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[发明专利]使用压电驱动器的变参数转子的减振实验台及方法-CN201810788892.4有效
发明人：朱祖超;谢奕兆;翟璐璐;陈海雨;崔宝玲 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明使用压电驱动器的变参数转子的减振实验台，包括实验台主体装置；实验台主体装置包括主轴，主轴上套设有至少两个圆盘、主动轴承的轴承壳和被动轴承的轴承壳，每相邻两个圆盘之间设置有一个环形密封装置；圆盘上设置有圆孔。本发明还提供一种使用压电驱动器的变参数转子的减振实验方法，不同级别和不同位置的不平衡质量可以插入到圆盘中，这样方便进行不同作用力情况下的分析。
使用压电驱动器参数转子实验方法

[发明专利]多应用场景的海洋漂浮垃圾回收装置-CN202310591333.5在审
发明人：夏明;苏朋月;周华兰;陆绘丞;陈海雨;郭桓艺;刘莎;杨钦霖;张兰君;赵兰明;张洪铭 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多应用场景的海洋漂浮垃圾回收装置，包括水泵，回收装置和供电单元，回收装置包括顶部开口的桶身和设于桶身内的滤网，回收装置与水泵通过管道相连，利用水泵工作带动水体向回收装置内部移动，使水面漂浮垃圾自动进入回收装置内，实现垃圾回收。此外，选用双层滤网结构，既可回收常规海洋漂浮垃圾，亦可回收较大尺寸的微塑料(0.15mm‑5mm)。该装置同时适用于岸上和海上垃圾回收。该装置利用清洁能源对海洋漂浮垃圾进行无能耗回收，不受区域、天气、能耗的限制，且适应场景多样。
应用场景海洋漂浮垃圾回收装置

[发明专利]用于测试离心泵前盖板间隙激振力特性的实验台装置及实验方法-CN201810465859.8有效
发明人：崔宝玲;徐涛;翟璐璐;陈海雨 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于测试离心泵前盖板间隙激振力特性的实验台装置，被用于检测前盖板：包括壳体、主轴和基座，壳体和前盖板均套设在主轴上，壳体和前盖板之间存在间隙，形成测量环路；所述测量环路与引流管连接，基座顶部滑动设置有工作台和推进块，工作台和推进块固定连接，工作台顶部设有垫片，壳体位于垫片顶部，推进块上设置有螺纹孔，螺纹孔与螺杆配合使用，螺杆与阀门固定连接。本发明所设计的实验台装置只需要拆装前盖板以及与前盖板相连的主轴套装部件，不仅拆装简单便利，并且不会在拆装过程中损坏其他部件，极大程度的提高了实验效率、缩短了实验周期，同时也提高了实验精度，减小其他因素造成的实验误差。
用于测试离心泵盖板间隙激振力特性实验装置方法

[发明专利]一种混合驱动的工业机器人平衡缸系统及方法-CN202110476236.2有效
发明人：李正刚;陈晓;赵祥;陈海雨;刘翠苹;秦炜 -专利权人：杭州新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合驱动的工业机器人平衡缸系统及方法，包括机器人本体，用于实现抓放、搬运物体或操持工具的工作；平衡缸执行装置，用于平衡重力对机器人两轴所产生的力矩，降低因重力引起的关节驱动力矩变化，安装在机器人本体上；控制装置，用于计算平衡缸执行装置承受负载，并辅助微调，与平衡缸执行装置相连。上述技术方案通过采用液压缸作为平衡缸，控制伺服电机的运动来实现动作，在整个传动机构中，利用减速机构作为第一次扭矩增大，将蜗轮蜗杆结构作为第二级扭矩增大，将两个液压油缸的配合作为第三级扭矩增大，充分发挥液压驱动方式大功率质量比的优点，结构简单，安装和拆卸方便，通过伺服电机上的力矩反馈使运动控制更精确。
一种混合驱动工业机器人平衡系统方法

[发明专利]一种高接触疲劳抗性奥贝球铁的制备方法、应用-CN202110744831.X有效
发明人：陈晓;王丙旭;李正刚;胡明;许徐浩;陈海雨;徐超 -专利权人：杭州新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： C22C33/10 文献下载
摘要：本发明涉球墨铸铁制备领域，涉及一种高接触疲劳抗性奥贝球铁的制备方法和应用。所述奥贝球铁的制备方法，包括以下步骤：（1）采用冲入法和多次孕育法制备球墨铸铁；（2）对步骤（1）中得到的球墨铸铁依次进行奥氏体化、第一级等温淬火、第二级等温淬火和低温回火，最终得到所述的奥贝球铁。本发明得到的奥贝球铁具有较高的接触疲劳抗性和接触疲劳寿命；能够促进增碳剂的溶入，成品组织中球墨大小、分布更加均匀；能够应用于齿轮、曲轴连杆和曲柄连杆，使其薄壁化和轻量化。
一种接触疲劳抗性奥贝球铁制备方法应用

