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[发明专利]一种微创手术镜下模糊图像的处理方法-CN202310973870.6有效
发明人： 滕长青;俞晓红;刘青山 -专利权人：普密特（成都）医疗科技有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种微创手术镜下模糊图像的处理方法，该方法包括以下步骤：S1、读取微创手术镜下采集的模糊图像A；S2、采用方向像素变化率确定模糊图像A在空域上沿着角度k的方向的融合函数F；S3、确定模糊图像A沿着角度k的方向的模糊核分布函数J；S4、确定模糊图像A沿着角度k的方向的模糊核分布函数J的最小值及其对应的角度K；S5、以模糊图像A沿着角度k的方向的模糊核分布函数J的最小值对应的角度K的方向的逆方向作为图像调整的方向，对模糊图像A中选定的模糊区域沿着图像调整的方向进行平移，直至模糊图像A的清晰度达到医护人员能够正常观看为止。该方法能够将微创手术镜下采集的模糊图像处理成不影响观看的图像。
一种手术模糊图像处理方法

[发明专利]确定CT机的准直器槽的位置的方法、准直器和CT机-CN202211141999.2在审
发明人：周玮;田毅;汪洋;滕长青 -专利权人：上海西门子医疗器械有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种确定CT机的准直器槽的位置的方法，包括：X光源发射X射线，X射线穿过孔在探测器通道阵列上形成多个投影；获得每个投影在通道阵列的排的方向上的第一重心位置G(n,m)；根据所有投影的第一重心位置G(n,m)获得第二重心位置G；根据该第二重心位置G与目标位置Ztarget之间的差值获得第一偏差ΔZ，即ΔZ＝G‑Ztarget；根据第一偏差ΔZ确定准直器槽的位置Zoptimal。本发明可以快速精确地确定准直器槽的位置。本发明还提供了一种CT机的准直器和CT机。
确定 ct 准直器槽位置方法准直器

[发明专利]确定单槽准直板的目标位置的方法、装置和准直器组件-CN202080101829.4在审
发明人：陈文豪;李涛涛;滕长青;郑靖明;田毅 -专利权人：上海西门子医疗器械有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：一种确定单槽准直板(23)的目标位置的方法(100)、装置(800)和准直器组件(20，30)。方法(100)包括：获取当单槽准直板(23)从起始位置沿Z轴的第一方向移动预定距离到达第一位置时、基于第一次空气扫描所采集的第一测量信号(101)；获取当单槽准直板(23)从起始位置沿第一方向的反方向移动预定距离到达第二位置时、基于第二次空气扫描所采集的第二测量信号(102)；基于第一测量信号和第二测量信号，确定合成测量信号和合成空气校准信号(103)；利用合成气校准信号校准合成测量信号(104)；基于校准后的合成测量信号确定单槽准直板(23)的目标位置(105)。通过两次空气扫描即可确定单槽准直板(23)的目标位置，简单方便。
确定单槽准直板目标位置方法装置准直器组件

[实用新型]一种骨科用工作保护套管-CN202221477770.1有效
发明人： 滕长青;刘青山;王远彬 -专利权人：普密特（成都）医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开一种骨科用工作保护套管，包括中空的管体和手柄，手柄套设在管体一端的外周，与管体固定连接，手柄与管体连接区域为敲击部，敲击部做加宽加厚处理，敲击部的厚度为管体壁厚的两倍以上。本实用新型的骨科用工作保护套管，对手柄与管体连接区域的敲击部做加厚、加宽处理，使敲击部更结实，便于手术敲击。
一种骨科用工保护套管

[实用新型]多功能内窥镜微创手术图像数据存储装置-CN202220957661.3有效
发明人： 滕长青;刘青山;王远彬 -专利权人：普密特（成都）医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61B50/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了多功能内窥镜微创手术图像数据存储装置，涉及医疗器械技术领域。本实用新型包括保护箱和内箱，内箱安装在保护箱内表面保护箱外表面安装有若干固定块，固定块外表面安装有连接轴，连接轴外表面安装有箱盖，保护箱外表面安装有若干定位箱，定位箱内表面设置有定位槽，箱盖外表面安装有若干定位块。本实用新型通过将主机安装在内箱的缓冲垫上，然后保护箱外表面安装的固定块和固定块外表面安装的连接轴，利用定位块外表面与定位箱内部设置的定位槽内表面之间的连接，配合把手的安装，不仅方便移动和随身携带，而且对于户外急救、院外会诊等环境也能够方便使用，能够避免环境而影响医生对疾病的诊断和治疗。
多功能内窥镜手术图像数据存储装置

