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[实用新型]拖拉机转向回油系统供油的液压离合助力操纵系统-CN201820640865.8有效
发明人：王焕武;赵海营;张洪杨;彭连新;王魁 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机转向回油系统供油的液压离合助力操纵系统，包括液压转向系统、离合助力油缸、单稳分流阀及转向恒流泵，离合助力油缸设有助力进油口和助力回油口，单稳分流阀设有稳定进油口、稳定出油口、稳定回油口和稳定助力油口，液压转向系统设有转向进油口和转向回油口，转向恒流泵设有恒流进油口和恒流出油口；助力进油口连接至稳定出油口，助力回油口连接至稳定助力油口，稳定回油口连接至液压油箱，稳定进油口连接至转向回油口，转向进油口连接至恒流出油口，恒流进油口连接至液压油箱；本实用新型结构简单，成本低廉，减轻了离合器踏板的操纵力，提高了转向系统与离合操纵系统的操纵舒适性与可靠性。
进油口回油口离合油口液压转向系统本实用新型单稳分流阀操纵系统回油系统液压油箱助力油缸出油口恒流泵供油恒流流出离合操纵系统操纵舒适性离合器踏板转向系统操纵力

[发明专利]一种液压离合操纵系统的缓释结构-CN202110565756.0有效
发明人：娄玉斌 -专利权人：宜宾凯翼汽车有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F16D25/06 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于机动车离合系统技术领域的液压离合操纵系统的缓释结构，所述的液压离合操纵系统的缓释结构的离合主缸(1)和离合工作缸(2)之间设置节流阀(4)，锥形柱(11)上套装单向阀弹簧(12)，钢球，阀芯(15)和阀壳(10)靠近进油口(7)一侧之间设置弹簧(16)，阀芯(15)和阀壳(10)靠近出油口(8)一侧之间设置膨胀液(17)，阀芯(15)对准进油口(7)的进油口分支Ⅱ(18)，本发明的液压离合操纵系统的缓释结构
一种液压离合操纵系统结构

[发明专利]静液压离合器操纵系统-CN201480023178.6在审
发明人： M·迪尔泽;M·格雷特勒 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： F16D48/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种静液压离合器操纵系统，其具有第一和第二能静液压地操纵的从动缸(21、22)，借助所述从动缸，两个离合器(10、11)能相互独立地被操纵。本发明的特征在于，这两个能静液压地操纵的从动缸(21、22)经由分支的液压路径(25、35)静液压地与仅一个液压置位装置(26、46)连接。
液压离合器操纵系统

[发明专利]一种飞控机械操纵系统操纵检查试验方法-CN201310194170.3无效
发明人：孙祥;刘庭耀;张伟涛;孙仁俊 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明属于航空飞行器操纵系统领域，特别是涉及到一种飞控机械操纵系统操纵检查试验方法。本发明试验过程在驾驶杆及脚蹬处进行操纵，充分考核整个操纵系统受到机身机翼变形的影响；本发明能够测量驾驶杆的杆力以及脚蹬的脚蹬力数据，能以数据和图表的形式反映出机身机翼变形对操纵系统的影响；本发明通过在驾驶杆及脚蹬处进行操纵，能实现分级加载，分级测量，通过各级加载阶段测得的杆力，可以绘制出机身机翼不加载情况下和机身机翼加载到67%极限载荷情况下的杆力曲线，分析得到的杆力曲线，判断操纵系统是否存在卡滞现象，如果操纵系统存在卡滞情况
一种机械操纵系统检查试验方法

[实用新型]一种直升机总距操纵系统-CN202223444722.5有效
发明人：孙志武 -专利权人：上海喆航航空科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机总距操纵系统，涉及直升机技术领域；所述总距操纵系统包括总距杆、总距同步杆、杆、摇臂和自动倾斜盘杆；所述总距杆与总距同步杆固定连接；所述杆共3根，3根所述杆的一端分别通过摇臂与总距同步杆连接且3根所述杆的另一端分别通过摇臂与自动倾斜盘杆连接；本实用新型提供的总距操纵系统结构简单，关节数量少，能够有效提高直升机有效载荷；本实用新型提供的总距操纵系统减少了总距操纵系统在制造过程中的公差累积，提高了总距操纵系统的操纵效率
一种直升机操纵系统

