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- [发明专利]一种函数图像三维展示平台-CN202211651818.0在审
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庞博;龚喜
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苏州大学
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2022-12-21
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2023-09-29
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G09B23/02
- 本发明公开了一种函数图像三维展示平台，涉及三维空间展示技术领域，包括纯净水，还包括供水和吸水组件，所述供水和吸水组件的顶部固定安装有控制底座，所述供水和吸水组件和控制底座的背面固定安装有连接架，所述连接架的顶端侧面固定安装有控制顶座；本发明通过送水泵将纯净水注入每个透明管本体中，使得透明管本体中的半透明浮球浮起，并通过距离传感器感应半透明浮球的位置，控制微型电磁阀的启闭，以控制半透明浮球的高度，再使用激光二极管对半透明浮球进行照射，发出红光，每个半透明浮球均发光之后，会在一个三维空间内形成一个曲面，从而直观的将立体的图像展现在学生面前，帮助学生理解和学习函数，增强空间想象能力。
- 一种函数图像三维展示平台
- [发明专利]融合地图构建方法、装置、机器人和存储介质-CN202310609501.9在审
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龚喜
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深圳市普渡科技有限公司
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2023-05-26
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2023-09-05
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G01C21/00
- 本申请涉及一种融合地图构建方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：基于激光雷达建图得激光位姿数据集对图像采集设备采集的图像帧集进行插值得各图像帧的各位姿；基于各图像帧的位姿和各相邻图像帧之间的特征匹配关系从图像帧集筛选关键帧集，构建关键帧集各关键帧与初始地图点集中各初始地图点的对应关系得对应关系集；基于从关键帧集依次选出的当前关键帧和当前关键帧对应的相关关键帧集之间的特征匹配关系，对初始地图点集和对应关系集进行更新得更新地图点集和更新对应关系集；基于更新地图点集转化的三维地图点集、更新对应关系集和更新对应关系集中各关键帧的位姿构建目标融合地图。采用本方法能扩大机器人正常定位运行的环境范围。
- 融合地图构建方法装置机器人和存储介质
- [发明专利]机器人、地图生成方法和存储介质-CN202210145368.1在审
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龚喜
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深圳市普渡科技有限公司
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2022-02-17
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2023-08-29
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G06T7/80
- 本申请涉及一种机器人、地图生成方法和存储介质。该机器人包括大视场角相机、存储器和处理器，处理器用于：对通过大视场角相机对目标场所进行拍摄得到的多帧原始图像中每帧原始图像进行畸变校正处理，得到畸变校正后的多帧目标图像；对每帧目标图像进行特征点提取处理，得到每帧目标图像中的多个特征点；对于每相邻的两帧目标图像中的多个特征点进行匹配，确定出相匹配的多个特征点对；根据每相邻的两帧目标图像中相匹配的多个特征点对的方向向量确定出每相邻的两帧目标图像之间的目标相对位姿以得到每相邻的两帧目标图像中的各特征点对在目标场所的坐标信息，构建目标场所的地图。采用本方法能够提高视觉地图精度。
- 机器人地图生成方法存储介质
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