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[实用新型]一种试纸条自动夹取机构-CN201820995594.8有效
发明人：戴正乾;陶政邦;封枫 -专利权人：湖南乾康科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试纸条自动夹取机构，它包括固定支架1，通过轴2与固定支架1连接的试纸夹取机械手3；所述固定支架1上设有角度转换减速电机4，所述角度转换减速电机4通过齿轮5驱动试纸夹取机械手3绕轴2转动；所述试纸夹取机械手3包括机械手上夹臂6和机械手下夹臂7，所述机械手上夹臂6和机械手下夹臂7的试纸夹取端均设有试纸条软夹8；所述试纸夹取机械手3上设有直线传动螺母9和微型丝杆电机10，所述微型丝杆电机10驱动直线传动螺母9控制机械手上夹臂6和机械手下夹臂7的张合。
夹臂试纸夹机械手试纸条固定支架直线传动自动夹取机构螺母本实用新型减速电机角度转换丝杆电机驱动有效解决占用空间齿轮绕轴张合转动

[实用新型]适用于静压砖机上的夹砖机械装置-CN201320197556.5有效
发明人：康国帅;康振华 -专利权人：巩义市康店兴华机械厂
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及适用于静压砖机上的夹砖机械装置，包括放置成品砖的工作台，夹砖机械手；所述夹砖机械手包括电动机，与电动机连接的蜗杆副，一端与蜗杆副连接水平设置的机械臂，机械臂的另一端水平设置夹砖部件，与夹砖部件连接的气缸；所述机械臂是圆柱形的金属管；所述夹砖部件包括三块金属板分别呈“工”字形连接在一起，夹砖部件的轴线与机械臂的轴线重合。
适用于静压砖机上机械装置

[实用新型]药用塑料瓶离子风吹洗装置-CN200620052689.3无效
发明人：唐秋贵;黄喜华 -专利权人：长沙市新中制药机械有限公司
申请日： 2006-11-01 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： B08B9/20 文献下载
摘要：药用塑料瓶离子风吹洗装置，包括离子风喷针机构、离子风喷针转盘、夹瓶机械手、夹瓶机械手转盘，所述夹瓶机械手转盘、离子风喷针转盘同轴安装，且夹瓶机械手转盘处于离子风喷针转盘上方，所述夹瓶机械手、离子风喷针机构一一对应分别均布在夹瓶机械手转盘和离子风喷针转盘周边，且夹瓶机械手处于离子风喷针机构上方。
药用塑料瓶离子风吹装置

[实用新型]锻造自动夹料墩粗机械装置-CN201621451004.2有效
发明人：张召庆 -专利权人：重庆集信机械有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： B21J5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及锻造设备领域，具体涉及一种锻造自动夹料墩粗机械装置；包括中频炉、中频炉出料滑槽、冲床、自动夹料机械手和传送带，自动夹料机械手靠近冲床的工作部，自动夹料机械手包括基座，和均设在基座上的电机、机械手臂、上下移动装置、机械爪气缸、机械爪、顶出气缸、料节的定位平台、接触感应器；采用本方案的锻造自动夹料墩粗机械装置具有自动向冲床进料，提高生产效率的优点。
锻造自动夹料墩粗机械装置

[发明专利]机械夹爪和抓取电池的工作方法-CN202110202331.3在审
发明人：严波;郭可贵;李路遥;孟蒋辉;陈永保;汪晓;宁彦;万能;唐旭明;徐海明;蒋锐;程浩 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国网安徽省电力有限公司检修分公司;中国科学院合肥物质科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械夹爪和抓取电池的工作方法，机械夹爪包括：机械爪本体，机械爪本体的端部设置有能够配合夹紧的上夹指和下夹指；上夹指的前端设置有电池开关凸台。该机械夹爪能够配合抓取电池和开关机的工作，该抓取电池的工作方法实现了对无人机自主开关机和更换电池，实现无人机全自主工作，增加了工作效率。
机械抓取电池工作方法

[实用新型]一种机械手-CN201821886452.4有效
发明人：李研 -专利权人：吉林工程技术师范学院
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械手，包括支架、支撑臂和机械指，通过齿轮和齿条的相互运动控制机械指的夹取动作，本实用新型操作简单，夹取范围较大，在机械指端部设有总量感应器可识别被夹取物体的重量，根据预设程序执行相应夹取动作，所述机械指内设有防滑垫，可有效保护被夹物体的外观品相，本实用新型主要用于人参等物体的夹取以及分级筛选。
夹取机械指本实用新型机械手分级筛选预设程序运动控制防滑垫感应器可识别支撑臂齿轮齿条支架人参