[实用新型]一种骨科用电子内窥镜-CN202220334499.X有效
发明人： 滕长青;刘青山;王远彬 -专利权人：普密特（成都）医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61B1/317 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开一种骨科用电子内窥镜，包括镜体、镜管、手柄，所述镜体一端连接镜管，另一端连接手柄，镜管、镜体、手柄内设置有贯通的图像采集通道，镜管的图像采集通道端部设置有微型内窥镜物镜组，控制线一端依次穿过手柄、镜体、镜管内的图像采集通道与微型内窥镜物镜组连接，另一端连接插头。本实用新型的骨科用电子内窥镜，图像采集通道贯通镜管、镜体、手柄，控制线置于图像采集通内，一端连接微型内窥镜物镜组，一端连接插头，使用时只需要将插头与影像系统连接即可，避免繁琐的安装连接操作。
一种骨科用电内窥镜

[发明专利]一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法-CN202210815182.2在审
发明人： 滕长青;龙伟;俞晓红;刘青山;王远彬 -专利权人：普密特（成都）医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法，涉及微创手术技术领域。本发明为一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法，包括以下步骤：检侧拍摄图像是否模糊、对设备进行自检、自检后进行规避操作、然后采用边缘检测算法再次对所采集图像进行检测，同时采取图像的锐化算法对图像轮廓进行加强，结合封闭连通域的图像填充算法，对图像进行色彩填充，实现模糊图像的补偿。本发明通过分析镜下图像发生模糊的原因，并根据具体原因，针对性的采取相应的处理措施，避免微创手术中发生显像模糊的现象，不利于医护人员的观察，同时对产生的模糊图像进行补偿，保证镜下图像的清晰，方便医护人员的观看，确保微创手术的顺利进行。
一种手术模糊图像规避补偿方法

[发明专利]一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿芯片组件-CN202210889164.9在审
发明人： 滕长青;龙伟;俞晓红;刘青山;王远彬 -专利权人：普密特（成都）医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿芯片组件，涉及芯片技术领域。本发明包括芯片本体以及印刷电路板，印刷电路板表面开设有安装槽，芯片本体安装在安装槽内部，芯片本体下表面设置有导热硅脂套垫，便于芯片本体的散热，导热硅脂套垫下表面连接有若干导热柱，印刷电路板下表面设置有金属层，金属层下侧设置有散热层，导热柱下端穿过印刷电路板以及金属层，与散热层连接，通过导热柱将导热硅脂套垫吸收的热向下传递至金属层以及散热层，其中散热层增加了金属层与空气的接触面积，保证了芯片的散热效果，印刷电路板上表面设置有散热盖板，进一步提高了芯片的散热效果，方便了使用。
一种手术模糊图像规避补偿芯片组件

[发明专利]一种内窥镜微创手术图像数据存储及高速图像处理的系统-CN202210402033.3在审
发明人： 滕长青;刘青山;王远彬 -专利权人：普密特（成都）医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内窥镜微创手术图像数据存储及高速图像处理的系统，涉及内窥镜技术领域。本发明包括图像采集单元、转换单元、存储单元、图像数据处理单元、图像缓存单元、图像深度预处理单元、AI加速单元、图像压缩单元和数据输出单元，所述图像采集单元将内窥镜微创手术的图像进行采集，所述转换单元将图像采集单元采集的手术图像数据转换为数字图像信号，所述存储单元对转换的数字图像信号进行存储，所述图像数据处理单元对存储单元转换的数字图像信号进行优化处理。本发明通过AI加速单元，对图像深度预处理单元处理的图像数据进行AI目标检测处理，提高了图像处理工作的效率，能够高速化地完成图像采集、图像数据压缩、图像存储等功能。
一种内窥镜手术图像数据存储高速处理系统

[发明专利]CT装置-CN202210644442.4在审
发明人：廉世俊;滕长青;郑靖明;李涛涛 -专利权人：上海西门子医疗器械有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本公开涉及一种CT装置，包括：筒状的壳体，能够围绕其轴线旋转；第一子系统，设置在壳体内，包括第一x射线源和第一探测器，其中，第一x射线源和所述第一探测器径向相对地设置在壳体的内壁上；第二子系统，设置在壳体内，包括第二x射线源和第二探测器，其中，第二x射线源和第二探测器以可滑动方式径向相对地设置在壳体的内壁侧，第一x射线源和第一探测器的连线方向与第二x射线源和第二探测器的连线方向成预定角度；以及致动器，设置在壳体内，被配置为能够在壳体的轴线方向上使第二子系统相对于第一子系统移动。
ct 装置

