“唐旭明”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果200个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]线夹供料装置、线夹更换方法及作业系统-CN202310973416.0在审
发明人：郭祥;单晓锋;韩先国;刘年国;唐旭明;甄武东;孙璞;侯传锦 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01R43/027 文献下载
摘要：本发明属于带电作业技术领域，具体涉及一种线夹供料装置、线夹更换方法及作业系统。本发明包括固定于供料机械臂的工作端处的固定架以及爪臂组件；爪臂组件包括定位线夹的爪块，爪块上的用于接触线夹的侧壁凹设有与上夹板侧部吻合的上定位槽以及与下夹板侧部吻合的下定位槽；下连杆两端分别水平铰接在爪块和固定架上。每组爪臂组件还包括水平铰接在爪块顶部的上连杆，所述上连杆顶端向上延伸并水平铰接于直行程动力源的动力端处；所述直行程动力源轴线铅垂布置，爪臂组件为两组且沿直行程动力源的轴线轴对称分布。本发明可确保线夹的固定及脱出操作的流畅性，从而有效提升线夹安装效率，整体构造也更为简洁、轻便和小巧。
供料装置更换方法作业系统

[发明专利]登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构-CN201811269314.6有效
发明人：韩先国;马开明;单晓峰;唐旭明;王琦;高山;庄智;史梦迪;甄武东;解厚喜;江广克;张坤;施淮生;夏炜;马杰;侯传锦 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A63B27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，抱杆机构包括有两套，用于分别从杆塔的左右两边顶紧杆塔，与行走机构的主动轮一起夹紧杆塔；抱杆机构包括有滑动收放臂、连杆机构、钳形臂和电动缸；滑动收放臂与外壳滑动连接并可沿着外壳上的滑槽卡轨直线运动；电动缸的本体铰接于外壳上，电动缸的活塞杆的伸出一端的端部与连杆机构相铰接；所示连杆机构还分别和滑动收放臂、钳形臂相铰接；所示钳形臂与滑动收放臂相铰接；所示钳形臂上设置有凹槽，凹槽内设置有从动轮。从动轮的轮轴上设置有用于防止坠落的离心式棘轮装置，在登杆塔作业载人爬杆装置快速下落的时候自动锁死从动轮轴，从而将登杆塔作业载人爬杆装置锁死在杆塔上。本发明的载人爬杆装置，具有在工作人员爬杆的过程中抱紧杆塔、可防止高空坠落的安全事故发生、提高登杆塔作业的安全可靠性等优点。
杆塔作业载人装置机构

[发明专利]提供船体浮力的摆动式翼板结构及带有该翼板结构的船体-CN202210022654.9有效
发明人： 唐旭明;刘安定 -专利权人：安徽安华机械科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了提供船体浮力的摆动式翼板结构及带有该翼板结构的船体，涉及船舶技术领域，包括船主体，所述船主体两侧为竖向结构，前后为斜板，所述两侧的竖向结构两端延伸出船主体前后的斜板，下端延伸出船主体底部，所述船主体两侧上设有放置槽，放置槽内设有竖向设置的门架，所述门架两侧为竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑动连接有滑板，所述门架上设有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆与滑板连接，所述滑板上设有翼板，所述翼板端部延伸出船主体两侧。通过船主体两侧竖向结构减少波浪的影响，在船速达到一定速度时，利用翼板的展开，翼板与水面接触，利用水流抬升翼板，从而增加船主体的浮力，增加船速。
提供船体浮力摆动板结带有

