“混联调姿”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果589229个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种用于飞机机翼整体壁板调姿定位系统及其使用方法-CN201711028696.9在审
发明人：荆道艳;薛贵军;肖庆东;张杨 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2017-10-29 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于飞机机翼整体壁板调姿定位系统，所述系统包括：上壁板调姿定位装置、下壁板调姿定位装置、集成控制装置和激光测量装置；所述上壁板调姿定位装置和所述下壁板调姿定位装置分别用于夹持上壁板和下壁板，并通过接收到集成控制装置发送的控制信号对上壁板和下壁板进行调姿定位；所述集成控制装置用于根据激光测量装置测量所述上壁板调姿定位装置和所述下壁板调姿定位装置上夹持的上壁板和下壁板获得的测量数据生成调姿路径，并根据所述调姿路径向所述上壁板调姿定位装置和所述下壁板调姿定位装置发送控制信号。
调姿定位装置上壁板下壁板集成控制装置激光测量装置定位系统飞机机翼整体壁板自动化技术测量数据发送控制飞机装配控制信号夹持上夹数字化测量发送

[发明专利]一种掘进机截齿自动更换机械手及使用方法-CN202010221915.0有效
发明人：刘治翔;卢进南;谢春雪;苗茺;谢苗;毛君;裴波波;李政;李玉岐 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种掘进机截齿自动更换机械手及使用方法，机械手包括第一调姿组件、第二调姿组件、第三调姿组件、第四调姿组件、截齿夹持组件、旧截齿拆卸组件、新截齿安装组件及截齿存储组件；第一调姿组件设在掘进机截割部上，第二调姿组件设在第一调姿组件上，第三调姿组件设在第二调姿组件上，第四调姿组件设在第三调姿组件上，截齿夹持组件设在第四调姿组件上，旧截齿拆卸组件设在第三调姿组件上，新截齿安装组件设在截齿夹持组件上，截齿存储组件设在掘进机机体部上。方法为：机械手从截齿存储组件中取出一个新截齿，再通过调姿将截齿夹持组件移向截割头上旧截齿，将旧截齿从截割头上取下，然后将新截齿安装到截割头上，最后将旧截齿放回截齿存储组件中。
一种掘进机自动更换机械手使用方法

[实用新型]一种用于火箭部件对接的调姿装配系统-CN201420445697.9有效
发明人：乔志峰;孟凡新;赵瑞峰;冯叶素;杜正勇;李强;李新友;陈乃玉;李刚;张志博;赵庆斌;蔡辉;杨中宝 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型创造提供一种用于火箭部件对接的调姿装配系统，包括调姿系统、测试系统和控制器，调姿系统包括第一导轨、横梁和导轨轮，导轨轮通过水平移动机构驱动可沿第一导轨移动，还包括两个平行设置的调姿装置，每个调姿装置横架在两个第一导轨上，且与横梁顶面相连，每个调姿装置包括支撑梁、升降台、托架支座和弧形托架。一种用于火箭部件对接的调姿装配系统，其中调姿系统包括两个具有四自由度的调姿装置，测量系统为光学测量装置、位于箭体端部的测量点和处理器。单个调姿装置能实现四自由度调姿，两个调姿装置配合使用时能实现六自由度调姿。除此之外，本实用新型创造可用于较短部段的对接，六个自由度调节相互独立互不影响，且能配合调节。
一种用于火箭部件对接装配系统

[发明专利]一种飞机机身柔性化、自动化调姿方法-CN200810164117.8无效
发明人：柯映林;杨卫东;王青;李江雄;方强;蒋君侠;秦龙刚;毕运波;贾叔士;黄鹏;俞慈君;余进海;郭志敏;陈学良;黄浦缙;盖宇春;刘刚 -专利权人：浙江大学
申请日： 2008-12-25 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机机身柔性化、自动化调姿方法。该方法由激光跟踪仪测量机身上靶标的空间位置，将测量结果与数字化标准模型进行匹配分析，计算机身姿态，最后控制驱动多个三坐标定位器单元实现对机身的姿态调整。整个调姿过程包括调姿准备阶段、机身调姿阶段和调姿结果评价与分析阶段三阶段，实现机身的自动化、无应力调姿。本发明的优点在于：1)可实现机身数字化调姿；2)机身由多个定位器单元支撑，调姿过程中实时监控其运动协同性，实现无应力调姿；3)具有良好的柔性和兼容性，可满足多种机型的调姿要求；4)可对调姿结果进行定量的评价分析，获取机身在现场坐标系下的位姿。
一种飞机机身柔性自动化方法

