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[发明专利]一种掘支锚联合机组双截割部控制系统及方法-CN201910135928.3有效
发明人：刘治翔;谢苗;卢进南;毛君;裴波波;李玉岐;王鹏飞;张鸿宇;董钰峰;李政 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种掘支锚联合机组双截割部控制系统及方法，系统包括压力/位移/电流/转速传感器、PLC控制器、主/副截割部回转/升降油缸、主/副截割部截割电机；通过压力传感器油缸压力进行检测；通过位移传感器对油缸位移量进行检测；通过转速传感器对截割头转速进行检测；PLC控制器用于接收来自压力/位移/电流/转速传感器输出的检测信号，通过PLC控制器对截割臂回转/升降速度、截割电机转速进行调控。方法包括截割轨迹控制方法、截割电机转速控制方法、横摆及纵摆截割载荷平衡控制方法，降低截割头截割过程受到的较大载荷，通过截割轨迹控制方案，可提高截割效率且避免双截割部发生干涉，可平衡双截割部之间横摆和纵摆载荷，减小机身所受到反作用力。
一种掘支锚联合机组双截割部控制系统方法

[发明专利]一种自移式运煤敞车车厢清扫装置及其工作方法-CN202110700947.3有效
发明人：谢苗;刘怡;张鸿宇;刘治翔;毛君;王铁雷;卢进南;李玉岐;董珏峰;吴霞 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自移式运煤敞车车厢清扫装置及其工作方法，其中，一种自移式运煤敞车车厢清扫装置，包括，机架、行走机构、机械臂组件、清扫机构、收集机构和控制机构；通过行走机构，使整体装置可以移动；清扫机构设置于运煤敞车车厢相配合的清扫滚筒，做到同时清扫运煤敞车车厢的各内壁；利用收集机构造成负压，将清扫机构清除的物料及时收集，避免其二次冻结以及造成二次污染；控制机构使用自动识别、图像识别以及传感器实现自动采集控制参数，工作的工程中，无需人工干预，解决运煤敞车车厢内清理难的问题，节省人工消耗，同时清理效果好，使用安全性好，能提高煤炭运输行业的自动化水平。
一种移式运煤敞车车厢清扫装置及其工作方法

[发明专利]一种航空发动机起动机转速与振动检测装置-CN201710940976.0有效
发明人： 卢进南;刘治翔;谢春雪;单德兴;谢苗;朱振;聂恺延;石鹏 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：一种航空发动机起动机转速与振动检测装置，U型托架固装在底座上且U型臂朝上，U型摆转架通过转轴连接在U型托架上，传动轴通过轴承连接在U型摆转架上，传动轴与转轴相垂直；传动轴一端延伸至U型摆转架有臂侧，另一端延伸至无臂侧，回转测速盘固装在有臂侧的传动轴端部；漏斗型转接盘小口端通过轴承连接在U型摆转架无臂侧架体上；传动轴位于漏斗型转接盘中心，传动轴与漏斗型转接盘的轴向中心线相重合；漏斗型转接盘大口端外边沿设为法兰结构；在U型摆转架的U型臂上连接有转接架，接近开关安装在转接架上，接近开关与回转测速盘正对设置，通过接近开关测量转速；振动传感器安装在U型摆转架上；U型托架上设有竖直位电磁锁和水平位电磁锁。
一种航空发动机起动机转速振动检测装置

[发明专利]一种悬移式超前支护及支护方法-CN202310578258.9在审
发明人：谢苗;李思遥;刘治翔;董钰峰;卢进南 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬移式超前支护，包括位于巷道内部且沿掘进方向依次布置的防翻转模块、一级顶接模块、二级滑移模块、三级翻折模块以及布置于一级顶接模块底部的辅助上单轨吊模块；一级顶接模块用于对巷道顶板作一级支护，通过锚杆挂钩悬挂在巷道顶板的单轨吊上，且顶部固设有第一支撑部；二级滑移模块用于对巷道顶板作二级支护；三级翻折模块用于对巷道顶板作三级支护，防翻转模块的顶部固设有第四支撑部；一级顶接模块的底部铰接设有第一支撑腿，二级滑移模块的底部铰接设有第二支撑腿。本发明实现掘进工作面的掘进和支护并行作业，拥有较好巷道环境适应性，提高巷道掘进效率。
一种悬移式超前支护方法

