.6有效
发明人：王奇;陈岳;王涛 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种路牌识别方法及装置，包括：接收激光扫描仪和摄像机沿着道路方向采集的激光点和道路图像；对激光点进行聚类，并确定出疑似路牌激光点集合；根据疑似路牌激光点集合中激光点的三维坐标和道路图像的拍摄位置，确定出疑似路牌的道路图像；对疑似路牌激光点集合中激光点的三维坐标进行坐标转换，得到各激光点在疑似路牌的道路图像上的像素点坐标，将像素点坐标在道路图像上构成的区域确定为疑似路牌对应的图像区域；对道路图像中疑似路牌对应的图像区域进行图像处理
一种路牌识别方法装置

[发明专利]障碍物跟踪方法和装置-CN201710835119.4有效
发明人：王军;张晔;惠育江;王亮 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到当前帧激光点云中的多个障碍物激光点云，获取多个历史障碍物激光点云序列；基于关联信息，分别计算当前帧激光点云中的每一个检测出的障碍物激光点云和每一个历史障碍物激光点云序列的关联度，得到多个关联度；基于多个关联度，查找当前帧激光点云中的每一个检测出的障碍物激光点云所属的历史障碍物激光点云序列。
障碍物跟踪方法装置

[发明专利]激光点云地图构建方法、装置、设备及系统-CN202010327729.5在审
发明人：于占海 -专利权人：东软睿驰汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本公开是关于一种激光点云地图构建方法、装置、设备及系统，属于激光点云构建技术领域。本公开提供的激光点云地图构建方法具有匹配精度高和匹配速率快的优势。具体来说，该方法包括：获取目标场景的图像和与图像相对应的激光点云；对两帧图像进行图像匹配得到第一位姿变换参数；将第一位姿变换参数作为位姿变换参数的初值，对与两帧图像对应的两帧激光点云进行激光点云匹配以获取第二位姿变换参数；根据两帧激光点云和第二位姿变换参数构建激光点云地图。
激光地图构建方法装置设备系统

[发明专利]激光雷达的点云合理性诊断方法、激光雷达以及包括其的车辆-CN201911250924.6在审
发明人：赵鑫;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技股份有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种可用于激光雷达的点云合理性的诊断方法，包括：接收所述激光雷达的点云数据以及生成所述点云数据时对应的激光雷达的工作参数；将所述点云数据以及所述激光雷达的工作参数输入神经网络，所述神经网络配置为至少可根据激光雷达的点云数据以及工作参数输出所述点云数据是否合理以及所述激光雷达是否存在故障/工作异常；根据所述神经网络的输出，判断所述点云数据是否合理以及所述激光雷达是否存在故障/工作异常。
激光雷达合理性诊断方法以及包括车辆

[发明专利]激光三维飞行打标方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910132341.7有效
发明人：李启程;刘伟;盛辉;黄小龙;周威;张凯;周红林;贾长桥;刘文慧 -专利权人：深圳泰德激光科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光三维飞行打标方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据三维打标图像的三维激光点在聚焦深度方向的坐标，确定所述三维激光点所处的焦平面；其中，所述焦平面与所述聚焦深度方向垂直；根据所述三维激光点所处的焦平面，对所述三维激光点进行径向畸变校正以及非线性失真校正，得到第一校正激光点；对所述第一校正激光点进行位移补偿校正，得到第二校正激光点；根据所述第二校正激光点对所述工件进行打标。
激光三维飞行方法装置计算机设备存储介质