[实用新型]一种两自由度平面关节机械臂-CN202121481683.9有效
发明人：陈晓;赵祥;许徐浩;林坚松;潘鑫;陈海雨;徐超 -专利权人：浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两自由度平面关节机械臂，包括底座、第一臂杆、第二臂杆、第一伺服电机、第二伺服电机、第一减速机构、第二减速机构；所述第一减速机构、第二减速机构分别通过同步带轮或齿轮的配合实现一定的减速比；本实用新型所提供的新型两自由度平面关节机械臂结构简单、具有较大的作业空间及较高的作业精度，且该机械臂通过利用合适的减速机构可以平衡负载惯量，从而可降低成本、缩减体积。
一种自由度平面关节机械

[实用新型]一种混合驱动的工业机器人平衡缸系统-CN202120916028.5有效
发明人：李正刚;陈晓;赵祥;陈海雨;刘翠苹;秦炜 -专利权人：杭州新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合驱动的工业机器人平衡缸系统，包括机器人本体和安装在机器人本体上的平衡缸执行装置、控制装置，控制装置包括MCU和分别与MCU相连的平衡缸力矩传感器、伺服电机力矩传感器、角度传感器和通信装置。上述技术方案通过采用液压缸作为平衡缸，控制伺服电机的运动来实现动作，在整个传动机构中，利用减速机构作为第一次扭矩增大，将蜗轮蜗杆结构作为第二级扭矩增大，将两个液压油缸的配合作为第三级扭矩增大，充分发挥液压驱动方式大功率质量比的优点，结构简单，安装和拆卸方便，同时大幅降低管线磨损故障，提高安全性与可靠性。
一种混合驱动工业机器人平衡系统

[实用新型]一种双臂协作的咖啡机器人-CN202121481625.6有效
发明人：陈晓;房光参;陈海雨;徐超;潘鑫;许徐浩 -专利权人：浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双臂协作的咖啡机器人，包括工作台、扫码机、控制器、咖啡制作单元、状态检测单元和两个协作机械臂，所述工作台包括左侧工作区、右侧工作区，两个协作机械臂中左协作机械臂设置在左侧工作区，右协作机械臂设置在右侧工作区，所述扫码机与控制器连接，所述状态检测单元用于检测咖啡制作单元的状态信息并传输至控制器，控制器控制两个协作机械臂进行协调动作利用咖啡制作单元制作咖啡。本实用新型通过采用两台协作机械臂可以模拟人的手臂进行咖啡全过程制作，不仅具有高观赏性，还增强了咖啡机器人的智能化程度。
一种双臂协作咖啡机器人

[发明专利]一种围棋棋盘机器视觉识别方法-CN202110742981.7在审
发明人：陈晓;郭景悦;林坚松;潘鑫;许徐浩;徐超;陈海雨 -专利权人：浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种围棋棋盘机器视觉识别方法，包括：步骤1、将围棋棋盘四角点进行标记，利用摄像头读取前若干张图片并求平均；步骤2、基于轮廓提取算法定位围棋棋盘四角点坐标；步骤3、基于四角点坐标对视频每一帧图像进行透视变换；步骤4、提取棋盘图像每一个交叉点的特征值进行分类，判断361个交叉点中每一个点的状态，是空点、白子还是黑子；步骤5、将得到的每一个点信息送给围棋策略，等待返回下子或取子点位信息；步骤6、围棋机器人本体执行动作；步骤7、基于视频图像运动识别算法实时监控棋盘，检测到动作以后，重复进行步骤3‑7。该方法在摄像与棋盘有倾角、光源不稳定的条件下，依然可实现对棋盘的准确标定和棋盘信息读取，准确率高。
一种围棋棋盘机器视觉识别方法

[发明专利]一种文档切分打印方法-CN201810170566.7有效
发明人： 陈海雨 -专利权人：北京春草软件科技有限责任公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种文档切分打印方法，包括：确定当前打印纸张和待打印文档P的尺寸，初始化待打印文档P的起始位置和终止位置；根据待打印文档P与当前打印纸张的尺寸大小关系，分别来判断是否需要对打印文档P进行垂直切分和水平切分；对于切分后得到的垂直分页和水平分页，该方法还包括切页复制处理；该方法还支持对具有多个表格的单页文档进行多表分页打印；此外，该方法还包括行高自适应处理以及表格自动补齐功能；采用该方法进行文档打印，不仅能够避免单元格被切断和数据丢失问题，而且能够使打印出来的文档更加美观。
一种文档切分打印方法