[发明专利]一种航空发动机叶片水流量检测装置及方法-CN201710037859.3有效
发明人： 卢进南;谢苗;陈洪月;黄亚星;李海超;赵泽华;单德兴;朱振 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种航空发动机叶片水流量检测装置及方法，装置包括水箱、水泵、工作仓、稳压罐、电磁流量计、压力调节阀、压力传感器、电磁阀、加热器及水冷机；工作仓用于装夹叶片，水泵出水水路设有三级过滤，水箱内设温度传感器和加热器，水箱外接水冷机，通过水温调节进行恒温控制；水泵出水口一路经溢流阀通水箱，另一路经稳压罐、电磁流量计、压力传感器、压力调节阀及电磁阀流通叶片，叶片出水经回水管通水箱。方法步骤为：安装叶片；启动水泵，电磁阀开启，溢流阀关闭，出水先经罐稳压稳压，再经电磁流量计及压力调节阀入叶片后返回水箱，实现非检测状态下的水循环过程；压力传感器反馈数据，压力调节阀进行二级调压，满足设定压力值后进行水流量检测。
一种航空发动机叶片水流检测装置方法

[发明专利]一种铲运一体的装车机及装车方法-CN202210009687.X有效
发明人：谢苗;孙威;王健;刘东旭;张文卓;侯文博;石忠定;李佩达;刘怡;刘治翔;卢进南 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明属于装载机装车技术领域，具体涉及一种铲运一体的装车机及装车方法，装车机包括车辆本体、投料部、滑移铲装部、Z型可伸缩带式输送部，投料部包括料斗和水平带式输送机，料斗设置于车辆本体头部顶面，水平带式输送机设置于车辆本体内部且位于料斗出料口下方；滑移铲装部包括铲装部和两滑移部，铲装部铲运煤料运输至料斗内，两滑移部相对平行设置于车辆本体两侧，带动铲装部沿滑移部安装方向来回滑移；其进口端与水平带式输送机连接，Z型可伸缩带式输送部将水平带式输送机上的煤料运输至车厢内。本发明工作位置为煤堆与火车车厢之间，将铲运合为一体；煤料运输至车厢内的过程依靠Z型可伸缩带式输送部，不需要整车往复运行以节省大量时间。
一种一体装车方法

[发明专利]一种迈步式掘支锚联合机组及其使用方法-CN201810959282.6有效
发明人：毛君;谢苗;刘治翔;卢进南;陈洪月;王鹏飞;王洪涛;徐志良;刘玄;刘一柱;李玉岐 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种迈步式掘支锚联合机组及其使用方法，装备包括掘进支撑部、锚固支撑部、截割部、铲运部及钻孔部；锚固支撑部对称分布在掘进支撑部左右两侧，通过掘进支撑部与锚固支撑部交替前进实现迈步式配合，增大机身与巷道底板接触面积，避免因接地比过大导致机身陷入巷道底板问题；通过灵活铺设横向钢带梁方式，避免纵向顶梁直接与巷道顶板接触，进而避免对巷道顶板重复碾压问题，降低巷道顶板二次破碎及冒落危险；通过在掘进支撑部与锚固支撑部之间设置增稳降振结构件，在截割煤岩过程中，使掘进支撑部与锚固支撑部之间连接更加紧密，并使整机结构稳定性更高，以改善迈步式掘支锚联合机组在截割煤岩过程中的振动量；掘进效率和安全性得到进一步提升。
一种迈步式掘支锚联合机组及其使用方法

[发明专利]一种综采式掘支锚联合机组及其使用方法-CN201810959588.1有效
发明人：谢苗;刘治翔;毛君;卢进南;李玉岐;王鹏飞;董钰峰;张鸿宇;李政 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种综采式掘支锚联合机组及其使用方法，装备包括掘进支撑部、锚固支撑部、截割部、铲运部及钻孔部；锚固支撑部对称分布在掘进支撑部左右两侧，通过掘进支撑部与锚固支撑部交替前进实现迈步式配合，增大机身与巷道底板接触面积，避免因接地比过大导致机身陷入巷道底板问题；通过灵活铺设横向钢带梁方式，避免纵向顶梁直接与巷道顶板接触，进而避免对巷道顶板重复碾压问题，降低巷道顶板二次破碎及冒落危险；通过在掘进支撑部与锚固支撑部之间设置增稳降振结构件，在截割煤岩过程中，使掘进支撑部与锚固支撑部之间连接更加紧密，并使整机结构稳定性更高，以改善综采式掘支锚联合机组在截割煤岩过程中的振动量；掘进效率和安全性得到进一步提升。
一种综采式掘支锚联合机组及其使用方法

