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[发明专利]一种基于深度学习的番茄叶片病害检测方法-CN202310858246.1在审
发明人：屈洪春;纪豪;王红胜;翟世东;郭飞 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的番茄叶片病害检测方法，属于植物病害检测技术领域。该方法包括：S1：收集常见的番茄叶片病害图像，对图像进行缩放拼接并使用图像处理方法扩充数据集；S2：根据番茄的病害种类进行标注和分类，划分训练集和验证集，最终得到番茄叶片病害图像数据集；S3：构建基于改进的yolov7‑tiny网络结构的小目标病害识别模型；S4：设置模型初始参数，使用数据集对构建的模型进行训练，获得最优模型参数，并保存最优模型；S5：使用训练后的模型对待检测图像进行识别，检测出图像中病害的具体位置以及名称。本发明能快速且有效地改善小目标病害的检测效果，并且达到了精度与速度的平衡。
一种基于深度学习番茄叶片病害检测方法

[发明专利]基于多传感器融合的定位方法、系统、设备及存储介质-CN202210710962.0在审
发明人：谭黎敏;赵钊;纪豪 -专利权人：上海西井信息科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多传感器融合的定位方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：从激光雷达中获取载体的激光雷达测量数据，从所述激光雷达测量数据中提取激光雷达因子；从惯性测量单元获取惯性测量数据，从所述惯性测量数据中提取IMU预积分因子；从毫米波雷达获取毫米波雷达测量数据，从所述毫米波雷达测量数据中提取毫米波雷达因子；基于所述激光雷达因子、所述IMU预积分因子和所述毫米波雷达因子进行因子图优化，获取所述载体的定位数据。本发明提高了各种场景中建图和定位的准确性。
基于传感器融合定位方法系统设备存储介质

[发明专利]基于激光雷达的定位方法、系统、设备及存储介质-CN202210712505.5在审
发明人：谭黎敏;赵钊;纪豪 -专利权人：上海西井信息科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光雷达的定位方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：从激光雷达获取载体的激光雷达点云数据；基于所述激光雷达点云数据提取激光雷达因子；基于所述激光雷达点云数据选择反射率高于预设反射率阈值的点，作为高反射率点；基于所述高反射率点的点云特征和预先构建的点云地图，计算基于高反射率点的当前帧预测位置，作为高反射率因子；基于高反射率因子和所述激光雷达因子，进行因子图优化，获取所述载体的定位数据。本发明通过增加高反射率因子，提高在载体前进方向上的有效约束，有效提高了激光雷达定位的鲁棒性。
基于激光雷达定位方法系统设备存储介质

[发明专利]一种可进行膝关节功能评估的智能矫正系统和方法-CN202110668711.6有效
发明人：闫琪;屠一峰;左伊鹏;黄丽;纪豪 -专利权人：国家体育总局体育科学研究所
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开一种可进行膝关节功能评估的智能矫正系统和方法，该智能矫正系统包括：图像采集设备和评估矫正一体机，评估矫正一体机包括显示屏、壳体、壳体支架、智能分析系统，显示屏嵌装在壳体表面，壳体与壳体支架固定连接，智能分析系统与显示屏连接，图像采集设备与矫正一体机平行设置，且图像采集设备、矫正一体机均与地面垂直设置，智能分析系统封装在壳体内。本发明实现了膝关节功能评估与纠正一体化，提高了评估准确性、量化关键性指标、可随时随地进行专业化评估与科学化运动方案锻炼，减少了人工成本。
一种进行膝关节功能评估智能矫正系统方法

[外观设计]药物片剂四用测定仪(智能)-CN201830444465.5有效
发明人：余健宝;纪豪 -专利权人：上海黄海药检仪器有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：药物片剂四用测定仪(智能)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于药品检测。3．本外观设计产品的设计要点：图中各视图所示产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：组合状态图。5．本外观设计产品为套件产品,套件1为主机,套件2为片剂硬度检测仪。
外观设计套件药物片剂测定仪片剂硬度药品检测组合状态智能检测仪图片

