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[实用新型]校车横向控制臂-CN201020240767.9无效
发明人：王欣;马昌友;颜长征;覃祯员;胡俊宇 -专利权人：重庆车辆检测研究院有限公司
申请日： 2010-06-29 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： B60R21/34 文献下载
摘要：本实用新型的校车横向控制臂，其特征在于：在校车前保险杠的上面安装有横向控制臂以及一个控制横向控制臂打开和收回的控制装置。本实用新型的有益效果是，通过设置该横向控制臂装置后，学生只能从横向控制臂前面绕过然后上车，这样，驾驶员在启动之前就可以直接看到车辆前面是否还有学生在停留，保证学生的安全，本结构简单、实用性强。
校车横向控制

[发明专利]横向控制臂底座-CN201380040193.7有效
发明人：托比亚斯·沃格勒;拉斐尔·费舍尔;尼科尔·登茨勒 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B60G7/02 文献下载
摘要：本发明涉及以一种将用于车轮(20)的尤其是分开的横向控制臂(10)与车辆连接起来的横向控制臂底座(30)，该横向控制臂(10)包括至少两个子横向控制臂(11a、11b)，所述子横向控制臂可以在一侧与车辆侧的铰链为了实现对带有简单的常规的铰链的横向控制臂的纵向刚性和横向刚性的有针对性的影响，横向控制臂底座(30)包括至少两个用于以铰接的方式将横向控制臂底座(30)与车辆连接起来的车辆连接铰链(31a、31b)和至少两个用于在车辆侧以铰接的方式将各一个子横向控制臂(11a、11b)与横向控制臂底座(30)连接起来的子横向控制臂连接铰链(32a、32b)。此外，本发明涉及一种车轮悬挂，其包括这样的横向控制臂底座(30)。
横向控制底座

[实用新型]汽车后横向控制臂-CN201920752317.9有效
发明人：梁玉凯;刘帅;唐晓燕 -专利权人：捷星新能源科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了汽车后横向控制臂，其由高强钢单板冲压成型，工艺简单、易于加工、刚度高、噪音低、布置方便。球头安装座的上端面中心内凹形成球孔结构，所述球孔结构用于连接转向器连接销轴的上部球头，所述球头安装座的厚度方向上设置有第一直臂、第二斜臂，所述第一直臂、第二斜臂在所述球头安装座的厚度方向中心位置一面域位置形成分叉结构，所述第一直臂的末端设置有第一支架连接结构，所述第一支架连接结构设置有第一轴向连接孔，所述第二斜臂的末端通过折弯边连接第二支架连接结构，所述第二支架连接结构设置有第二轴向连接孔，所述第一直臂、第二斜臂的正反面的面域边缘两侧分别设置有对应的第一加强筋
汽车横向控制

[实用新型]一种车辆悬挂及其纵向控制臂-CN202220528848.1有效
发明人：马平川;杨军;成佳伟 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：一种车辆悬挂及其纵向控制臂，该车辆悬挂包括副车架、横向控制臂、纵向控制臂。其中，横向控制臂和副车架沿车头方向依次前后设置，横向控制臂靠近车头在前，副车架设置于横向控制臂的后方。横向控制臂平行于副车架，且副车架所在水平面略高于横向控制臂所在水平面。纵向控制臂为大致呈L形的部件，其一端连接在副车架的侧面，其另一端为球头，纵向控制臂的球头的位置位于横向控制臂的后方。纵向控制臂包括弯折臂、连接端和球头。其中，弯折臂大致呈L形，球头位于弯折臂的一端，连接端位于弯折臂的另一端。本实用新型能实现车辆悬挂距离的缩短，同时在车辆悬挂内找到新的位置安排纵向控制臂，将纵向控制臂从轴前移到轴后，使得汽车车头能够缩短。
一种车辆悬挂及其纵向控制

[发明专利]用于车辆的车轮悬架-CN201610212926.6有效
发明人：马克·西蒙;托马斯·格哈德斯;保罗·赞德伯尔根 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B60G15/06 文献下载
摘要：一种用于车辆的车轮悬架，包含轴承元件、托架、弹簧阻尼支柱、横向控制臂及附加控制臂，车轮可旋转地安装在轴承元件上，轴承元件绕大体上竖直的旋转转向轴线可旋转地安装在托架上，弹簧阻尼支柱的一端连接至托架，另一端支撑在车辆结构上，横向控制臂的一端在第一接头处连接至托架，另一端以可枢转地可移动的方式铰接至车辆结构，附加控制臂的一端在第二接头处连接至托架，另一端在第三接头处连接至横向控制臂。附加控制臂相对于横向控制臂设置为使得在附加控制臂和横向控制臂的主视图中，附加控制臂的力施加线朝向由结构侧上横向控制臂的铰接点及托架侧上横向控制臂的铰接接头限定的横向控制臂轴线倾斜。
用于车辆车轮悬架

