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[发明专利]一种洋流俘能器及发电系统-CN202211076444.4在审
发明人：宫荧;张韶祥;李忠杰;钟宋义;彭艳 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种洋流俘能器，包括壳体、动力组件以及摩擦发电组件，壳体具有洋流进孔和洋流出孔，动力组件包括中心轴和涡轮，摩擦发电组件与中心轴相连。本发明的洋流俘能器，设置于海床上，洋流由洋流进孔进入壳体中，并由洋流出孔流出，在此过程中，洋流带动涡轮转动，涡轮带动中心轴转动，继而实现利用中心轴带动摩擦发电组件工作并发电的目的，完成能量的转换，本发明利用动力组件收集海洋中不规则的洋流冲击所产生的能量，摩擦发电组件将洋流机械能转换为电能，提高洋流能的利用率。本发明还提供一种包含上述洋流俘能器的发电系统，多个洋流俘能器并联设置，形成网络状发电系统，提高洋流冲击能的转换率。
一种洋流俘能器发电系统

[发明专利]一种基于深度学习的航道洋流预测方法和装置-CN202210872851.X在审
发明人：张华军;杜金福;苏义鑫;张丹红 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于深度学习的航道洋流预测方法和装置，所述方法包括：获取历史多维航道洋流数据；构建基于多维卷积神经网络的航道数据预处理模型，利用所述模型进行相关性分析，得到多维特征航道洋流数据集；构建基于注意力机制和CNN‑LSTM模型的初始的洋流预测模型，利用多维特征航道洋流数据集对初始的洋流预测模型进行迭代训练，得到训练完备的洋流预测模型；获取实时航道洋流数据；将实时航道洋流数据输入到训练完备的洋流预测模型中，得到航道洋流预测结果。本发明通过数据相关性分析，将相关性分析的结果作为误差反馈，形成闭环网络；既考虑了数据的时间联系，又考虑了数据的空间联系，提高了洋流预测的准确性。
一种基于深度学习航道洋流预测方法装置

[发明专利]一种能换过滤网的洋流发电装置-CN202110071652.4在审
发明人：肖雪喜 -专利权人：广州市南沙区哦卡商贸有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： F03B13/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种能换过滤网的洋流发电装置，包括机体，所述机体上侧固设有洋流管道，所述洋流管道内设有洋流腔，所述洋流腔左右两侧安装有对称的网架，所述网架用于防止较大的物质进入所述洋流腔内，所述洋流腔内设有固定箱，所述洋流腔内壁上呈环形分布固设有连接于所述固定箱的支架，本发明除了能通过洋流来进行发电外，还能通过风扇的转动速度的快慢来判断过滤网的堵塞情况，并在堵塞较为严重时，通过判断装置使风扇转动来驱动更换装置，更换装置能先把其中一侧的过滤网伸入洋流腔内，然后再把另一侧的过滤网撤出洋流腔并进行清洁以便下次更换使用。
一种过滤网洋流发电装置

[发明专利]集聚风发电和洋流发电于一体的发电系统-CN201310083144.3无效
发明人：李勇强;姚伯龙;谢玉琪;张红旭;杨伟涛 -专利权人：江苏中蕴风电科技有限公司
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种集聚风发电和洋流发电于一体的发电系统。包括浮动体，浮动体上有聚风发电单元和洋流发电单元。浮动体为船形空腔，洋流发电单元处于浮动体内。洋流发电单元包括处于浮动体两端的洋流入口和尾流出口，洋流入口与尾流出口间连有洋流增速管道。洋流入口处有聚流斗。洋流增速管道上方的浮动内有空压机、输变电装置、水轮机和电机，电机的输出端子借助电缆与输变电装置相连。水轮机的水斗伸入洋流增速管道内。洋流增速管道之下的浮动体内有浮力舱。
集聚风发洋流发电一体系统

[发明专利]智能型串连式洋流发电系统-CN201310072373.5有效
发明人：宋斦贤 -专利权人：宋斦贤
申请日： 2013-03-07 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本发明是关于一种智能型串连式洋流发电系统，包含：一节点装置、一发电装置以及一控制装置，其中，所述发电装置包含：一第一洋流发电模块与一第二洋流发电模块，所述第一洋流发电模块与一第二洋流发电模块是对向相接，且所述控制装置是能根据所述节点装置收集的洋流数据，控制所述第一洋流发电模块的第一变速单元以及所述第二洋流发电模块的第二变速单元，进而调整所述第一旋转轴与所述第二旋转轴的转速，以促使所述节点装置与发电装置因该洋流数据而移动，藉此以主动寻找洋流中的尖峰速度区，获取稳定的发电效率。
智能型串连洋流发电系统