[发明专利]任务管理方法及系统、装置、存储介质及电子终端-CN202011379182.X在审
发明人： 陈海雨;李斌;侯文磊;陈育壮;楚勇 -专利权人：泰康保险集团股份有限公司;泰康在线财产保险股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06Q40/08 文献下载
摘要：本公开涉及计算机技术领域，具体涉及一种任务管理方法及系统、装置、存储介质和电子终端。所述方法包括：获取用户终端发送的第一购药申请信息，基于所述第一购药申请信息对用户申请权限进行核验，并在用户申请权限核验完成后向所述用户终端反馈核验结果；响应于所述用户终端发送的第二药品申请信息，以基于所述第二药品申请信息进行处方审核，并生成处方审核信息发送至所述用户终端；获取所述用户终端的购药信息并生成对应的购药订单，以对所述购药订单进行审核，并在所述购药订单审核通过时创建凭证信息，将所述凭证信息进行存储并发送至所述用户终端。本公开能够实现流程的信息化、智能化，进而有效的简化程序，并大幅度的降低人工成本。
任务管理方法系统装置存储介质电子终端

[实用新型]可调负载型环形密封振动行为测量装置-CN201920755013.8有效
发明人： 陈海雨;翟璐璐;崔宝玲;李嘉军 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调负载型环形密封振动行为测量装置，用于测试试验轴：包括试验台组件和轴向加载组件；所述试验台组件包括口环座和出水室；所述轴向加载组件包括万向滚珠、活塞杆和外螺纹压力传感器；所述试验轴依次穿过口环座和出水室座，所述口环座首尾两端分别设置有进水腔端盖和口环腔卡套；所述口环座中从首端到尾端依次设置有相互连通的进水腔和口环腔，口环定子设置在口环腔中，口环定子套设在试验轴上。本实用新型采用多元回归方法建立多因素影响下的环形密封转子轴心轨迹模型，可以通过该模型预测转子的振动行为。
可调负载环形密封振动行为测量装置

[发明专利]可调负载型环形密封振动行为测量装置及预测方法-CN201910437365.3在审
发明人：翟璐璐;陈海雨;崔宝玲;朱祖超 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可调负载型环形密封振动行为测量装置，用于测试试验轴：包括试验台组件和轴向加载组件；所述试验台组件包括口环座和出水室；所述轴向加载组件包括万向滚珠、活塞杆和外螺纹压力传感器；所述试验轴依次穿过口环座和出水室座；本发明还提供一种可调负载型环形密封振动行为的预测方法；采用多元回归方法建立多因素影响下的环形密封转子轴心轨迹模型，可以通过该模型预测转子的振动行为。
环形密封振动行为可调负载轴向加载组件测量装置出水室口环座试验台压力传感器转子测试试验多元回归轨迹模型模型预测万向滚珠因素影响转子轴心组件包括活塞杆试验轴外螺纹预测穿过

[实用新型]使用压电驱动器的变参数转子的减振实验台-CN201821136550.6有效
发明人：谢奕兆;翟璐璐;陈海雨;朱祖超;崔宝玲 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型使用压电驱动器的变参数转子的减振实验台，包括实验台主体装置；实验台主体装置包括主轴，主轴上套设有至少两个圆盘、主动轴承的轴承壳和被动轴承的轴承壳，每相邻两个圆盘之间设置有一个环形密封装置；圆盘上设置有圆孔。本实用新型设置了两个安全轴承，以避免与塑性变形有关的大转子偏移，也能有效防止转子通过临界转速时共振引起结构破坏。不同级别和不同位置的不平衡质量可以插入到圆盘中，这样方便进行不同作用力情况下的分析。
转子实验台压电驱动器主体装置变参数轴承壳减振环形密封装置本实用新型安全轴承被动轴承结构破坏临界转速塑性变形主动轴承大转子偏移共振上套圆孔分析

[实用新型]用于测试离心泵前盖板间隙激振力特性的实验台装置-CN201820724814.3有效
发明人：徐涛;翟璐璐;崔宝玲;陈海雨 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于测试离心泵前盖板间隙激振力特性的实验台装置，被用于检测前盖板：包括壳体、主轴和基座，壳体和前盖板均套设在主轴上，壳体和前盖板之间存在间隙，形成测量环路；所述测量环路与引流管连接，基座顶部滑动设置有工作台和推进块，工作台和推进块固定连接，工作台顶部设有垫片，壳体位于垫片顶部，推进块上设置有螺纹孔，螺纹孔与螺杆配合使用，螺杆与阀门固定连接。本实用新型所设计的实验台装置只需要拆装前盖板以及与前盖板相连的主轴套装部件，不仅拆装简单便利，并且不会在拆装过程中损坏其他部件，极大程度的提高了实验效率、缩短了实验周期，同时也提高了实验精度，减小其他因素造成的实验误差。
前盖板壳体实验台装置推进块工作台拆装本实用新型测试离心泵测量环路激振力螺纹孔垫片螺杆滑动设置基座顶部实验误差实验效率实验周期主轴套装引流管阀门减小便利检测

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