[实用新型]一种循环用水式餐具清洗分拣机-CN201720372785.4有效
发明人：王尧伟;纪豪;赵嘉敏 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A47L15/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种循环用水式餐具清洗分拣机，包括清洗模块、筷子勺子筛落模块、筷子勺子分离模块和碗盘分离模块。清洗模块对碗、盘、勺子和筷子进行清洗、风干、消毒后，由传送带传送至筛落装置；勺子和筷子由筛落装置落入下方的筷子、勺子分离模块，并在该模块实现二者分离；碗、盘由筛落装置传送至碗盘分离模块实现二者分离。本实用新型利用尺寸及重力因素完成餐具分离，结构简单、稳定性好且工作寿命高，能实现餐具自动清洗杀菌，餐具自动分拣，清洗餐具用水循环利用；采用立式餐具清洗杀菌装置，可高效的对餐具进行清洗杀菌并且大大减小体积。
勺子分离模块餐具筷子清洗本实用新型餐具清洗清洗模块循环用水分拣机碗盘杀菌传送带工作寿命立式餐具模块实现杀菌装置用水循环重力因素装置传送自动分拣自动清洗风干减小传送消毒

[发明专利]功能化氧化石墨烯/聚醚砜共混超滤膜的制备及催化再生-CN201410802820.2在审
发明人：李登新;欧阳赣;李洁冰;李玉龙;周红中;段元东;吕伟;蔡文倍;王瑾;纪豪;史振涛;高扶朋;陈齐;郭士林;王永乐;曹海军;王君 -专利权人：东华大学
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B01D71/68 文献下载
摘要：本发明提供了功能化氧化石墨烯/聚醚砜共混超滤膜的制备及催化再生。所述的功能化氧化石墨烯/聚醚砜共混超滤膜的制备方法，其特征在于，具体步骤包括：将负载了四氧化三钴的氧化石墨烯和致孔剂用超声波分散在有机溶剂中，在所得的分散液中加入聚醚砜，在75-85℃条件下搅拌溶解，静置脱泡，得到铸膜液；在室温，环境湿度为50-55％的条件下，将铸膜液刮制成液态薄膜，然后放入10-25℃的水浴中，待薄膜脱落后，取出，洗涤，浸泡，冷冻干燥，即得功能化氧化石墨烯/聚醚砜共混超滤膜。
功能氧化石墨聚醚砜共混超滤膜制备催化再生

[发明专利]一种利用剩余污泥制备具有催化功能陶粒的方法-CN201410311996.8有效
发明人：李登新;李玉龙;纪豪;李洁冰;王瑾;段元东;吕伟;史振涛;尹佳音;伊玉;王倩;高扶朋;欧阳赣;蔡文倍 -专利权人：东华大学
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： C04B30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用剩余污泥制备具有催化功能陶粒的方法，利用剩余污泥、粉煤灰、炉渣的不同配比通过添加少量的SiO₂和Al₂O₃提高陶粒的性能，并且通过活性金属的负载使制备的陶粒具有催化功能。采用本发明提供的方法制得的陶粒抗压强度大、各方面性能良好、且易于挂膜、具有催化作用、作为接触氧化池的填料处理印染废水，能取得良好的效果。
一种利用剩余污泥制备具有催化功能陶粒方法

[发明专利]一种快速降解水中PVA的方法-CN201410218605.8有效
发明人：李登新;段元东;吕伟;李玉龙;李洁冰;欧阳赣;高扶朋;王瑾;纪豪;蔡文倍;史振涛;侯晓鹏 -专利权人：东华大学
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： C02F1/72 文献下载
摘要：本发明提供了一种快速降解水中PVA的方法，其特征在于，具体步骤包括：向含有PVA的水中加入单过硫酸氢钾(PMS)，调节pH值，加入催化剂进行降解。本发明的方法在常温下即可进行，适用范围广，此非均相Co₃O₄/GO/PMS催化氧化降解体系具有催化效率高，氧化能力强等优点，而且催化剂在反应过程中可循环使用，极大的降低了处理成本，减少了二次污染。本发明开创了采用非均相Co₃O₄/GO/PMS体系催化氧化降解PVA废水的先例。
一种快速降解水中 pva 方法

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