[发明专利]基于功率电传储能装置的飞机液压系统布局-CN201510958685.5在审
发明人：焦宗夏;刘晓超;尚耀星;李兴鲁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B64C13/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于功率电传储能装置的飞机液压系统布局，包括扰流板副翼储能器，用于驱动扰流板舵机和副翼舵机；舱门储能器，用于驱动舱门作动器；尾翼储能器，用于分别驱动方向舵舵机和升降舵舵机；其中，扰流板副翼储能器、舱门储能器和尾翼储能器均与飞机的电传操纵系统连接，用于基于电传操纵系统的输出指令进行储能或作动。采用本申请的基于功率电传储能装置的飞机液压系统布局，可减小飞机装机功率。
基于功率电传装置飞机液压系统布局

[发明专利]六足机器人操纵系统及操纵方法-CN201410508642.2有效
发明人：刘振;于海涛;刘宇飞;高海波;邓宗全;丁亮;李楠 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：六足机器人操纵系统及操纵方法，涉及一种机器人操纵系统及操纵方法。本发明的目的是为了解决六足机器人操纵系统的通信实时性差、操纵复杂的问题和人机协同结合性不好的问题。本发明六足机器人操纵系统包括以下模块电机使能控制模块、停止模块、参数设置模块、位置重置模块、位姿控制模块、步态控制模块、单腿控制模块、站立收起控制模块、轮式控制模块及位置显示模块；利用本发明对对机器人进行操纵可以提升机器人操纵系统的通信实时性、降低了机器人的操纵复杂程度并提升人机协同结合性。本发明适用于六足机器人的操纵。
机器人操纵系统方法

[发明专利]一种共轴式直升机操纵系统-CN201810564573.5有效
发明人：陈铭 -专利权人：北京海空行科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开一种共轴式直升机操纵系统，包括上旋翼操纵系统和下旋翼操纵系统，上旋翼操纵系统包括第一伺服舵机、第一倾斜器、操纵长拉杆和头部支撑，第一倾斜器位于头部支撑的下方，并通过操纵长拉杆与头部支撑连接，第一伺服舵机设置有若干个，并与第一倾斜器连接，头部支撑连接上旋翼变距摇臂；下旋翼操纵系统包括第二倾斜器、第二伺服舵机和伺服小翼，第二伺服舵机设置有若干个，并与第二倾斜器连接；伺服小翼设置于下旋翼的上方，并与第二倾斜器以及下旋翼变距摇臂连接本发明采用桨距分控的操纵系统，机械系统较为简单、安全且美观；在下旋翼加装伺服小翼提高了直升机的稳定性，解决了常规桨距分控操纵系统上旋翼无法安装伺服小翼的问题。
一种共轴式直升机操纵系统

[发明专利]一种飞机操纵系统动态疲劳试验的零组件松动检查方法-CN201911358637.7有效
发明人：卢京明;王文博 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本申请提供一种飞机操纵系统动态疲劳试验的零组件松动检查方法，所述方法包括：分别对副翼/平尾/方向舵操纵系统进行操纵载荷及操纵位移标定试验，确定在飞机操纵载荷及操纵位移动态疲劳试验时相应的操纵载荷/操纵位移值及其稳定范围；同时，确定飞机座舱内副翼/平尾驾驶杆以及方向舵左/右脚蹬的疲劳加载控制点的操纵载荷/操纵位移初值及其稳定范围；在飞机操纵系统动态疲劳试验的操纵载荷/位移协调载荷谱中，分别设置检查分析的检查点；在飞机操纵系统动态疲劳试验运行过程中，将对应所述检查点采集的副翼/平尾/方向舵操纵系统疲劳加载实时操纵载荷/位移值及疲劳加载控制点初值与其稳定范围值分别进行对比和检查分析。
一种飞机操纵系统动态疲劳试验零组件松动检查方法

[实用新型]一种液压顶升横纵运梁车-CN200520018578.6无效
发明人：任伟民 -专利权人：郑州中铁大桥机械制造有限公司
申请日： 2005-05-13 - 公布日： 2006-09-06 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压顶升横纵运梁车，包括车架，车架下方安装有可转向驱动装置，车架上方安装有液压操纵系统和顶升装置，液压操纵系统和驱动装置及顶升装置连通，顶升装置和杠杆大梁连接，杠杆大梁上通过起重销轴安装有吊具通过操纵液压系统使油缸顶升和降落带动起重销轴及所连接的杠杆大梁以及吊具，利用预制梁自身的强度和受力枕自动受力平衡来实现预制梁的提起、横移和远程运输。
一种液压顶升横纵运梁车

