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[发明专利]线夹供料装置、线夹更换方法及作业系统-CN202310973416.0在审
发明人：郭祥;单晓锋;韩先国;刘年国;唐旭明;甄武东;孙璞;侯传锦 -专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01R43/027 文献下载
摘要：本发明属于带电作业技术领域，具体涉及一种线夹供料装置、线夹更换方法及作业系统。本发明包括固定于供料机械臂的工作端处的固定架以及爪臂组件；爪臂组件包括定位线夹的爪块，爪块上的用于接触线夹的侧壁凹设有与上夹板侧部吻合的上定位槽以及与下夹板侧部吻合的下定位槽；下连杆两端分别水平铰接在爪块和固定架上。每组爪臂组件还包括水平铰接在爪块顶部的上连杆，所述上连杆顶端向上延伸并水平铰接于直行程动力源的动力端处；所述直行程动力源轴线铅垂布置，爪臂组件为两组且沿直行程动力源的轴线轴对称分布。本发明可确保线夹的固定及脱出操作的流畅性，从而有效提升线夹安装效率，整体构造也更为简洁、轻便和小巧。
供料装置更换方法作业系统

[发明专利]一种基于实时数据的分布式新能源在线监测方法及系统-CN202310646596.1在审
发明人：陈伟;马金辉;王吉文;李端超;李圆智;王璨;沈新村;杨文涛;王松;章莉;吴俊;欧阳亨威;文涛;陈璐 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司宣城供电公司;国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及专门适用于管理监督目的的数据处理方法及系统技术领域，具体公开了一种基于实时数据的分布式新能源在线监测方法及系统，所述监测方法包括步骤S1建立拓扑化能源网络、步骤S2建立最小供能子网络、步骤S3完成最小供能子网络的建立、步骤S4完成剩余端点的连接以及步骤S5在线监测；本发明通过拓扑化的地图进行新能源网络的构建，简化了构建流程；本发明建立了四个图层，提高了拓扑地图的表达准确性；本发明建立了最小供能子网络，区域大网络则被简化为众多个相对封闭的小网络，则降低了控制难度；本发明设置了一定的功率阈值，保证了当耗能端和供能端出现功率波动时最小供能子网络不会轻易被打破，提高了系统稳定性。
一种基于实时数据分布式新能源在线监测方法系统

[发明专利]登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构-CN201811269314.6有效
发明人：韩先国;马开明;单晓峰;唐旭明;王琦;高山;庄智;史梦迪;甄武东;解厚喜;江广克;张坤;施淮生;夏炜;马杰;侯传锦 -专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A63B27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，抱杆机构包括有两套，用于分别从杆塔的左右两边顶紧杆塔，与行走机构的主动轮一起夹紧杆塔；抱杆机构包括有滑动收放臂、连杆机构、钳形臂和电动缸；滑动收放臂与外壳滑动连接并可沿着外壳上的滑槽卡轨直线运动；电动缸的本体铰接于外壳上，电动缸的活塞杆的伸出一端的端部与连杆机构相铰接；所示连杆机构还分别和滑动收放臂、钳形臂相铰接；所示钳形臂与滑动收放臂相铰接；所示钳形臂上设置有凹槽，凹槽内设置有从动轮。从动轮的轮轴上设置有用于防止坠落的离心式棘轮装置，在登杆塔作业载人爬杆装置快速下落的时候自动锁死从动轮轴，从而将登杆塔作业载人爬杆装置锁死在杆塔上。本发明的载人爬杆装置，具有在工作人员爬杆的过程中抱紧杆塔、可防止高空坠落的安全事故发生、提高登杆塔作业的安全可靠性等优点。
杆塔作业载人装置机构

