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[发明专利]增强现实的数据处理方法、装置、存储介质和计算机设备-CN201810344721.2有效
发明人：伍敏慧;解洪文 -专利权人：广州腾讯科技有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种增强现实的数据处理方法、装置、存储介质和计算机设备，所述方法包括：定期对当时所采集的现实场景的图像帧进行标记物识别；向管理地图集添加新识别的标记物的特征地图；在采集的图像帧中根据所述特征地图检测标记物成功时，得到相应标记物的位姿；分别根据管理地图集中每个特征地图和相应标记物的位姿，于在检测标记物成功的图像帧后采集的图像帧中跟踪标记物；输出跟踪到的标记物的位姿；输出的位姿，用于确定与跟踪到的标记物对应的虚拟对象的位姿，并按照确定的位姿在相应图像帧中叠加所述虚拟对象。本申请提供的方案可以用较小的代价实现基于多标记物的增强现实。
增强现实数据处理方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]三维场景图生成方法、装置和机器人-CN201810388212.X在审
发明人：胡事民;杨晟;李北辰;穆太江;解洪文;柴晓杰;张明远;刘荐;陈波 -专利权人：清华大学;腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维场景图生成方法、装置和机器人，该方法包括：获取三维场景的深度图像帧序列和雷达数据帧序列；将所述深度图像帧序列和所述雷达数据帧序列同步，得到同步数据帧序列；确定所述同步数据帧序列中相邻同步数据帧之间的相对位姿数据；根据所述同步数据帧序列和所述相对位姿数据，创建多个三维子场景；将所述多个三维子场景融合为三维场景图。本申请方案根据同步数据帧中的图像颜色数据、图像深度数据和三维场景的雷达数据，提高了确定同步数据帧的位姿数据的准确性。
同步数据帧三维场景帧序列雷达数据位姿数据深度图像图生成子场景三维图像颜色数据人本发明深度数据机器人图像融合创建申请

[发明专利]一种基于自然语言的指令生成方法、装置以及相关设备-CN201810508895.8在审
发明人：胡事民;李浩;穆太江;张明远;陈波;刘荐;解洪文;柴晓杰 -专利权人：清华大学;腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G06F17/27 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于自然语言的指令生成方法、装置以及相关设备，其中方法包括：获取目标自然语言数据，并生成目标自然语言数据对应的语法结构特征；若指令规则库包括目标自然语言数据对应的语法结构特征，则在指令规则库中，查找与目标自然语言数据对应的语法结构特征具有映射关系的指令生成模板，作为目标指令生成模板；根据目标自然语言数据对应的语法结构特征、目标指令生成模板中的关键字符语法标识，在目标自然语言数据中选择关键字符信息；根据目标指令生成模板和关键字符信息，生成目标自然语言数据所指示的操作指令。采用本发明，无需训练成本即可保证所生成的操作指令的准确性。
自然语言数据对应语法结构目标指令指令生成关键字符信息操作指令规则库指令关键字符获取目标映射关系语法标识查找保证

[发明专利]一种煎饼类食品自动制作贩卖一体机-CN201810142283.1在审
发明人：成俊霖;解洪文;毕经元 -专利权人：北京多彩分享科技有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G07F11/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种煎饼类食品自动制作贩卖一体机，属于食品现场制售自助贩卖机领域，包括机体，所述机体上设置有设置有双面温控加热及打包装置、多口原料存储添加及更换装置、感应式环境自清洁装置、分布式系统控制装置、以及电子支付及用户交互系统装置；本发明针对现有饼类食品必须要求人工制作或人工辅助制作并且人工售卖的缺陷，提供了一种无人参与全自动现场制售的自助贩卖机，代替现有人工制作售卖模式。机器由云端控制中心统一控制，机器内部控制程序自动完成饼类食品的制作过程、清洁过程、以及售卖过程，节省了人力工作并保证了食品卫生安全。
自助贩卖机饼类食品人工制作一体机煎饼制作分布式系统控制食品卫生安全用户交互系统自清洁装置打包装置电子支付更换装置控制中心内部控制清洁过程人工辅助统一控制制作过程自动完成感应式云端多口温控加热存储保证

[发明专利]位姿的确定方法和装置、存储介质及电子装置-CN201810682555.7在审
发明人： 解洪文;柴晓杰;伍敏慧 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种位姿的确定方法和装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：在通过相机拍摄目标图像得到的多个图像帧中提取位于每个交互区域中的关键帧，其中，目标图像与相机之间的交互空间被划分为多个交互区域，关键帧包括：在交互区域中拍摄目标图像时相机的位姿；在通过相机拍摄目标图像得到的当前图像帧发生位姿丢失的情况下，确定位于当前图像帧所在的交互区域中的目标关键帧，其中，关键帧包括目标关键帧；以目标关键帧中包括的相机的位姿为参照位姿，递推出拍摄目标图像得到当前图像帧时的相机的位姿。本发明解决了相关技术中无法精确计算相机相对于图片的位姿的技术问题。
位姿交互区域图像帧相机目标关键帧目标图像关键帧方法和装置存储介质电子装置拍摄目标相机拍摄图像交互空间图片