[发明专利]一种飞机助力器假件载荷模拟器-CN201210146168.4有效
发明人：卢京明;任孟娣;牟瑾刚;陈咸彤;喻杰 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明属于飞机操纵系统疲劳试验技术，涉及一种飞机助力器假件载荷模拟器。载荷模拟器包括基座、前接头、后接头、中接头和分油活门模拟器，分油活门模拟器包括外筒、活塞杆、外筒接头、活塞杆接头。本发明能够模拟并提供飞机助力器或复合舵机分油活门处的操纵载荷和操纵行程，满足在飞机操纵载荷及操纵位移谱下飞机全机主操纵系统疲劳试验要求，同时按指定的飞机舵面位置进行固定并使其助力器后或复合舵机后的操纵系统与机体疲劳同试，从而使得飞机全机主操纵系统疲劳试验可以在同一架疲劳试验机上与飞机机体疲劳试验同时进行，达到了较为真实体现飞机主操纵系统的疲劳性能，又加快飞机全机主操纵系统疲劳试验进度的目的。
一种飞机助力器载荷模拟器

[发明专利]一种直升机液压操纵助力系统-CN201410172222.1有效
发明人：杜荃;王洪志;谷峰;朱博;张卓然;杨晓亮;吴昊 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本发明属于直升机液压技术，涉及一种直升机液压操纵助力系统。本发明针对直升机操纵系统的特点，设计了一种液压操纵助力系统，可以使直升机在飞行过程中根据单侧液压系统的工作状况，自动对故障的液压系统进行局部隔离并将供压切换至另外一侧的液压系统使两套液压系统合并供压，以满足飞行操纵机动性品质要求针对现有液压操纵助力系统存在缺点，本发明采用液压系统原理设计和各种不同液压元件并与液压机构相结合的方式，解决了现有技术中存在的问题，提高了直升机飞行操纵的安全性并保证了单侧液压操纵助力系统局部故障情况下飞行器操纵品质不下降
一种直升机液压操纵助力系统

[发明专利]干式离合器操纵系统动态传动效率测量试验方法-CN201210377202.9有效
发明人：张志刚;石晓辉;周大翠;施全;郝建军;邹喜红 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2012-10-08 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种干式离合器操纵系统动态传动效率测量试验方法，步骤为：1）将离合器操纵系统按实车方式安装布置；2）在离合器操纵系统分离轴承处和踏板处安装力传感器和位移传感器；3）采集离合器分离轴承处力传感器和位移传感器数据，得到分离轴承压力和分离轴承行程；4）计算离合器踏板上的理论踏板力和踏板行程；5）利用力传感器和位移传感器测得离合器踏板上的实际踏板力和踏板行程；6）计算干式离合器操纵系统动态力传动效率和行程传动效率。该方法测得整个离合器操纵系统工作时的实时动态传动效率，不仅可以定量评价离合器操纵系统的工作性能，而且有助于优化与改进离合器操纵系统本身结构和性能。
离合器操纵系统动态传动效率测量试验方法

[实用新型]混凝土搅拌运输车及其操纵系统-CN201520758804.8有效
发明人：梁伟;赵彦;田娟 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土搅拌运输车及其操纵系统，其中，操纵系统包括操纵机构和油泵调节机构，该操纵系统包括柔性材料(1)，柔性材料(1)连接于操纵机构和油泵调节机构之间，以使得操纵机构通过该柔性材料(1柔性材料可以流畅地传递操纵力，避免操纵过程中产生卡滞，增强了操纵的便捷性。
混凝土搅拌运输车及其操纵系统

[发明专利]一种装卸输送车-CN201510495687.5在审
发明人：付文甲 -专利权人：付文甲
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B60P1/38 文献下载
摘要：由车辆底盘、液压支腿、装卸机构、液压系统、电控操纵系统构成，通过液压系统、电控操纵系统驱动车辆底盘的行走、转向、制动及驾驶、液压支腿横向伸出和纵向高度调整、装卸机构展开和收拢及位置、姿态调整。
一种装卸输送