[发明专利]一种用于载人爬杆作业平台的握杆机构-CN201910712834.8有效
发明人：吴少雷;王琦;唐旭明;单晓锋;高山;韩先国;史梦迪;冯玉;刘阳;郭祥;甄武东;王万成;张明帅;侯强强 -专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;淮南市瑞雪智能科技有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种载人爬杆作业平台及其握杆机构，该握杆机构包括悬臂和末端握杆机械手，该末端握杆机械手包括：前卡爪、后卡爪、前支点转轴、后支点转轴、前推力螺母复合转轴、后推力螺母复合转轴、正丝螺杆、反丝螺杆、动能打击式螺旋预紧装置、以及压力传感器，其中，前后卡爪与悬臂之间分别通过支点转轴铰接，动能打击式螺旋预紧装置用于驱动正丝螺杆和反丝螺杆同步转动，正丝螺杆与前卡爪二者之间通过前推力螺母复合转轴铰接，反丝螺杆与后卡爪二者之间通过后推力螺母复合转轴铰接，其中，前卡爪和后卡爪相对打开或闭合，以夹持或脱离电杆。本握杆机构可握紧一定直径范围内的电杆，并且具有足够的握杆力，以确保载人爬杆安全。
一种用于载人作业平台机构

[发明专利]一种基于主配网一体的电网承载力计算方法-CN202310658629.4在审
发明人：谢颖;谭梦思;王祥;李傲;朱志国;王海东;岳川;郑浩 -专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;安徽省禹坤自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提供一种基于主配网一体的电网承载力计算方法，包括以下步骤：S1、数据准备：系统数据、设备数据、运行数据和安全边界数据；S2、测算方法；S21、热稳定评估；S22、短路电流校核；S23、电压偏差校核；S24、配网计算方式及思路。本发明提供的一种基于主配网一体的电网承载力计算方法，为更好地适应新能源发展的需要，保证电网的安全、稳定、可靠运行，提升调度对电网网源承载力精细化评估，有助于促进大规模新能源的发展并网和保障电网的安全稳定运行，开展分布式电源功率预测及承载力评估在线计算，在承载力计算平台可以通过空间维度、拓扑维度、时间维度来查看承载力数据，包含新能源消纳能力等数据。
一种基于主配网一体电网承载力计算方法

[发明专利]基于视觉与卫星导航融合的无人机精准降落方法-CN202310454189.0在审
发明人：唐旭明;徐海明;詹赐福;李路遥;孟蒋辉;刘荣伟;汪学江;胡健 -专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;安徽中科新萝智慧城市信息科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于视觉与卫星导航融合的无人机精准降落方法，属于无人机降落技术领域。包括驱动无人机下降到指定高度；获取所述无人机视角内的图像；根据所述图像进行视觉识别，以对所述无人机降落点的特征区域进行识别；本发明提供的基于视觉与卫星导航融合的无人机精准降落方法通过对无人机视角内图像进行识别的方式，以对无人机降落点的特征区域进行识别，并获取无人机和特征区域的位置信息，同时结合无人机的卫星坐标，能够驱动无人机准确降落至特征区域上，采用特征区域识别以及卫星坐标结合的方式，能够满足车载等不同情况的降落，适用性更广，且能够降低风扰动对无人机降落的影响，进而是的无人机降落更加精确，效率更高。
基于视觉卫星导航融合无人机精准降落方法

[发明专利]基于二次融合终端的威胁感知方法及装置-CN202310432312.9在审
发明人：陈伟;马金辉;王吉文;李端超;李圆智;王璨;沈新村;杨文涛;王松;章莉;吴俊;欧阳亨威;文涛 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司宣城供电公司;国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种基于二次融合终端的威胁感知方法及装置，包括：采集电力一次终端中的电力业务数据并确定电力业务特征；采集电力二次融合终端上的网络流量并确定网络流量特征；将电力业务特征和网络流量特征通过融合特征算法进行融合，得到融合特征，并通过预训练的融合特征识别模型对融合特征进行检测，得到异常行为分类和攻击行为分类；对分类的异常行为进行业务分析，构建异常行为链，将异常行为链和预先建立的已知行为数据库进行相似度分析，判断分类的异常行为是否为攻击行为；若是，则基于融合特征更新融合特征识别模型，以对网络流量进行威胁感知。由此，实现精准、快速的基于二次融合终端的可更新迭代的威胁感知。
基于二次融合终端威胁感知方法装置