[发明专利]横向控制臂的装配方法-CN201110335389.1有效
发明人：胡柏图斯·冯·查普伊 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2011-10-28 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种装配A臂的方法，包含下列步骤：利用紧固装置将A臂(5)紧固或者装配在其装配点(6)，而不将相关的紧固装置完全移至确定的最终装配位置；向A臂(5)施加确定的力从而将A臂移至最大偏转位置；将紧固装置移至最终装配位置
横向控制装配方法

[实用新型]后驱电动车用后悬架装置-CN202123432866.4有效
发明人：樊佳鑫;李军;刘琦 -专利权人：东风小康汽车有限公司重庆分公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60G15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后驱电动车用后悬架装置，包括后拖拽臂、与后拖拽臂连接设置的左后横向控制臂、右后横向控制臂以及控制臂支架；所述左后横向控制臂和右后横向控制臂分别与控制臂支架连接设置，所述后拖拽臂上集成安装有多个安装支架，本技术方案的后悬架装置，后拖曳臂由管梁折弯成U型，U型内部空间大，且整体刚性好，结构牢靠，左后横向控制臂、右后横向控制臂以及控制臂支架为传统钣金结构，三者起到悬架导向以及力矩的传输作用，同时螺旋弹簧、
电动车悬架装置

[发明专利]横向导臂-CN201680030797.7有效
发明人： A·诺伊;K·海德西克;P·康特曼恩;H·勒米勒;N·米尔;P·格雷韦迈尔 -专利权人： ZF腓特烈斯哈芬股份公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：一种用于车辆的轴组件的横向导臂(1)，其包括两个横向导臂支柱(2、3)和至少三个运动点(4、5、6)。所述两个横向导臂支柱(2、3)中的每个横向导臂支柱具有车轮支架侧的端部(9)和车身侧的端部(10)。所述两个横向导臂支柱(2、3)中的至少一个横向导臂支柱具有在一个空间方向上的弯曲部(7)，其中，所述空间方向是相对于由至少三个运动点(4、5、6)确定的平面的竖向轴线。
横向

[实用新型]一种多连杆式独立悬架结构-CN202222079540.6有效
发明人：张登海 -专利权人：阿维塔科技（重庆）有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车悬挂技术领域，更具体地，涉及一种多连杆式独立悬架结构，包括羊角、后横向控制臂、后前束调节杆、后斜向下控制臂；羊角的一侧连接车辆车轮，另一侧分别通过后横向控制臂、后前束调节杆、后斜向下控制臂的两端与车辆的副车架连接；后横向控制臂与羊角通过一个连接点铰接，与副车架通过两个连接点铰接。后横向控制臂将后斜向上控制臂、原横向控制臂与后羊角的装配点合并成一个装配点，同时保留后斜向上控制臂与副车架的装配点、原横向控制臂与副车架装配点，同时承担了后斜向上控制臂和后横向控制臂功能，提供后悬架X方向和
一种连杆独立悬架结构

[发明专利]一种用于固态法白酒生产的装甑机器人-CN201810988190.0在审
发明人：陈磊;杨长牛;刘郁葱;孙泽刚;李涛 -专利权人：四川理工学院
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于固态法白酒生产的装甑机器人，包括基座、机械臂、多功能监测控制器、布料执行器和甑桶，机械臂包括竖向伸缩臂和横向伸缩臂，竖向伸缩臂的下端与基座连接，竖向伸缩臂的上端与横向伸缩臂的右端连接，横向伸缩臂的左端连接布料执行器，横向伸缩臂能够绕竖向伸缩臂在水平面内转动；多功能监测控制器安装在横向伸缩臂的左端下表面，多功能监测控制器和布料执行器位于甑桶上方；多功能监测控制器分别与竖向伸缩臂的动力装置、横向伸缩臂的动力装置、控制横向伸缩臂转动的动力装置以及布料执行器电连接。
横向伸缩伸缩臂竖向监测控制器布料动力装置装甑固态法白酒机械臂左端甑桶转动白酒生产基座连接劳动成本人本发明生产效率下表面上端酒质器电下端机器人自动化生产保证