[发明专利]一种用于载人爬杆作业平台的握杆机构-CN201910712834.8有效
发明人：吴少雷;王琦;唐旭明;单晓锋;高山;韩先国;史梦迪;冯玉;刘阳;郭祥;甄武东;王万成;张明帅;侯强强 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;淮南市瑞雪智能科技有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种载人爬杆作业平台及其握杆机构，该握杆机构包括悬臂和末端握杆机械手，该末端握杆机械手包括：前卡爪、后卡爪、前支点转轴、后支点转轴、前推力螺母复合转轴、后推力螺母复合转轴、正丝螺杆、反丝螺杆、动能打击式螺旋预紧装置、以及压力传感器，其中，前后卡爪与悬臂之间分别通过支点转轴铰接，动能打击式螺旋预紧装置用于驱动正丝螺杆和反丝螺杆同步转动，正丝螺杆与前卡爪二者之间通过前推力螺母复合转轴铰接，反丝螺杆与后卡爪二者之间通过后推力螺母复合转轴铰接，其中，前卡爪和后卡爪相对打开或闭合，以夹持或脱离电杆。本握杆机构可握紧一定直径范围内的电杆，并且具有足够的握杆力，以确保载人爬杆安全。
一种用于载人作业平台机构

[发明专利]基于视觉与卫星导航融合的无人机精准降落方法-CN202310454189.0在审
发明人： 唐旭明;徐海明;詹赐福;李路遥;孟蒋辉;刘荣伟;汪学江;胡健 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;安徽中科新萝智慧城市信息科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于视觉与卫星导航融合的无人机精准降落方法，属于无人机降落技术领域。包括驱动无人机下降到指定高度；获取所述无人机视角内的图像；根据所述图像进行视觉识别，以对所述无人机降落点的特征区域进行识别；本发明提供的基于视觉与卫星导航融合的无人机精准降落方法通过对无人机视角内图像进行识别的方式，以对无人机降落点的特征区域进行识别，并获取无人机和特征区域的位置信息，同时结合无人机的卫星坐标，能够驱动无人机准确降落至特征区域上，采用特征区域识别以及卫星坐标结合的方式，能够满足车载等不同情况的降落，适用性更广，且能够降低风扰动对无人机降落的影响，进而是的无人机降落更加精确，效率更高。
基于视觉卫星导航融合无人机精准降落方法

[发明专利]一种火化炉余热回收再利用装置-CN202110864475.5有效
发明人： 唐旭明 -专利权人：安徽安华机械科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F23G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火化炉余热回收再利用装置，包括基座，所述基座的顶部由左至右依次固定安装有净化桶和炉体，所述炉体的顶部固定安装有聚集罩，所述聚集罩与净化桶的顶部右侧之间固定连接有导管，所述炉体的外侧等距离固定连接有若干圈形管，每组所述圈形管之间固定连接有若干连接管，最底部的所述圈形管与净化桶的底部右侧之间固定连接有导出管，最顶部的所述圈形管的右侧固定连接有出风管，所述净化桶的底部固定安装有下料斗，本发明结构简单，方便实用，将炉体内产生的烟气通过净化桶进行净化，带热量的空气通过导出管导入圈形管内，圈形管一层层缠绕于炉体的外侧，能够将余热二次利用对炉体外壁进行加热，能够保证炉内的温度一致。
一种火化余热回收再利用装置

[发明专利]机械臂控制方法、装置及终端设备-CN202211516181.4在审
发明人：董二宝;邓帅;单晓锋;郭祥;唐旭明;韩先国;李阳鸿;王亚豪 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种机械臂控制方法、装置及终端设备，涉及机械臂控制技术领域，方法包括：获取第一机械臂的第一初始位姿及第二机械臂的第二初始位姿；确定第一机械臂的第一作业目标及第二机械臂的第二作业目标，在满足作业条件的情况下，确定第一机械臂的执行末端的第一末端位姿及第二机械臂的执行末端的第二末端位姿；以第一末端位姿及第二末端位姿为输入，经机械臂运动学模型确定第一机械臂的第一运动路径及第二机械臂的第二运动路径；在确定第一机械臂与第二机械臂不产生干涉的情况下，控制第一机械臂以第一运动路径运动，控制第二机械臂以第二运动路径运动。本申请能够同时对双机械臂进行控制且能有效保机械臂不会在运动过程中产生干涉。
机械控制方法装置终端设备