[发明专利]机械臂控制方法、装置及终端设备-CN202211516181.4在审
发明人：董二宝;邓帅;单晓锋;郭祥;唐旭明;韩先国;李阳鸿;王亚豪 -专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种机械臂控制方法、装置及终端设备，涉及机械臂控制技术领域，方法包括：获取第一机械臂的第一初始位姿及第二机械臂的第二初始位姿；确定第一机械臂的第一作业目标及第二机械臂的第二作业目标，在满足作业条件的情况下，确定第一机械臂的执行末端的第一末端位姿及第二机械臂的执行末端的第二末端位姿；以第一末端位姿及第二末端位姿为输入，经机械臂运动学模型确定第一机械臂的第一运动路径及第二机械臂的第二运动路径；在确定第一机械臂与第二机械臂不产生干涉的情况下，控制第一机械臂以第一运动路径运动，控制第二机械臂以第二运动路径运动。本申请能够同时对双机械臂进行控制且能有效保机械臂不会在运动过程中产生干涉。
机械控制方法装置终端设备

[发明专利]基于云平台的电力井下低功耗边缘计算系统及其方法-CN201911243805.8有效
发明人：唐旭明;孙占民;万浩;班东坡;周银银;闫阁;邓军;杨彬彬;尚书;王志文;黄志刚 -专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;安徽继远软件有限公司;国家电网有限公司;宁波瑞奥物联技术股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云平台的电力井下低功耗边缘计算系统及其方法，包括以下步骤：S1：利用所述低功耗井下监测系统检测井下空间的运行状态参数，通过等待轮询的方法集中上传给井下边缘计算主机；S2：利用所述边缘计算主机接收低功耗井下监测系统上传的数据，运行数据清洗的方法，并将物联网数据加载至服务器内存中，然后统一数据格式和数据结构上传至云平台；S3：所述云平台根据清洗后的井下环境状态参数，通过数据规则的配置建立云端管理模型，得出准确的预警模型，并将更新后的模型参数回传给边缘计算主机，更新井下管理模型。本发明采用低功耗边缘计算系统，联动系统平台收获边缘计算相关数据并处理，实现精确井下监控。
基于平台电力井下功耗边缘计算系统及其方法

[发明专利]一种面向无人机全姿态的收桨装置及方法-CN202310115153.X在审
发明人：李路遥;廖忠黄;徐海明;詹赐福;刘年国;班东坡;高爱海;程广良 -专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;安徽中科新萝智慧城市信息科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B64U80/70 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种面向无人机全姿态的收桨装置及方法，属于无人机收纳技术领域。所述收桨装置包括：两个第一支撑座，两个所述第一支撑座对称的设置；两个第二支撑座，两个所述第二支撑座分别对称的设置在两个所述第一支撑座的两端；两个第一移动平台，分别设置在两个所述第一支撑座上，且两个所述第一移动平台能够顺着所述第二支撑座沿X轴方向相互靠近或远离；两个第二移动平台，分别设置在两个所述第二支撑座上，且两个所述第二移动平台能够顺着所述第一支撑座沿Y轴方向相互靠近或远离。该装置可以快速方便的收拢无人机的桨叶。
一种面向无人机姿态装置方法

[发明专利]带电作业机器人的作业目标定位方法及系统-CN202211516206.0在审
发明人：邢应春;周阿芬;唐旭明;郭祥;甄武东;董二宝;柏光瑞;陈宇涛 -专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种带电作业机器人的作业目标定位方法及系统，属于配网带电作业技术领域。所述方法包括：获取包含作业目标的图像信息，并对所述图像信息进行预处理，获得预处理后的图像；将所述预处理后的图像作为预优化的VGG‑UNet模型的输入图像，进行作业目标识别，并进行识别到的作业目标中心线拟合；基于半全局立体匹配法和拟合获得的中心线获得视差图；基于所述视差图求解获得作业目标的深度及位置。本发明方案进行作业目标识别的准确性高，抗干扰能力强，为作业机器人实现精准作业提供了识别基础。
带电作业机器人作业目标定位方法系统

