专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]清洁设备及清洁设备自动拆装清洁装置的方法-CN202210388123.1在审
  • 施金雷 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2022-04-13 - 2023-10-27 - A47L11/24
  • 本申请实施例提供一种清洁设备及清洁设备自动拆装清洁装置的方法。该清洁设备包括:设备体、驱动装置及清洁装置,驱动装置设置在所述设备体上;清洁装置与所述驱动装置可拆卸连接;其中,所述驱动装置输出第一方向的旋转动力以与所述清洁装置连接,输出第二方向的旋转动力使得所述清洁装置断开与所述驱动装置的连接;所述第一方向与所述第二方向为不同的方向。本申请实施例提供的方案中,通过驱动装置输出不同的旋转动力,实现清洁装置的自动拆装,结构简单,易实现。
  • 清洁设备自动拆装装置方法
  • [发明专利]一种清洁机器人、摆动组件及清洁机器人的控制方法-CN202210375868.4在审
  • 毕金廷;班永;王箭;黄竹生 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2022-04-11 - 2023-10-24 - A47L11/283
  • 本公开涉及一种清洁机器人、摆动组件及清洁机器人的控制方法,清洁机器人包括机体,摆动机构,所述摆动机构包括可动清洁器,所述可动清洁器具有初始位置和沿边位置;位于所述初始位置时,所述可动清洁器的边缘位于机体的最大边缘内,位于所述沿边位置时,所述可动清洁器的至少部分边缘位于机体最大边缘外;驱动机构,所述驱动机构被构造为驱动所述摆动机构,使可动清洁器从所述沿边位置运动到所述初始位置;当所述驱动机构与所述摆动机构脱离时,所述可动清洁器被构造为在弹性部的作用力下运动至所述沿边位置。本公开的清洁机器人在进行清洁工作时可以实现全面清洁,提高了清洁机器人的工作效率。
  • 一种清洁机器人摆动组件控制方法
  • [发明专利]清洁装置、主机及控制方法-CN202210374139.7在审
  • 王辉 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2022-04-11 - 2023-10-24 - A47L11/28
  • 本申请实施例提供一种清洁装置、主机及控制方法,所述清洁装置包括清洁主机和抹布附件,所述清洁主机包括:机身,具有沿其厚度方向相对设置的清洁侧和背侧;连接机构,设置于所述机身上且具有可移动的连接部,所述连接部沿第一方向移动以和抹布附件连接,所述连接部沿所述第一方向的相反方向移动以和所述抹布附件分离,所述第一方向为自所述背侧接近所述清洁侧的方向。
  • 清洁装置主机控制方法
  • [发明专利]清洁设备-CN202210371494.9在审
  • 代振亚;唐泽恒;刘胜辈;钱帅;吉陆晶 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2022-04-11 - 2023-10-24 - A47L11/282
  • 本公开提供了一种清洁设备,包括机体、清洁装置和阻挡部;清洁装置转动连接在机体上,且被配置为用于清洁工作面;阻挡部设置在机体上邻近清洁装置的位置;以清洁设备的前进方向记为前方,阻挡部设置在位于清洁装置前方的位置。本公开的清洁设备在工作的过程中,当移动遇到容易缠绕的物体或者其它障碍物时,阻挡部能够将其阻挡之外,避免缠绕在清洁装置内,造成清洁设备无法工作。
  • 清洁设备
  • [发明专利]清洁机器人及清洁系统-CN202210375862.7在审
  • 代振亚;唐泽恒;刘胜辈;钱帅;吉陆晶 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2022-04-11 - 2023-10-24 - A47L11/282
  • 本公开涉及一种清洁机器人及清洁系统,该清洁机器人包括机体、集尘组件和水箱组件;机体的侧壁设置有安装槽;集尘组件设置在机体上;水箱组件以可拆卸地方式安装在安装槽中,水箱组件上设置有与水箱组件的内腔相互独立的排尘通道;水箱组件被构造为装入安装槽中后,排尘通道与集尘组件连通,水箱组件上设置的出水口与机体上设置的入水口对接。在本公开的清洁机器人中,合理配置了灰尘回收与水箱供水的结构,由此可保证水箱组件的容积,同时也保证了清洁机器人回站后与基站吸尘通道的对接,使得基站可通过风道系统回收集尘组件中的灰尘。
  • 清洁机器人系统
  • [发明专利]清洁设备、清洁组件及锁合结构-CN202310993878.9在审