[发明专利]基于云平台的电力井下低功耗边缘计算系统及其方法-CN201911243805.8有效
发明人： 唐旭明;孙占民;万浩;班东坡;周银银;闫阁;邓军;杨彬彬;尚书;王志文;黄志刚 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;安徽继远软件有限公司;国家电网有限公司;宁波瑞奥物联技术股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云平台的电力井下低功耗边缘计算系统及其方法，包括以下步骤：S1：利用所述低功耗井下监测系统检测井下空间的运行状态参数，通过等待轮询的方法集中上传给井下边缘计算主机；S2：利用所述边缘计算主机接收低功耗井下监测系统上传的数据，运行数据清洗的方法，并将物联网数据加载至服务器内存中，然后统一数据格式和数据结构上传至云平台；S3：所述云平台根据清洗后的井下环境状态参数，通过数据规则的配置建立云端管理模型，得出准确的预警模型，并将更新后的模型参数回传给边缘计算主机，更新井下管理模型。本发明采用低功耗边缘计算系统，联动系统平台收获边缘计算相关数据并处理，实现精确井下监控。
基于平台电力井下功耗边缘计算系统及其方法

[发明专利]带电作业机器人的作业目标定位方法及系统-CN202211516206.0在审
发明人：邢应春;周阿芬;唐旭明;郭祥;甄武东;董二宝;柏光瑞;陈宇涛 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种带电作业机器人的作业目标定位方法及系统，属于配网带电作业技术领域。所述方法包括：获取包含作业目标的图像信息，并对所述图像信息进行预处理，获得预处理后的图像；将所述预处理后的图像作为预优化的VGG‑UNet模型的输入图像，进行作业目标识别，并进行识别到的作业目标中心线拟合；基于半全局立体匹配法和拟合获得的中心线获得视差图；基于所述视差图求解获得作业目标的深度及位置。本发明方案进行作业目标识别的准确性高，抗干扰能力强，为作业机器人实现精准作业提供了识别基础。
带电作业机器人作业目标定位方法系统

[实用新型]变电站35kV手车开关柜的安全移位装置以及安全移位系统-CN202221704643.0有效
发明人：郭志;汪洋;唐旭明;张莹;李广场;李瑞 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及变电站手车开关柜的安全移位技术领域，公开了一种变电站35kV手车开关柜的安全移位装置以及安全移位系统，所述安全移位装置包括移位组件，所述移位组件包括车体组件，用于将所述手车开关柜自柜体内部移出。本实用新型通过固定组件与手车开关柜连接，以固定车体组件和手车开关柜，再驱动解锁组件启动并与手车开关柜上的两个闭锁把手连接并解锁，最后驱动车体组件移动，以带动手车开关柜移出柜体的内部。采用固定组件与解锁组件配合解锁的方式，能够实现度手车开关柜的自动安全解锁，同时车体组件和固定组件能够保障手车开关柜的稳定且安全的移出，操作简单方便，避免了人工操作可能产生的安全隐患。
变电站 35 kv 手车开关柜安全移位装置以及系统

[发明专利]一种火化炉的烟气智能净化系统-CN202110866116.3有效
发明人： 唐旭明 -专利权人：安徽安华机械科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F23G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火化炉的烟气智能净化系统，包括基座，所述基座的顶部由左至右依次固定安装有净化桶和炉体，所述炉体的顶部固定安装有聚集罩，所述聚集罩与净化桶的顶部右侧之间固定连接有导管，所述炉体的外侧等距离固定连接有若干圈形管，每组所述圈形管之间固定连接有若干连接管，最底部的所述圈形管与净化桶的底部右侧之间固定连接有导出管，最顶部的所述圈形管的右侧固定连接有出风管，所述净化桶的底部固定安装有下料斗，本发明结构简单，方便实用，将炉体内产生的烟气通过净化桶进行净化，带热量的空气通过导出管导入圈形管内，圈形管一层层缠绕于炉体的外侧，能够将余热二次利用对炉体外壁进行加热，能够保证炉内的温度一致。
一种火化烟气智能净化系统