[发明专利]一种新型数控滚齿机上下料机械手-CN201210321593.2有效
发明人：王建文;周国君;刘罡;于涛 -专利权人：浙江陀曼精密机械有限公司
申请日： 2012-08-26 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B23G11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械加工机床部件，尤其是涉及一种滚齿机床的自动上下料机械手。该机构包括一套由齿圈轴承组成的回转机构，用以完成左右对称的两组上下料机械夹爪的循环回转运动；齿圈轴承内圈固定在小立柱上，齿圈轴承外圈通过导柱连接左右对称的两套机械夹爪；在对称的两套上下料机械夹爪的初始位置，各有一套实现机械夹爪上下运动的上下油缸和开合动作的开合油缸，上下油缸通过滑杆与上下料机械夹爪连接；机械夹爪的开合由开合油缸、楔形块及模具弹簧实现；这种结构减少了上下料机械手工作所需的空间；本发明的机械夹爪的开合结构简单紧凑
一种新型数控滚齿机上下机械手

[实用新型]翻转检测机的油壶滤网抓取装置-CN201922105029.7有效
发明人：顾晓卿;黄海涛 -专利权人：南通至上机械有限责任公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了翻转检测机的油壶滤网抓取装置，包括基座，所述基座的上横梁上设置有单轴机械手Ⅰ，所述单轴机械手Ⅰ的端部设置有伺服电机Ⅰ，所述单轴机械手Ⅰ的活动块上设置有机械手安装板，所述机械手安装板上设置有单轴机械手Ⅱ，所述单轴机械手Ⅰ和单轴机械手Ⅱ之间垂直设置，所述单轴机械手Ⅱ的端部设置有伺服电机Ⅱ，所述单轴机械手Ⅱ的活动块上设置有夹爪安装平台，所述夹爪安装平台下方通过直线轴承连接夹爪安装座，所述夹爪安装座上安装有夹爪，所述夹爪设置在夹爪安装座下方。
翻转检测油壶滤网抓取装置

[实用新型]一种新型多工位平移机械爪-CN201721170941.5有效
发明人：王新忠 -专利权人：深圳市元博智能科技有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及直流充电枪领域，特别是一种新型多工位平移机械爪。包括微动开关支架、驱动电机、轨道、爪夹平台、连杆、凸轮轴承随动器和机械夹爪。爪夹平台设置在支架的上端，并可沿轨道平移。连杆包括上连杆和下连杆，上连杆和下连杆相铰接，上连杆另一端与夹爪平台相连接，下连杆另一端与驱动电机相铰接；凸轮轴承随动器设置在上连杆和下连杆的铰接处。机械夹爪设置在夹爪平台上，可设置至少1个机械夹爪。有多个机械夹爪时，机械夹爪等距设置在夹爪平台上。有益效果：增设凸轮轴承随动器和多个机械夹爪，可满足用户多种使用需求，且位移精度更高。
机械夹爪上连杆下连杆凸轮轴承随动器平移驱动电机夹爪微动开关支架多工位机械爪上端铰接爪夹轨道本实用新型等距设置平台设置直流充电铰接处伸缩杆线缆支架增设

[发明专利]一种机械零件抓取机械手臂-CN202310148774.8在审
发明人：刘彦伯 -专利权人：陕西国防工业职业技术学院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：一种机械零件抓取机械手臂，本发明涉及机械设备技术领域；夹取架为倒“U”形结构设置，且夹取架设置于支撑臂的底部；夹取爪为两个，左右相对设置于夹取架的下侧；夹取组件设置于夹取架的内部；安装组件为两组，分别设置于对应的夹取爪的上侧；能够使夹取爪进行夹紧操作，且夹取爪能够进行拆卸操作，便于根据机械零件的需求，更换相对应的夹取爪。
一种机械零件抓取机械手臂