  • 尹涛;喻宏茂;卞亮;花永飞 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2023-08-08 - 2023-10-24 - A47L11/40
  • 本申请公开了一种清洁设备、清洁组件及锁合结构,所述清洁设备至少包括机体和清洁组件,所述清洁组件与所述机体连接,其中,所述清洁组件包括基座和开关门部件;所述基座具有容置空间和安装孔,所述容置空间与所述安装孔连通,所述容置空间内安装有至少两个清洁部件;所述开关门部件与所述基座可拆卸的连接,所述开关门部件至少部分遮挡所述安装孔,以将至少两个所述清洁部件限制在所述容置空间内;当所述开关门部件与所述基座分离时,所述容置空间通过所述安装孔与外部连通,至少两个所述清洁部件通过所述安装孔与所述基座脱离。本申请可以方便对多个清洁设备进行拆装,减轻用户的使用负担。
  • 清洁设备组件结构
  • [发明专利]机器人基站及机器人系统-CN202310868660.0在审
  • 黄华;张迎寅;陈超;吴洲;吴礼慧;宗志巍;代振亚 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2021-08-05 - 2023-10-20 - A47L11/40
  • 本申请实施例提供一种机器人基站及机器人系统。其中,机器人基站包括:基座,用于对停靠的机器人进行清洗,所述基座的具有停靠入口的一侧为前侧;第二功能件,设置在所述基座上方;所述第二功能件具有腔,所述腔内设有可拆卸的集尘袋;从所述第二功能件的前面取出或放入所述集尘袋;其中,所述第二功能件的对应所述基座前侧的一面为前面;第一功能件,设置在所述第二功能件上方,所述第一功能件上设有可拆卸的污水箱、清水箱和收纳功能模块;所述收纳功能模块设置在所述污水箱和所述清水箱之间;从所述基站的顶面拆装所述污水箱和清水箱。本申请实施例的方案,方便用户使用。
  • 机器人基站系统
  • [实用新型]自移动设备及降噪结构-CN202321181379.1有效
  • 卞亮 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2023-05-16 - 2023-10-17 - A47L11/24
  • 本申请提供一种自移动设备及降噪结构,降噪结构的风道中设置有至少两处弯折部,弯折部包括相连的第一子风道和第二子风道,第一子风道具有第一延伸方向,第二子风道具有第二延伸方向,第一延伸方向和第二延伸方向之间的夹角大于90°。由此,通过本申请实施例中的弯折部的设置,可以降低抽吸气流的流速,进而降低噪音。并在,在抽吸气流中含有水的工况下,相较于吸引棉,该降噪结构不会吸水,水分不会大幅影响降噪效果;长期在有水的工况下工作时,该降噪结构也不易产生异味、不易滋生细菌。由此,该降噪结构便于维护,且减少了耗材。
  • 移动设备结构
  • [实用新型]清洁基站-CN202320358168.4有效
  • 黄竹生;程连鹏;谭进涛;张青 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2023-03-01 - 2023-10-17 - A47L11/40
  • 本申请公开了一种清洁基站,所述清洁基站至少包括控制系统、基座和回收装置,所述基座具有至少一个对接通道,所述回收装置位于所述基座内部,并且所述回收装置中的桶体具有多个通道;所述对接通道用于将主机和所述桶体连通,并将所述主机收集的固体垃圾和/或液体垃圾转移至所述桶体内部;所述桶体内部设置有粉碎组件,所述粉碎组件用于粉碎进入所述桶体内部的固体物料,其中,所述固体物料至少包括所述主机收集的固体垃圾;所述控制系统用于基于预设粉碎策略,控制各个所述通道的开闭状态和所述粉碎组件的工作状态。本申请可以将液体垃圾和固体垃圾回收至同一个容器中,并避免混合后的垃圾堵塞下水道。
  • 清洁基站
  • [实用新型]庭院清洁设备-CN202321331945.2有效
  • 耿晓航;吴永东;于坤 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2023-05-29 - 2023-10-17 - E01H1/00
  • 本公开涉及一种庭院清洁设备,包括机体、粉碎组件和驱动机构。粉碎组件包括连接在机体上且具有内腔的壳体;还包括位于内腔中的粉碎机构;内腔中位于粉碎机构上方的区域形成了粉碎腔;粉碎机构被构造为对堆积在粉碎腔底部的异物进行粉碎;驱动机构位于壳体内腔之外,且位于壳体的其中一侧,驱动机构被构造为与粉碎机构传动连接。异物进入到粉碎腔之后,粉碎机构可以对堆积在其上的异物进行粉碎,与粉碎机构传动连接的驱动机构位于壳体内腔之外,且位于壳体的其中一侧,这使得驱动机构的设置可以更灵活,有利于庭院清洁设备中其它结构件的布置。本公开的驱动机构可以独立进行密封并避免占用壳体内腔的体积,增大了壳体内腔高度方向上的尺寸。