[发明专利]基于深度强化学习的机械臂自主动态避障方法及系统-CN202211534571.4在审
发明人： 唐旭明;郑立;单晓锋;郭祥;韩先国;甄武东;董二宝;王亚豪 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于深度强化学习的机械臂自主动态避障方法及系统，属于自动化及机器人技术领域。所述机械臂自主动态避障方法包括：初始化当前的环境参数和经验回放池；选择当前需要执行的动作；将选择的动作发送至服务器端，以完成机械臂状态的更新；依据更新后的机械臂状态，更新奖励函数值；将执行动作前的状态、选取的动作、执行动作后的状态以及奖励值存储至经验回放池中；判断经验回放池内的数据量是否达到最小采样数；采用经验回放池训练深度学习网络，并确定深度学习网络的避障准确率；判断本轮迭代中的避障准确率与上一轮迭代中的避障准确率的差值是否大于预设值；在判断小于预设值的情况下，输出深度学习网络。
基于深度强化学习机械自主动态方法系统

[发明专利]面向配电网作业机器人的通用型遥操作系统及方法-CN201910544242.X有效
发明人：董二宝;祝晶;单晓峰;韩先国;唐旭明;庄智;陈宇涛;许旻;江广克;甄武东 -专利权人：中国科学技术大学;国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向配电网作业机器人的通用型遥操作系统及其方法，主要包括操作主端、操作从端、控制机和网络，所述操作主端通过控制机和网络与操作从端相互通信连接；所述操作主端包括遥操作设备、虚拟现实设备；所述操作从端包括设置在机器人上的摄像机、机械臂；所述遥操作设备的操作通过控制机实时映射到远端机器人的机械臂上，实现机器人进行配电网作业的遥操作。本发明将立体视觉虚拟现实与异构遥操作控制系统相结合，更好地对场景信息进行三维感知，使机器人遥操作更加精确和快速，虚拟现实系统和遥操作系统都是预先配置好的跨底层的平台系统，互不干扰，具有良好的可替代性和通用性，便于广泛推广应用。
面向配电网作业机器人通用型操作系统方法

[发明专利]基于VR的配网带电一体化作业方法及系统-CN202211518079.8在审
发明人：邢应春;郭祥;胡俊伟;单晓锋;甄武东;韩先国;唐旭明;董二宝 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于VR的配网带电一体化作业方法及系统，属于配网带电作业技术领域。所述方法包括：获取作业机器人采集的工作场景信息，并基于所述工作场景信息构建对应的VREP仿真场景；在所述VREP仿真场景中，将作业目标信息传输到用户端；将用户端触发的操作步骤指令传输到作业机器人，以供作业机器人基于所述操作步骤指令执行对应的操作；在作业机器人作业过程中，实时监测作业机器人的工作过程，直到完成所有操作步骤。本发明方案解决了现有电力基础设施网络运维作业存在的安全风险高、作业难度大和作业效率低的问题。
基于 vr 带电一体化作业方法系统

[发明专利]配网作业机器人自主作业路径规划方法和配网作业系统-CN202110136276.2有效
发明人：凌松;孙小会;单晓锋;郭祥;唐旭明;甄武东;韩先国;刘强;董二宝;王亚豪;陈宇涛;詹志宏;吴家奇 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学;国家电网有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种配网作业机器人自主作业路径规划方法和配网作业系统，规划方法包括以下步骤：1)针对每种作业任务设立相应的参考轨迹库；2)作业时，先选取相应的作业任务，再选取该作业任务下与新作业场景匹配度最高的参考轨迹；3)在步骤2)中所选择的参考轨迹的基础上规划新路径以获得与新作业场景相匹配的路径；4)将步骤3)中所规划的新路径进行保存。通过该配网作业系统所实现的配网作业机器人自主作业路径规划方法可以提高配网作业机器人的作业效率，可靠性高。
作业机器人自主路径规划方法系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
下一页»
尾页
共 200 条