[实用新型]一种新型数控滚齿机上下料机械手-CN201220445608.1有效
发明人：王建文;周国君;刘罡;于涛 -专利权人：浙江陀曼精密机械有限公司
申请日： 2012-08-26 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械加工机床部件，尤其是涉及一种滚齿机床的自动上下料机械手。该机构包括一套由齿圈轴承组成的回转机构，用以完成左右对称的两组上下料机械夹爪的循环回转运动；齿圈轴承内圈固定在小立柱上，齿圈轴承外圈通过导柱连接左右对称的两套机械夹爪，支撑两套机械夹爪回转的旋转轨道也固定在小立柱上；在对称的两套上下料机械夹爪的初始位置，各有一套实现机械夹爪上下运动的上下油缸和开合动作的开合油缸，这两组油缸分别固定在小立柱的左右两侧上料和下料初始位置的上方，上下油缸通过滑杆与上下料机械夹爪连接；所述的上下料机械夹爪包括：楔形块、导向轴承、左右对称分布的滑块、夹爪、模具弹簧及弹簧导向杆；机械夹爪的开合由开合油缸、楔形块及模具弹簧实现；本实用新型的上下油缸及开合油缸只是在左右对称的初始位置与机械夹爪配合，在上料位置实现零件的夹持，同时在下料位置实现零件的放置，并不随同上下料机械夹爪作循环回转运动；这种结构减轻了上下料机械夹爪的重量，降低了故障率；本实用新型的机械夹爪的开合结构简单紧凑，动作可靠，且制造容易，成本低。
一种新型数控滚齿机上下机械手

[实用新型]一种机械抓手-CN201820365422.2有效
发明人：王林 -专利权人：瑞博泰克自动化设备（苏州）有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械抓手，包括：固定夹爪，剪切夹爪，机械手臂；所述固定夹爪、剪切夹爪中部通过第一连接件互相铰接，固定夹爪转动连接至所述机械手臂；所述剪切夹爪上端设置横向驱动装置，用于驱动剪切夹爪绕第一连接件，和固定夹爪形成剪切动作。本实用新型横向驱动装置设置于机械抓手的上部，一定程度上减少了机械抓手的整机体积，且为机械抓手的抓取端腾出了较大的可操作空间，方便了工件的抓取，且较现有的抓取装置，本机械抓手能够更方便、快速、准确的抓取在工件的中心点上
机械抓手抓取固定夹爪剪切夹爪横向驱动装置本实用新型第一连接件机械手臂可操作空间剪切动作抓取装置转动连接上端中心点铰接整机驱动

[实用新型]螺纹袖口自动折叠设备用上料机构-CN202020511546.4有效
发明人：王静珠 -专利权人：江苏鼎顺医疗用品有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65H45/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺纹袖口自动折叠设备用上料机构，其包括上料部、机械夹取部、移动部和导向部，上料部穿过导向部，移动部设在上料部的底部，机械夹取部安装在移动部上，移动部驱动机械夹取部夹作直线往复移动，机械夹取部包括第一支架和夹取机械手，第一支架安装在移动部上，夹取机械手设置在第一支架上，夹取机械手的开或者合能够夹持或者松开上料部。
螺纹袖口自动折叠设备用上机构

[实用新型]抓取棒料机械手-CN201520910142.1有效
发明人：蒋士勇;叶良全;王兴志 -专利权人：蒋士勇;叶良全;王兴志
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供如下技术方案：抓取棒料机械手，包括左机械手和右机械手，左机械手包括机械手夹抓，机械手夹抓前方设置导向轮，机械手夹抓后方设置关节轴，机械手夹抓中空部分设置夹取气缸，夹取气缸与反转左轴连接；右机械手包括机械手夹抓，机械手夹抓前方设置导向轮，机械手夹抓后方设置关节轴，机械手夹抓中空部分设置夹取气缸，夹取气缸与反转右轴连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，由于本实用新导向轮、关节轴等部件的设置，可以根据系统指令准确快速灵活的将棒料夹取到指定位置。
抓取机械手

[实用新型]一种电动工业机械手-CN201721766275.1有效
发明人：方文平 -专利权人：杭州戬威机电科技有限公司
申请日： 2017-12-17 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动工业机械手，其结构包括旋转台、机械手、机械臂、电机、转轴、活动臂、夹取机构；夹取机构由壳体、伺服电机、支架、T型升降杆、活动杆、摆动杆、连杆、夹臂、推杆、弹簧、夹块组成，为了实现电动工业机械手能够使用时方便，工作效率高，操作简单，夹取稳定，机械臂上设有活动臂，活动臂通过夹取机构可以对工作件进行夹取工作，让其使用时方便，工作效率高，而且操作简单，夹取稳定，该设计合理简单，且造价成本较低，适于推广使用。
夹取机构活动臂夹取工业机械手工作效率高机械臂推杆机械手工业机械伺服电机造价成本摆动杆活动杆旋转台弹簧夹臂夹块壳体支架转轴电机

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