  • 庭院清洁设备
  • [实用新型]清洁设备-CN202320821807.6有效
  • 陈厚锟;程连鹏;黄竹生;谭进涛 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2023-04-13 - 2023-10-17 - A47L11/40
  • 本申请实施例提供了一种清洁设备。该清洁设备包括底壳及伸出结构,底壳上设有吸污口;伸出结构自底壳向下延伸,用于聚拢污物;其中,伸出结构上设有气流通道,气流通道用于流通进入吸污口的气流。在本申请实施例的技术方案中,通过在伸出结构上设置气流通道,在确保伸出结构能对大颗粒的垃圾具备引导作用的同时,还不会影响进入吸污口的气流量,有效解决了清理大颗粒垃圾和清理灰尘等微小颗粒之间存在的矛盾问题。
  • 清洁设备
  • [外观设计]显示屏幕面板的扫地机定制清洁图形用户界面-CN202230811698.0有效
  • 俞玲;沈琦;李婷丹 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2022-11-29 - 2023-10-17 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:显示屏幕面板的扫地机定制清洁图形用户界面。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于通过人机交互操作,实现扫地机器人在不同家居环境中的清洁模式定义,并用于运行程序和显示图形用户界面信息。3.本外观设计产品的设计要点:在于图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1主视图。5.无设计要点,省略其他视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途:本外观设计产品用于带有显示屏幕面板的智能清扫机器人、智能手机、平板电脑、笔记本电脑,通过定制清洁模式,对扫地机器人的清洁方式进行编辑操作。8.图形用户界面的人机交互方式:设计1主视图为扫地机定制清洁的主界面;选择设计1主视图左下角的“编辑”按钮,界面变换为设计1界面变化状态图1;选择设计1界面变化状态图1的中间的“+”号卡片,界面变换为设计1界面变化状态图2;选择设计1界面变化状态图2中房间区域,界面变换为设计1界面变化状态图3,显示每个房间对应的清洁模式浮窗;选择设计1界面变化状态图3的任一个房间对应的清洁模式浮窗,界面变换为设计1界面变化状态图4,调整清洁模式参数。设计2主视图为扫地机定制清洁的主界面;选择设计2主视图顶部的“家具”按钮,界面变换为设计2界面变化状态图1;选择设计2界面变化状态图1的房间内空白圆点,界面变换为设计2界面变化状态图2;选择设计2界面变化状态图2任一个圆点上方对应的清洁模式浮窗,界面变换为设计2界面变化状态图3,调整清洁模式参数;选择设计2界面变化状态图3弹窗右上角的向下箭头,界面变换为设计2界面变化状态图4;选择设计2界面变化状态图4右上角的保存按钮,界面变换为设计2界面变化状态图5,输入场景名称后,点击顶层选项卡的右下角保存按钮,界面变换为设计2界面变化状态图6。设计3主视图为扫地机定制清洁的主界面;选择设计3主视图的底部“我的清洁”或底部弹窗中任一清洁模式选项卡,界面变换为设计3界面变化状态图1;选择设计3界面变化状态图1的下部横向长条选项卡,界面变换为设计3界面变化状态图2,可以浏览对应的选项卡下的清洁参数情况;选择设计3界面变化状态图2上部的保存/取消按钮,界面变换为设计3界面变化状态图3;选择设计3界面变化状态图3左上角的返回箭头,界面变换为设计3主视图。设计4主视图为扫地机定制清洁的主界面;向上滑动界面,界面依次由设计4主视图变换为设计4界面变化状态图1、设计4界面变化状态图2;选择设计4主视图中间的自定义小选项卡,界面变换为设计4界面变化状态图3;选择设计4界面变化状态图3的“保存”或“取消”按钮,界面变换为设计4界面变化状态图4;选择设计4界面变化状态图4左上角的返回箭头,界面变换为设计4界面变化状态图5;选择设计4界面变化状态图5底部“日常清洁”选项卡的启动按钮,界面变换为设计4界面变化状态图6,启动日常清洁设定下的扫地机器人工作。设计5主视图为扫地机定制清洁的主界面;选择设计5主视图的“创建场景”按钮,界面变换为设计5界面变化状态图1;选择设计5界面变化状态图1顶部的“保存”或“取消”按钮,界面变换为设计5界面变化状态图2;选择设计5界面变化状态图2左上角的返回按钮,界面变换为设计5界面变化状态图3。设计6主视图为扫地机定制清洁的主界面;左右滑动设计6主视图下部弹出的选项卡,界面变换为设计6界面变化状态图1;选择设计6界面变化状态图1底部的“去创建”按钮,界面变换为设计6界面变化状态图2;选择设计6界面变化状态图2顶部的“保存”或“取消”按钮,界面变换为设计6界面变化状态图3;选择设计6界面变化状态图3左上角的返回按钮,界面变换为设计6界面变化状态图4。其中,界面中“灰度填充”区域为可变图片。