[发明专利]一种露天矿电铲对中控制系统及方法-CN201910183473.2有效
发明人： 卢进南;张坤;栾丽君;陈继康;谢苗;杨润坤;谢春雪 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：一种露天矿电铲对中控制系统及方法，系统包括卡车车型识别单元、卡车停车位置投影标定单元、电铲铲斗空间定位单元及上位机；卡车车型识别单元包括车型识别相机，上位机内建立有卡车车型数据库、嵌装有深度学习程序，卡车停车位置投影标定单元包括投影仪及投影仪位置调整架，电铲铲斗空间定位单元包括三维成像双CCD相机。方法为：铲斗移至落料区；卡车驶入落料区，通过车型识别相机获取车斗轮廓图像，通过图像匹配获取车斗样式；调整投影仪与铲斗距离，通过投影仪投射出卡车顶靠线和卡车后轮位置标定线，按线停靠卡车；将卡车与铲斗进行对中；通过三维成像双CCD相机对铲斗进行空间定位，通过深度学习训练过程识别料堆轮廓线，保证装煤效率最大化。
一种露天矿电铲控制系统方法

[发明专利]一种链条驱动发动机叶片模具高压冲洗装置及其冲洗方法-CN202111129730.8有效
发明人： 卢进南;丁振志;刘治翔;谢苗;王天华;刘衷岐 -专利权人：辽宁工程技术大学;北京钢研高纳科技股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种链条驱动发动机叶片模具高压冲洗装置及其冲洗方法，属于发动机机械技术领域。本发明的冲洗装置包括冲洗房和安装在冲洗房内的冲洗机构，冲洗机构包括冲洗床和冲洗件，冲洗床的上表面转动安装有一个或多个叶片模具；冲洗件固定安装在冲洗床的上表面并位于叶片模具的侧面，用于清洗叶片模具；所述冲洗件的个数与叶片模具的个数一致。本发明能够实现一次性自动的冲洗多个发动机叶片模具，减少人力的参与，提高了冲洗的效率。
一种链条驱动发动机叶片模具高压冲洗装置及其方法

[发明专利]一种定量称重矸石快速装车装置及方法-CN202110869075.3有效
发明人： 卢进南;丁振志;刘治翔;谢苗;姜云泽 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：一种定量称重矸石快速装车装置及方法，装置包括定量仓、平料组件及放料组件；定量仓采用无底式矩形箱体结构，定量仓顶部箱板上均布有多个矸石进料口；定量仓水平固定吊装在矸石仓正下方，矸石仓放料口与定量仓矸石进料口数量相等且位置一一对应，定量仓吊装点处固定设有称重传感器；平料组件位于定量仓内部；放料组件位于定量仓底部。方法为：运输车驶入到指定装车位置后，放料门关闭；矸石仓放料口开启，使矸石落入定量仓内部；启动平料电机，通过滚转移动的平料螺旋叶片对定量仓内部的矸石进行平整；当称重传感器检测到定量仓内部的矸石重量达到设定值后，关闭矸石仓放料口；放料门开启，使定量仓内部矸石一次性落入下方的运输车内，装车完毕。
一种定量称重矸石快速装车装置方法