[发明专利]一种大型直升机装配柔性对接系统-CN202210099246.3在审
发明人：郑愈红;李向东;张光宇 -专利权人：成都九系机器人科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型直升机装配柔性对接系统，系统包括AGV车（29）和安装在车上的数控定位单元（28）；数控定位单元（28）包括X轴调姿机构（1）、Y轴调姿机构（2）和Z轴调姿机构（3）；X轴调姿机构（1）通过固定装置（28）安装在车身上；Y轴调姿机构（2）和Z轴调姿机构（3）的底部均安装有滑块；Y轴调姿机构（2）通过其底部滑块安装X轴调姿机构（1）顶部；Z轴调姿机构（3）通过其底部滑块安装Y轴调姿机构本发明通过设计数控定位单元进行调姿定位，并将其安装在AGV车上，可以实现直升机部件对接之前的精确定位和姿态调整，以及对接部件之间的姿态对齐，提高了直升机部件的装配效率。
一种大型直升机装配柔性对接系统

[发明专利]管道机器人-CN202210588439.5有效
发明人：赵弘;马英涵 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：管道机器人包括调姿单元和主动驱动机构，调姿单元包括调姿安装架、调姿驱动组件和从动轮组件，调姿驱动组件和从动轮组件设置在调姿安装架上，调姿驱动组件与从动轮组件连接，调姿驱动组件驱动从动轮组件绕管道的径向转动，以改变从动轮组件与调姿安装架的夹角；主动驱动机构包括主动安装架和主动驱动单元，主动驱动单元包括主动驱动组件和主动轮组件，主动安装架与调姿安装架连接，主动驱动组件设置在主动安装架上，主动驱动组件与主动轮组件连接，主动驱动组件驱动主动轮组件转动，以使主动驱动机构带动调姿单元沿管道的轴向移动。
管道机器人

[发明专利]舱内大纵深条件下大重量设备全向运载调姿平台-CN202210869423.1在审
发明人：姚建涛;韩伟达;常嘉琦;刘毅;毛崇博;高建建 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种舱内大纵深条件下大重量设备全向运载调姿平台，其包括顶部旋转调姿单元、顶部翻转调姿单元、翻转调姿支承转台单元、调姿支承滑台单元以及底部移动调姿单元；顶部旋转调姿单元底部设置在顶部翻转调姿单元上，顶部旋转调姿单元的顶部与待安装设备固定连接；顶部翻转调姿单元的第一端与翻转调姿支承转台单元固定连接，顶部翻转调姿单元的第二端通过摆杆与翻转调姿支承转台单元固定连接；翻转调姿支承转台单元与调姿支承滑台单元连接；调姿支承滑台单元通过连杆与底部移动调姿单元连接。本发明具有多个移动及转动自由度，能够适应多种场景下的精准调姿。
舱内大纵深条件下重量设备全向运载平台

[发明专利]基于2-RRPU+2-RPU/U两自由度并联机构的稳定跟踪平台-CN202210226651.7在审
发明人：赵永生;马小腾;席宏祥;刘康辉;李宇铭 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于2‑RRPU+2‑RPU/U两自由度并联机构的稳定跟踪平台，其包括雷达、俯仰单元、回转单元和并联调姿单元，雷达设于俯仰单元的雷达底座上，且俯仰单元设于回转单元上，回转单元设于并联调姿单元上，且并联调姿单元包括上平台、主动RRPU支链、从动RPU支链、中间U支链、主动RPU支链、从动RRPU支链和下底座，中间U支链设于下底座的中心处，且主动RRPU支链、从动RPU支链、从动RRPU支链及主动本发明采用串联机构与并联机构混联结构，提高了稳定跟踪平台的承载能力、精度和响应速度，具有质量轻、刚度大、精度高等优点。
基于 rrpu rpu 自由度并联机构稳定跟踪平台

[发明专利]一种用于轴自动装配的大型自动化设备-CN202010162573.X在审
发明人：周阳 -专利权人：中烜航空科技（上海）有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轴自动装配的大型自动化设备，包括轴件调姿总成装置和孔件调姿总成装置，所述轴件调姿总成装置由床身、第二层调姿平台、第三层调姿平台、第四层调姿平台、第五层调姿平台和调姿平台驱动部件组成，所述轴件调姿总成装置为五层调姿平台共同动作，用于调整轴件的水平角度、俯仰角度和高度，为六自由度全姿态调整。
一种用于自动装配大型自动化设备

[发明专利]刚柔耦合调姿系统及其调姿方法-CN201910027321.3有效
发明人：张继文;胡奎;吴丹;陈恳;王国磊;郭岩;褚建伟 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种刚柔耦合调姿系统及其调姿方法，刚柔耦合调姿系统包括保形工装、柔性定位调姿组件、至少三台刚性数控定位调姿装置以及激光跟踪仪。柔性定位调姿组件包括柔性钢索和驱动机构，柔性钢索的第一端连接于驱动机构、第二端连接于吊挂件。刚性数控定位调姿装置位于保形工装下方并连接于连接件。由于同时设置有柔性定位调姿组件和刚性数控定位调姿装置，因而在装配过程中，刚性数控定位调姿装置能够与柔性定位调姿组件联合控制目标工件的位姿，从而提高了对目标工件的调姿精度，进而提高了目标工件与基准工件的装配质量
耦合系统及其方法