  • 显示屏幕面板地机定制清洁图形用户界面
  • [外观设计]显示屏幕面板的机器人移动操作图形用户界面-CN202330037733.2有效
  • 胡子涵;尹陶 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2023-02-07 - 2023-10-17 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:显示屏幕面板的机器人移动操作图形用户界面。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于信息交互操作及智能机器人路线规划的交互图形用户界面。3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。6.图形用户界面的用途:本外观设计产品用于手机、智能电视、计算机、笔记本电脑的显示屏幕面板的智能清洁机器人管理操作及显示图形用户界面,通过规划区域和路线与智能清洁机器人进行互动并实现人机交互的目的。7.图形用户界面的人机交互方式:设计1主视图为显示屏幕面板的智能机器人标记路径的主界面,选择设计1主视图的对号圈,界面变换为设计1界面变化状态图;设计2主视图为显示屏幕面板的智能机器人修改区域大小的主界面,点击并拖动设计2主视图的矩形框,界面变换为设计2界面变化状态图;设计3主视图为显示屏幕面板的智能机器人标记多机等待区的主界面,选择设计3主视图左侧两个对号圈,界面变换为设计3界面变化状态图1,选择设计3界面变化状态图1右上角的“下一步”,界面变换为设计3界面变化状态图2,选择设计3界面变化状态图2的对号圈,界面变换为设计3界面变化状态图3;设计4主视图为显示屏幕面板的智能机器人标记多机等待区的主界面,选择设计4主视图的对号圈,界面变换为设计4界面变化状态图;设计5主视图为显示屏幕面板的智能机器人修改区域大小的主界面,选择设计5主视图的对号圈,界面变换为设计5界面变化状态图1,选择设计5界面变化状态图1上部的“修改大小”,界面变换为设计5界面变化状态图2,点击设计5界面变化状态图2中上方的矩形框,界面变换为设计5界面变化状态图3;设计6主视图为显示屏幕面板的智能机器人标记路径的主界面,选择设计6主视图的对号圈,界面变换为设计6界面变化状态图;设计7主视图为显示屏幕面板的智能机器人修改区域大小的主界面,点击设计7主视图界面中上方的矩形框,界面变换为设计7界面变化状态图。
  • 显示屏幕面板机器人移动操作图形用户界面
  • [外观设计]带排班日历图形用户界面的显示屏幕面板-CN202330037758.2有效
  • 胡子涵;尹陶 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2023-02-07 - 2023-10-17 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:带排班日历图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:用于显示信息,以及人机交互操作。3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的图形用户界面内容,其余部分的设计为惯常设计。4.最能表明设计要点的图片或照片:界面变化状态图2。5.图形用户界面的用途:帮助用户快速区分不同任务的图形交互界面。主视图为用户在“月”模式下选定目标日期后的排班日历显示界面,用户触碰界面右上角的“周”按钮,进入界面变化状态图1“周”模式,用户触碰界面变化状态图1中某一任务或者触碰界面右上角的“日”按钮,可以进入界面变化状态图2“日”模式,用户触碰界面左侧的“任务”时,可在界面右侧查看对应的任务详情。6.其他需要说明的情形其他说明:该显示屏幕面板应用于手机、电脑、平板电脑、计算机以及智能电视、智能手表、清洗机、洗地机、扫地机器人、擦窗机器人、吸尘器、净化器、地毯清洗机、多功能刷地机、地面吹风机、高压清洗机。7.各视图界面中的文字和/或数字可替换,且其数目不对替换的字符数构成限定。
  • 排班日历图形用户界面显示屏幕面板

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