[发明专利]一种基于组合导航系统的洋流系数在线估计方法-CN202310391481.2在审
发明人：赵英伟;李湘源;谭文锋;王省书;郑佳兴;戴东凯 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于组合导航系统的洋流系数在线估计方法，该方法根据捷联惯性导航系统误差传播模型以及连续型一阶马尔可夫洋流模型建立状态方程；根据离散型一阶马尔可夫洋流模型建立观测量，并建立量测方程；然后根据捷联惯性导航系统解算的导航信息、卫星导航系统提供的导航信息、多普勒测速仪测量的速度信息以及上一时刻的洋流速度进行卡尔曼滤波处理，获得洋流系数和洋流速度。本发明的方法利用洋流模型的马尔可夫性，结合历史时刻的卡尔曼滤波速度信息，估计当前海域的洋流马尔可夫系数，能够解决洋流系数不确定的问题，且更适用于工程实际；洋流系数估计随着导航进程同步进行，洋流系数估计的实时性
一种基于组合导航系统洋流系数在线估计方法

[实用新型]一种集聚风发电和洋流发电于一体的发电系统-CN201320118686.5有效
发明人：李勇强;姚伯龙;谢玉琪;张红旭;杨伟涛 -专利权人：江苏中蕴风电科技有限公司
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种集聚风发电和洋流发电于一体的发电系统。包括浮动体，浮动体上有聚风发电单元和洋流发电单元。浮动体为船形空腔，洋流发电单元处于浮动体内。洋流发电单元包括处于浮动体两端的洋流入口和尾流出口，洋流入口与尾流出口间连有洋流增速管道。洋流入口处有聚流斗。洋流增速管道上方的浮动内有空压机、输变电装置、水轮机和电机，电机的输出端子借助电缆与输变电装置相连。水轮机的水斗伸入洋流增速管道内。洋流增速管道之下的浮动体内有浮力舱。
一种集聚风发洋流发电一体系统

[发明专利]洋流发电用水轮机-CN201310083256.9无效
发明人：李勇强;谢玉琪;姚伯龙;张红旭;宋林森 -专利权人：江苏中蕴风电科技有限公司
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： F03B3/00 文献下载
摘要：本发明的洋流发电用水轮机的特点是包括筒状外壳，筒状外壳呈封闭状，其两端中心位置均有通孔，通孔内有转轴。所述筒状外壳内的那段转轴外周均布有径向的叶片，叶片与转轴间均通过径向支架相连。所述筒状外壳下方有洋流管道，洋流管道呈横向布置，筒状外壳下侧加工有贯通其长度的开口，洋流管道上壁上有开口，筒状外壳的开口四周与洋流管道的开口四周间呈密封固定连接，使得所述叶片通过该开口伸入洋流管道内且所述转轴与洋流管道的纵向相垂直采用该水轮机进行洋流发电，对洋流动能的利用率较高。
洋流发电水轮机

[发明专利]考虑洋流影响的基于因子图的主从式AUV协同定位方法-CN202210191144.4在审
发明人：奔粤阳;孙炎;李倩;赵玉新;周广涛;吴磊;蒋正华;杨迪 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供考虑洋流影响的基于因子图的主从式AUV协同定位方法，考虑了海水洋流对AUV定位精度的影响，将东向洋流速度、北向洋流速度引入系统因子图中，参与从AUV的定位计算，提高待定位从AUV定位精度。本发明考虑洋流影响的基于因子图的主从式AUV协同定位方法与忽略洋流影响的基于因子图的主从式AUV协同定位方法，和考虑洋流影响的基于EKF的主从式AUV协同定位方法进行仿真对比。考虑洋流影响的基于因子图的主从式AUV协同定位方法与忽略洋流对AUV定位影响的方法相比，可以有效地提高AUV定位的精度。与考虑洋流影响的基于EKF的主从式AUV协同定位方法相比，由于保留泰勒展开二阶项而获得了更高的定位精度。
考虑洋流影响基于因子主从 auv 协同定位方法

[实用新型]一种洋流发电用水轮机-CN201320118564.6有效
发明人：李勇强;谢玉琪;姚伯龙;张红旭;宋林森 -专利权人：江苏中蕴风电科技有限公司
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： F03B3/00 文献下载
摘要：本实用新型的洋流发电用水轮机的特点是包括筒状外壳，筒状外壳呈封闭状，其两端中心位置均有通孔，通孔内有转轴。所述筒状外壳内的那段转轴外周均布有径向的叶片，叶片与转轴间均通过径向支架相连。所述筒状外壳下方有洋流管道，洋流管道呈横向布置，筒状外壳下侧加工有贯通其长度的开口，洋流管道上壁上有开口，筒状外壳的开口四周与洋流管道的开口四周间呈密封固定连接，使得所述叶片通过该开口伸入洋流管道内且所述转轴与洋流管道的纵向相垂直采用该水轮机进行洋流发电，对洋流动能的利用率较高。
一种洋流发电水轮机