[发明专利]产品部段对接设备及对接方法-CN202310390317.X在审
发明人：丰飞;包世岩;黎田 -专利权人：北京思灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：产品部段对接设备包括成品托盘、调姿托盘、调姿机构和视觉模块；调姿托盘用于承载产品的调姿部段，成品托盘用于承载产品的成品部段；视觉模块用于采集并分析对接区域的图像，对接区域包括所述成品部段的对接端和调姿部段的对接端，视觉模块与调姿机构通讯连接，用于根据对接区域的图像控制调姿机构动作；调姿机构与调姿托盘连接，用于调节调姿托盘的位姿。
产品对接设备方法

[发明专利]一种航空机载捷联航姿外场内嵌式罗盘自动校准系统及方法-CN201910331727.0有效
发明人：韩永良;韩琳琳;曹琦 -专利权人：中航通飞华南飞机工业有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种航空机载捷联航姿外场内嵌式罗盘自动校准系统及方法，其特征在于：所述自动校准系统包括罗盘自动校准处理器、轮速传感器、显控单元、接口单元和磁航向传感器；其中接口单元连接捷联航姿组件、罗盘自动校准处理器，负责信号转换和传输，同时将校准信号输出至捷联航姿组件，并通过捷联航姿组件输出至显控处理机；罗盘自动校准处理器与轮速传感器、控制显示器、磁航向传感器和接口单元连接，在校准控制信号有效后，负责接收磁航向传感器信号、捷联航姿磁航向信号和轮速信号，按设定程序和方法完成捷联航姿系统罗差的自动校准。本发明显著提升了捷联航姿系统外场罗差校准的效率，填补飞机捷联航姿内嵌式罗盘自动校准模式的空白。
一种航空机载捷联航姿外场内嵌式罗盘自动校准系统方法

[发明专利]一种自动化零部件加工装置-CN201910211354.3有效
发明人：李雨泽 -专利权人：阳信东泰精密金属有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23Q7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化零部件加工装置，涉及零部件自动化加工技术领域，本发明不仅可实现对工件的自动送料，而且还可实现对工件的自动调姿，实现自动对工件进行定位的目的，本发明调姿组件能够实现对较重工件的自动调姿，调姿可靠，可以快速的实现对工件的定位；本发明装置结构稳定，活动套内部设置有内螺纹，内螺纹与丝杆外部的丝牙相适配，再通过伺服电机的配合，使得活动套可沿丝杆的水平方向进行往复运作，有周期的推动物料输送带中零部件进入压块下方，真正实现了零件的自动化加工，大大提高了零件加工的效率；本发明采用调姿机构一和调姿机构二进行调姿，调姿简单可靠，而且调姿采用调姿轮和调姿辅助带的方式进行，调姿速率快。
一种自动化零部件加工装置

[发明专利]一种考虑长桁基准对齐及直线度要求的飞机机身对接调姿方法-CN201410650785.7有效
发明人：张俐;李圆 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-11-15 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：一种考虑长桁基准对齐及直线度要求的飞机机身对接调姿方法，有五大步骤：利用激光跟踪仪测量固定机身段及调姿机身段端面基准点、直线导轨基准点及与调姿机身段连接的调姿系统三坐标定位器接头位置坐标；建立机身端面基准点匹配及直线度匹配目标函数，从而建立了飞机机身对接调姿计算的数学模型；采用Gauss-Newton法进行飞机机身对接调姿模型迭代计算，得到调姿机身段与固定机身段最优对接的位置坐标及从初始位置到目标位置的变换矩阵；根据获得的变换矩阵计算与调姿机身段连接的调姿系统三坐标定位器接头目标位置坐标，通过调姿系统三坐标定位器从初始位置到目标位置的运动控制，实现调姿机身段与固定机身段对接。
一种考虑基准对齐直线要求飞机机身对接方法

[发明专利]用于高空气球通讯的自动转台天线-CN202310992088.9在审
发明人：唐继伟;蒲书敏;包永红;罗宏 -专利权人：上海交通大学;上海交大重庆临近空间创新研发中心
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01Q1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于高空气球通讯的自动转台天线，该装置包括：栅格天线、俯仰调姿模块、方位调姿模块、支架及PLC控制器，支架上设置方位调姿模块，方位调姿模块上设置俯仰调姿模块，俯仰调姿模块顶部通过卡夹组件固定栅格天线，PLC控制器电性连接俯仰调姿模块及方位调姿模块。
用于高空气球通讯自动转台天线