[发明专利]分布式电源接入方案的评价方法及评价系统-CN202211477556.0在审
发明人：刘凯;邢应春;杨小彬;王栋;任冲;孙充勃;郑宇光;金强 -专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国网经济技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了分布式电源接入方案的评价方法及评价系统，其中所述评价方法包括以下步骤：S1、基于待评价的分布式电源接入方案及与采集的分布式电源发展信息，搭建分布式电源建成后的网架模型，所述网架模型用于对电网承载力关键指标进行计算；S2、根据关键指标的计算结果判断是否满足预设标准限值，若满足，则通过分布式电源的消纳范围判断生产的电量能否在其接入电网的电压等级进行消纳，获得适配性判断结果后，执行步骤S3；若不满足，则输出不推荐的结论；S3、所述适配性判断结果中，若是，则输出推荐的结论；若不是，则输出需专项论证的结论。通过本发明的技术方案，为分布式电源规范建设决策提供依据，避免电网设备反向重过载。
分布式电源接入方案评价方法系统

[实用新型]变电站35kV手车开关柜的安全移位装置以及安全移位系统-CN202221704643.0有效
发明人：郭志;汪洋;唐旭明;张莹;李广场;李瑞 -专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及变电站手车开关柜的安全移位技术领域，公开了一种变电站35kV手车开关柜的安全移位装置以及安全移位系统，所述安全移位装置包括移位组件，所述移位组件包括车体组件，用于将所述手车开关柜自柜体内部移出。本实用新型通过固定组件与手车开关柜连接，以固定车体组件和手车开关柜，再驱动解锁组件启动并与手车开关柜上的两个闭锁把手连接并解锁，最后驱动车体组件移动，以带动手车开关柜移出柜体的内部。采用固定组件与解锁组件配合解锁的方式，能够实现度手车开关柜的自动安全解锁，同时车体组件和固定组件能够保障手车开关柜的稳定且安全的移出，操作简单方便，避免了人工操作可能产生的安全隐患。
变电站 35 kv 手车开关柜安全移位装置以及系统

[实用新型]高压开关柜闭锁防护的监控系统-CN202221704599.3有效
发明人：郭大鹏;陈冠彪;谷志强;李巍;王欣欣;汪洋;樊荣;李海朋 -专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种高压开关柜闭锁防护的监控系统，属于高压开关柜闭锁防护技术领域。所述监控系统包括控制器；线路带电采集模块，与所述控制器的第一端连接，用于采集线路侧带电信号；母线带电采集模块，与所述控制器的第二端连接，用于采集母线侧带电信号。本实用新型提供的高压开关柜闭锁防护的监控系统通过三个电压互感器分别将母线侧的三相上的电压变换成低压，电流检测传感器对相应的电压互感器的低压侧的电流进行检测，并输入至母线带电采集电路中以获取母线侧的带电信号，控制器根据线路侧带电信号和/或母线侧带线信号控制电控锁模块打开或者关闭线路侧和/或母线侧高压开关柜的柜门，进而保障作业人员的作业安全。
高压开关柜闭锁防护监控系统

[发明专利]基于深度强化学习的机械臂自主动态避障方法及系统-CN202211534571.4在审
发明人：唐旭明;郑立;单晓锋;郭祥;韩先国;甄武东;董二宝;王亚豪 -专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于深度强化学习的机械臂自主动态避障方法及系统，属于自动化及机器人技术领域。所述机械臂自主动态避障方法包括：初始化当前的环境参数和经验回放池；选择当前需要执行的动作；将选择的动作发送至服务器端，以完成机械臂状态的更新；依据更新后的机械臂状态，更新奖励函数值；将执行动作前的状态、选取的动作、执行动作后的状态以及奖励值存储至经验回放池中；判断经验回放池内的数据量是否达到最小采样数；采用经验回放池训练深度学习网络，并确定深度学习网络的避障准确率；判断本轮迭代中的避障准确率与上一轮迭代中的避障准确率的差值是否大于预设值；在判断小于预设值的情况下，输出深度学习网络。
基于深度强化学习机械自主动态方法系统

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