[发明专利]一种基于交互卡尔曼模型的时变洋流估算方法及系统-CN202310341372.X在审
发明人：张淏酥;马成;郑若晗;王涛;苗建明;龚喜;彭超;任磊;徐灵基 -专利权人：中山大学;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于交互卡尔曼模型的时变洋流估算方法及系统，所述方法包括：根据获取的目标区域洋流信息建立预设数目的洋流子模型；根据各个洋流子模型，构建对应的线性卡尔曼子滤波器；根据各个线性卡尔曼子滤波器输出的导航参数和协方差矩阵，得到子滤波器混合概率，并根据子滤波器混合概率，得到各个线性卡尔曼子滤波器的融合洋流信息；根据各个线性卡尔曼子滤波器的融合洋流信息，得到融合滤波器输出，并根据融合滤波器输出，得到时变洋流估值。本发明基于洋流多模型理论将若干个子滤波器输出按照交互多模型进行混合叠加，有效提升复杂洋流的估计精度的同时，为高精度组合导航系统提供可靠保障。
一种基于交互卡尔模型洋流估算方法系统

[发明专利]一种用于实验的多功能海水鱼类养殖装置-CN201910651281.X有效
发明人：陈睿毅;徐冬冬;谭朋;王立改;竺奇慧;汪波 -专利权人：浙江省海洋水产研究所
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于实验的多功能海水鱼类养殖装置，包括鱼类生活的水池，水池的形状为环形；水池外间隙地设有环形的洋流板，水池和洋流板之间设有洋流环槽，洋流环槽内设有导流装置，导流装置在洋流环槽内部形成定向流体；水池的壁上设有若干个连通水池内部和洋流环槽的导水孔；定向流体从导水孔流动到水池内与水池内的流体形成模拟洋流；水池两端设有低温区和高温区，模拟洋流流动经过低温区和高温区。本发明的好处是使鱼类在水池内能够持续受到流体的流动影响，结合装置的高温区和低温区设置，可以完成对于鱼类在洋流中低温和高温的耐受性的研究，帮助选育耐低温和耐高温鱼种。
一种用于实验多功能海水鱼类养殖装置

[发明专利]组合导航的洋流速度估计方法、装置和一种处理器-CN202110204106.3有效
发明人：熊明磊;陈龙冬;刘兵 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明涉及一种组合导航的洋流速度估计方法、装置和一种处理器，所述一种组合导航的洋流速度估计方法，包括：建立最优化函数；所述最优化函数的参数包括：洋流速度；求解所述最优化函数，以估计出洋流速度。本发明所述的一种组合导航的洋流速度估计方法对于AUV工作在直线巡航状态下，也可完成对洋流速度的估计，且实时性高，本发明所述的洋流速度估计方法有利于提高导航精度，对于AUV在大深度海洋环境下的精准导航具有一定的实用价值
组合导航洋流速度估计方法装置一种处理器

[发明专利]一种漂浮式海上发电系统-CN202010456615.0在审
发明人：曹人靖;莫仁杰 -专利权人：南方科技大学;深圳市合众清洁能源研究院
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F03D13/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种漂浮式海上发电系统，包括漂浮支撑组件和海上风力发电组件，还包括设置于漂浮支撑组件下方的洋流发电组件，洋流发电组件包括洋流发电机组和控制组件，通过控制组件将所述洋流发电机组与所述基础浮筒活动连接本发明所提供的一种漂浮式海上发电系统中的洋流发电组件不仅可以利用洋流发电，提高系统的整体发电量和发电效率，还设置有控制组件，该控制组件可以根据风、波、浪、洋流等环境条件以及海上风力发电组件的运动响应来调整洋流发电组件在漂浮支撑组件下方的位置
一种漂浮海上发电系统

[发明专利]一种垂直轴双转子的风能和洋流能发电装置-CN202110552050.0在审
发明人：李寿图;张根豪;迟浩然;杨从新 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直轴双转子的风能和洋流能发电装置，包括双转子逆向发电机、洋流机、风力机和浮体平台，浮体平台上均布有若干个双转子逆向发电机，每个双转子逆向发电机的两竖直轴分别连接风力机和洋流机的转轴，洋流机均位于风力机的下方且叶片转向相反本发明采用垂直轴洋流发电机与垂直轴风力发电机相配合的形式，由逆向旋转的内外转子切割磁力线发电，风力机与洋流机转向互异，多个洋流机和风力机沟通使用，同时收集风能和洋流能，使得发电量有明显增加，大大提高了发电机的效率
一种垂直转子风能洋流发电装置

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