[发明专利]一种综采工作面输送设备智能监测控制系统和方法-CN202211369194.3在审
发明人：井庆贺;段金红;张洪清;宋文杰;卢进南;郭传军;赵全文;田世河;马继选;刘向军;郭洁;杨润坤;谢苗 -专利权人：扎赉诺尔煤业有限责任公司;辽宁工程技术大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采工作面输送设备智能监测控制系统和方法，井下上位机集控平台与井上调度中心进行通讯，系统按功能划分为六个子系统，分别为刮板输送机煤流量监测子系统、刮板输送机与采煤机启停联动控制子系统、刮板输送机软启动控制子系统、刮板输送机链条自动张紧控制子系统、皮带输送机自动张紧控制子系统及皮带自移机尾自动控制子系统。六大系统与集控平台通讯，针对刮板输送机卡链与断链事故、机尾链条时紧时松问题，提供针对刮板输送机的卡链和断链状态及位置识别、刮板输送机软启动及智能调速、机尾链条自动张紧控制、载荷量与煤流量监测、刮板输送机与采煤机联动、皮带机智能张紧和皮带机可伸缩自移机尾自动控制的智能化方案。
一种工作面输送设备智能监测控制系统方法

[发明专利]秸秆膨化饲料加工中心-CN201710018981.6有效
发明人：谢苗;李晓婧;卢进南;毛君;刘平祥;李国程 -专利权人：辽宁工程技术大学;辽宁祥和农牧实业有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A23N17/00 文献下载
摘要：一种秸秆膨化饲料加工中心，包括入料组件、膨化组件以及出料组件，其技术要点是：所述入料组件包括一次铡压装置、进料通道组件、洒水装置、二次铡压装置；膨化组件包括料斗、防堵装置、膨化装置；膨化装置包括膨化壳体、螺杆、驱动机、膨化螺旋、膨化头、顺料筒，两侧膨化螺旋的方向相反，膨化壳体与膨化螺旋之间形成膨化腔；出料组件包括出料通道组件、菌液喷洒装置、打包装置。从根本上解决现有秸秆处理设备的单一功能与加工效率低的设计方式，从秸秆原料开始，一直到饲料打包，采用一体化设备完成饲料处理，特别是加工中心为提高加工效率、改善现场加工环境降低浮尘、加工设备堵料现象，降低膨化设备损耗等问题。
秸秆膨化饲料加工中心

[实用新型]一种刮板输送机链条自动张紧控制系统-CN202222923549.0有效
发明人：宋文杰;井庆贺;段金红;张洪清;卢进南;郭传军;赵全文;田世河;马继选;刘向军;马子康;杨润坤;谢苗 -专利权人：扎赉诺尔煤业有限责任公司;辽宁工程技术大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型属于刮板输送机控制技术领域，具体涉及一种刮板输送机链条自动张紧控制系统，本系统包括液压控制系统、机尾伸缩机构、液压控制机构、链条张力检测机构、PLC控制机构，机尾伸缩机构用于刮板输送机机尾伸缩；液压控制机构对两张紧油缸液压油压力进行检测，液压控制机构包括压力传感器，压力传感器与张紧油缸油路连接；链条张力检测机构对刮板输送机上的链轮上的张紧力进行实时检测与信号处理后的传递；PLC控制机构包括PLC控制器、触摸式工控一体机；液压控制系统与机尾伸缩机构连接。本实用新型减少了卡链、跳链、堆链和飘链等故障现象，保证了刮板输送机的正常运行，延长了链条的使用寿命。
一种输送链条自动控制系统

[发明专利]双膨化头的膨化装置-CN201710018983.5有效
发明人： 卢进南;谢苗;毛君;王鹏飞;刘平祥;夏璐 -专利权人：辽宁工程技术大学;辽宁祥和农牧实业有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A23N17/00 文献下载
摘要：一种双膨化头的膨化装置，包括设置料斗、设置在料斗内的防堵装置、设置在料斗底部出口的膨化装置，其技术要点是：膨化装置包括对称设置在料斗两侧的膨化螺旋、设置在膨化螺旋内的螺杆、设置在螺杆输入端的驱动机、设置在螺杆上的膨化腔、分别设置在膨化螺旋两端出料口的膨化头、顺料筒，两侧膨化腔的方向相反，膨化螺旋与膨化腔之间形成膨化腔；膨化壳体与膨化头之间设有用于补偿膨化螺旋磨损缝隙的调整装置。采用分布在中间传动链条两侧的双膨化头的膨化装置，膨化过程中有效抵消了两端的轴向力，使膨化过程更加流畅，提高了加工效率，能够将秸秆加工成松软细微的棉絮状饲料，使营养不受破坏，并且饲料的利用率大幅度提高。
膨化装置

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