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[发明专利]机器人及其系统、机器人的制备方法及其运动控制方式-CN202210303603.3有效
发明人：徐天添;赖证宇;黄晨阳;苏梦;吴新宇 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人、机器人系统、机器人的制备方法及机器人的运动控制方式。所述机器人的制备方法包括：将薄膜材料和磁性颗粒混合制成基膜；将所述基膜按照预设形状切割形成半成品；将所述半成品置于预设磁场中磁化，形成机器人。所述机器人的运动控制方式包括：搭建三维亥姆霍兹线圈形成工作空间，通电后在所述工作空间中得到操控磁场；所述操控磁场令机器人发生响应，得到响应的信息；所述响应的信息被相机捕捉，传输给计算机；所述计算机显示响应的信息，并且通过驱动控制程序发送控制信号给电机控制器；所述电机控制器产生电流输送给所述三维亥姆霍兹线圈。本申请中，所述机器人结构稳定，制备简单，操控灵活，载重能力强。
机器人及其系统制备方法运动控制方式

[发明专利]一种磁性驱动器的制作方法、介入导管机器人-CN202111474234.6在审
发明人：徐天添;张善修;吴新宇;尹猛;赖证宇 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61M25/08 文献下载
摘要：本申请涉及医疗机器人技术领域，公开了一种磁性驱动器的制作方法、介入导管机器人。该磁性驱动器的制作方法包括：提供一磁柱，所述磁柱由硅胶材料和磁性材料混合制成；将所述磁柱缠绕在圆柱体上；将所述磁柱和所述圆柱体置于磁场中，以对所述磁柱进行磁化处理得到所述磁性驱动器。将该磁性驱动器安装于导丝末端制成介入导管机器人，使导丝末端变成磁可控，通过磁场可以远程精准地控制介入导管机器人的转向。同时，介入导管机器人能够在外部磁场的作用下实现大范围的角度偏转，大幅度提升了血管介入微创手术中导丝在复杂、弯曲且受限的血管系统中的偏转能力。
一种磁性驱动器制作方法介入导管机器人

[发明专利]混合磁场装置、混合磁场系统-CN202011455102.4有效
发明人：徐天添;赖证宇;黄晨阳;郝智明;张善修;吴新宇 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H01F7/20 文献下载
摘要：本申请涉及电磁领域，公开了一种混合磁场装置和混合磁场系统。该混合磁场装置包括第一线圈、第二线圈和第三线圈；其中，第二线圈和第三线圈沿第一轴线间隔设置；第一线圈设置于第二线圈和第三线圈的间隔处，且第一线圈所在的第二轴线与第一轴线垂直，以在第一线圈内形成混合磁场区域。通过上述方式，能够解决线圈产生的梯度磁场的场强小和梯度方向不均匀的缺点，从而拥有更大的梯度范围，扩大了工作空间。
混合磁场装置系统

[发明专利]显示组件和亮度控制方法-CN201980073715.0在审
发明人： 赖证宇 -专利权人：深圳市柔宇科技股份有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：一种显示组件(100)和亮度控制方法。显示组件(100)包括显示屏(10)、侦测器(20)、处理器(30)和校正模块(40)，侦测器(20)连接显示屏(10)，处理器(30)同时连侦测器(20)、显示屏(10)和校正模块(40)，显示屏(10)包括多个像素行，校正模块(40)存储有第一校正信息，侦测器(20)用于侦测每个像素行的实际亮度信息，处理器(30)用于根据实际亮度信息和第一校正信息，计算出与被侦测的像素行相邻的像素行的补偿亮度信息，并根据补偿亮度信息调整相邻的像素行的亮度。
显示组件亮度控制方法

[实用新型]柔性电路板及电子装置-CN201721585284.0有效
发明人： 赖证宇;柳小勇 -专利权人：深圳市柔宇科技有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性电路板，其包括至少两个FPC焊接区，每个FPC焊接区包括多个第一引脚，所述柔性电路板还包括至少一个缓冲区，每个缓冲区设于相邻的两个FPC焊接区之间，以缓解所述FPC焊接区焊接时产生的热膨胀，进而提高连接性能及对位的稳定性。本实用新型还提供一种电子装置。
焊接区柔性电路板本实用新型缓冲区电子装置热膨胀连接性能对位引脚焊接缓解