[实用新型]一种用于固态法白酒生产的装甑机器人-CN201821397530.4有效
发明人：陈磊;杨长牛;刘郁葱;孙泽刚;李涛 -专利权人：四川理工学院
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于固态法白酒生产的装甑机器人，包括基座、机械臂、多功能监测控制器、布料执行器和甑桶，机械臂包括竖向伸缩臂和横向伸缩臂，竖向伸缩臂的下端与基座连接，竖向伸缩臂的上端与横向伸缩臂的右端连接，横向伸缩臂的左端连接布料执行器，横向伸缩臂能够绕竖向伸缩臂在水平面内转动；多功能监测控制器安装在横向伸缩臂的左端下表面，多功能监测控制器和布料执行器位于甑桶上方；多功能监测控制器分别与竖向伸缩臂的动力装置、横向伸缩臂的动力装置、控制横向伸缩臂转动的动力装置以及布料执行器电连接。
横向伸缩伸缩臂竖向监测控制器布料动力装置装甑固态法白酒机械臂左端甑桶转动本实用新型白酒生产基座连接劳动成本生产效率下表面上端酒质器电下端机器人自动化生产保证

[实用新型]一种起重钢模用机械手的驱动组件-CN201820966824.8有效
发明人：杭志金;陈学中 -专利权人：江苏江桥机械制造有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢模起重领域的一种起重钢模用机械手的驱动组件，包括横向控制臂和纵向控制臂，横向控制臂包括横向控制座及其配合横向控制座设置的横向控制杆；纵向控制臂包括纵向控制座及其配合纵向控制座设置的纵向控制杆；横向控制座的侧面连接有固定支撑；纵向控制座的侧面设置有固定座，固定座通过螺栓固定在纵向控制座上；横向控制座与纵向控制座之间设置有连接座；连接座的一侧与横向控制臂连接，连接座的另一侧直接固定在固定座上；纵向控制杆的下面还配合设置有用于起重钢模的机械手；本实用新型能够实现横向和纵向的快速的控制，该驱动组件结构简单，方便牢靠，能够长时间的使用不损坏。
纵向控制横向控制横向控制臂机械手驱动组件固定座连接座本实用新型纵向控制杆钢模横向控制杆侧面连接侧面设置固定支撑螺栓固定配合设置直接固定配合

[发明专利]一种臂架状态控制设备、方法、系统及工程机械-CN201310490705.1有效
发明人：黄露;黄毅;罗清群;杨文 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种臂架状态控制设备、方法、系统及工程机械。该设备包括：接收装置，用于接收臂架上目标点与臂架回转台中心的距离以及臂架上目标点横向抖动角度；控制装置，用于根据所述臂架上目标点与臂架回转台中心的距离以及所述臂架上目标点横向抖动角度计算出所述臂架上目标点横向抖动幅度，并将所述臂架上目标点横向抖动幅度控制在横向抖动幅度预设值以内。本发明能够对工程机械的目标作业位置进行定位，并能够对臂架的抖动进行控制，从而实现臂架在空间平稳运动。
一种状态控制设备方法系统工程机械

[发明专利]机动车辆底盘的横向稳定装置-CN201811359400.6在审
发明人：伊维卡·帕皮克 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本发明涉及一种机动车辆底盘的横向稳定装置(10)，该横向稳定装置(10)包括左横向控制臂(12)和右横向控制臂(14)，它们在安装状态下在机动车辆的横向方向上伸展并且每个都可在外侧可枢转地连接到底盘。根据本发明，左横向控制臂(12)和右横向控制臂(14)均可在内侧通过摇臂(20、26)在横向间隔的连接点(32、34)处连接到机动车辆的底盘(30)，该摇臂(20、26)连接到相应的横向控制臂(12、14
横向控制臂机动车辆底盘横向稳定装置摇臂连接点安装状态横向方向横向间隔可枢转地橡胶轴承有效连接伸展

[实用新型]一种汽车控制臂-CN201220653303.X有效
发明人：王雪峰;李志强;乔君辉;白耀明;宋永辉;刘学博;董苗静;吴子龙;齐改霞;杨建海 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车控制臂，包括控制臂主体和与该控制臂本体相配合的封板，控制臂主体与封板通过焊接连接，所述控制臂主体包括横向凹槽，横向凹槽前端侧壁上方设有向内的翻边，横向凹槽前端侧壁的中部设有开口，横向凹槽两端分别连接有轴套总成一和球销总成本实用新型的有益效果为：本实用新型的汽车控制臂既能满足控制臂的强度和刚度要求，又能满足整车对于控制臂轻量化的要求，且在焊接过程当中焊接间隙可调，极大的保证了焊接质量和控制臂的可靠性，同时，控制臂的焊接质量对冲压件主体翻边精度的敏感性大大降低，降低了控制臂翻边冲压模具的精度要求和制造成本。
一种汽车控制

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