[实用新型]一种镜下可视融合器持取器-CN202220335744.9有效
发明人：董健文;刘斌;张良明;刘仲宇;杨阳;陈子豪;戎利民;刘青山;滕长青 -专利权人：中山大学附属第三医院;普密特（成都）医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及手术器械技术领域，公开一种镜下可视融合器持取器，包括外管、内管；所述外管内设有第一中空通道，所述内管置入所述外管的第一中空通道内，所述内管内设有第二中空通道，微型内窥镜置于内管的第二中空通道内；所述外管具有持取端和手持端，所述内管具有敲击端、连接部、芯杆，所述连接部一端连接敲击端，一端连接芯杆，所述敲击端位于外管的手持端外侧，所述芯杆的末端为连接端。利用本实用新型进行植骨椎间融合固定时，放置融合器要到达指定位置，手术过程全可视，减少操作中对神经、血管等组织的损伤、安全可靠、辅助医生能够快速放置到指定位置，减少X线透视的使用次数，减少辐射损害，降低手术时长。
一种可视融合器持取器

[实用新型]CT机风冷散热通道、CT机风冷散热系统及CT机-CN202120379015.9有效
发明人：滕雨;亚当·托马斯;格兰特·亚瑟·艾伯特;杨宁滔;滕长青;郑靖明;大卫·A·云克 -专利权人：上海西门子医疗器械有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本实用新型实施例中公开了一种CT机风冷散热通道、CT机风冷散热系统及CT机。其中，将CT机架部件的内部空间沿轴向划分为第一区域、第二区域和第三区域；通道包括：独立于无需主动散热的元件设置在第一区域的进气管道；和将第二区域和第三区域分别封闭而成的第一环形通道和第二环形通道；第一环形通道与进气管道的接口处设置有风扇，用于将通过进气管道导入的气流吸入第一环形通道内形成具有设定压力的气体，进而通过第一环形通道和第二环形通道之间的通气缝隙进入第二环形通道，对其中的需要主动散热的元件进行热交换后从第二环形通道顶部的热气排出口排出。本实用新型实施例中的技术方案能够提高对发热部件的冷却效果。
ct 风冷散热通道系统

[实用新型]一种镜下纤维环切开器-CN202220334501.3有效
发明人：董健文;刘斌;张良明;刘仲宇;杨阳;陈子豪;戎利民;刘青山;滕长青 -专利权人：中山大学附属第三医院;普密特（成都）医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术医疗，公开一种镜下纤维环切开器，包括刀柄和限位机构，所述刀柄一端为手持端，另一端为刀头端，所述限位机构活动连接于刀柄的手持端，所述限位机构用于限制刀头端深入内窥镜工作通道的深度。本实用新型的镜下纤维环切开器，刀柄的刀头端刀口锋利，有效降低手术时长，切口规则，不影响后续髓核组织的摘除；通过限位机构限制刀头端深入内窥镜工作通道的最大深度，可以有效降低手术中切开纤维环过程中对神经根或硬膜囊的损伤。
一种纤维切开

[实用新型]一种镜下可视椎间隙处理刮匙-CN202220334521.0有效
发明人：董健文;刘斌;张良明;刘仲宇;杨阳;陈子豪;戎利民;王远彬;滕长青 -专利权人：中山大学附属第三医院;普密特（成都）医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及手术器械技术领域，公开一种镜下可视椎间隙处理刮匙，包括手柄、连杆；所述连杆为中空的柱状体，一端为连接端，连接手柄，另一端设置匙头；微型内窥镜置于连杆中空内腔中；所述连杆上还设有进水通道，所述进水通道连通连杆的中空内腔。本实用新型的镜下可视椎间隙处理刮匙，刮匙内置微型内窥镜，可以让医生很直观的观察到刮匙进入椎间隙过程和刮匙刃口周边的情况，减少进入椎间隙中对神经、血管等组织的损伤，安全可靠；连杆上有进水通道，便于手术中内窥镜可视始终保持清晰，能够更好的将需要清理的终板软骨组织彻底刮除干净。
一种可视间隙处理

[实用新型]一种椎板咬骨钳-CN202220207423.0有效
发明人： 滕长青;刘青山;王远彬 -专利权人：普密特（成都）医疗科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种椎板咬骨钳，包括钳体和钳杆，钳体包括前手柄、后手柄和顶盖，后手柄的顶部与顶盖连接，前手柄的顶部深入后手柄与顶盖内，前手柄与后手柄铰接；顶盖呈中空的筒状结构，顶盖的内腔与钳杆适配；钳杆包括上钳杆、下钳杆和推动杆，下钳杆包括依次连接的切鞘、下杆部和连接部，上钳杆包括依次连接的钳头和上杆部，上钳杆与下钳杆适配，连接部呈圆环状，连接部内开设有连接腔，推动杆套设在连接腔内；推动杆的一端穿过下钳杆的连接部与上钳杆固定连接，另一端与前手柄的顶端侧部触接。本实用新型的上钳杆外周光滑无凹槽，在前手柄推动推动杆带动上钳杆运动的过程中，上钳杆与下钳杆不会产生缺口，可避免携带多余的正常软组织。
一种椎板咬骨钳

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