[发明专利]一种便携式可交互桌面级虚拟现实系统-CN201510527253.9有效
发明人： 解洪文;张恒;何漫;刘佳;崔毅楠;史鑫;王晓路;王彦静;郭大庆;董伟;宁学 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式桌面级可交互虚拟现实系统，包括图形渲染计算机、偏振立体显示器、微型运动跟踪器、微型操作笔和偏振立体眼镜，采用偏振立体显示器+偏振立体眼镜进行立体画面显示，通过在偏振立体眼镜上放置红外反光标记点，从而采用夹持在偏振立体显示器上的微型运动跟踪器捕捉眼部位置和视线方向，并配备微型操作笔，操作笔上带有MEMS加速度计、陀螺仪和磁力计器件，能够捕捉手部的运动，并且操作笔上具有振动电机，可以根据三维空间的碰撞关系进行力反馈，本发明具有高可靠性、高灵活性、高便携性、低成本等优点。可广泛应用于教育、医疗及工业部门的虚拟展示、虚拟装配等众多领域。
一种便携式交互桌面虚拟现实系统

[发明专利]虚拟试验应用集成开发系统-CN201410539013.6有效
发明人：贾长伟;廖建;彭健;蔡斐华;李鑫;褚厚斌;张丽晔;郭晶;王彦静;郭大庆;赵雯;解洪文;贾倩 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：虚拟试验应用集成开发环境中的应用仓库浏览模块创建数据仓库，并为用户提供仓库浏览界面对数据仓库中的内容进行浏览；应用开发模块，提供可视化的虚拟试验应用建模界面，根据用户虚拟试验的实际需要在界面中生成可视化应用建模所需要的虚拟试验应用图元即APP图元，从数据仓库中调用虚拟试验对象组件，在建模界面中生成VOM图元；在界面中定义VOM图元和APP图元之间的发布、订阅关系，最终生成XML格式的应用框架想定描述文件，将生成的描述文件发送至应用框架代码生成与管理模块；应用框架代码生成与管理模块对接收的XML格式的应用框架想定描述文件进行解析，并生成相应的应用框架代码，最终经过调试编译生成可执行应用程序，将该应用程序存储至数据仓库中。
虚拟试验应用集成开发环境

[发明专利]一种基于HLA的分布式仿真图像同步系统-CN201410459403.2有效
发明人：刘佳;张恒;王晓路;解洪文;何漫;崔毅楠;郭大庆;张冶;毕经元;池元成;刘维玮;褚厚斌;王长庆 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-09-10 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HLA的分布式仿真图像同步系统。该系统主要包括交互代理模块、图像生成模块、图像发送模块和系统时钟同步模块。该发明能够将图像生成系统不受RTI带宽限制接入基于HLA的分布式仿真系统，克服了仿真数据与生成图像无法在时间上保持一致的难题，保证图像生成系统与其他仿真邦元进行同步仿真。
一种基于 hla 分布式仿真图像同步系统

[发明专利]一种支持试验设计的仿真调度系统-CN201410459305.9有效
发明人：何漫;贾长伟;王晓路;张恒;解洪文;刘佳;崔毅楠;董伟;宁学;池元成;陆小兵;李鑫;王长庆 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-09-10 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明一种支持试验设计的仿真调度系统，包括试验设计模块、仿真调度模块以及数据存储模块；试验设计模块通过解析模型文件得到试验基本信息，利用试验设计算法得到试验样本文件；仿真调度模块利用试验设计模块的试验样本文件，采用输入数据激活驱动方法安排各仿真模型的推进，并记录仿真试验数据；数据存储模块将仿真过程中的仿真试验数据进行统一的格式转换后进行储存。本发明实现了高速局域网内的计算机、实物设备、仿真平台以及仿真模型等仿真试验资源的统一调配、状态监控、数据采集和数据传输等功能，形成了统一的仿真实验体系，保证了仿真过程中的实时性要求，大大提高了资源利用率、仿真试验的效率及可信度。
一种支持试验设计仿真调度系统

[实用新型]一种可自发电远程定位的智能脚蹬子-CN201520194742.2有效
发明人： 解洪文;成俊霖;王宾;韩逸民;孔晓宁 -专利权人：甲加(北京)科技有限公司
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B62M3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及交通工具智能配件领域，公开了一种可自发电远程定位的智能脚蹬子，包括转动轴(1)、主体框架(2)和外壳(7)，转动轴固定于主体框架上，主体框架被外壳包裹，主体框架内还固定有锂电池(3)、自发电模块(4)、远程定位模块(5)和防拆锁(6)，转动轴、自发电模块、锂电池、远程定位模块依次连接，转动轴在运行时带动自发电模块，自发电模块向锂电池充电，锂电池向远程定位模块供电，远程定位模块具备GPS定位和GPRS数据传输功能。防拆锁与外壳之间设有卡扣机构，卡扣机构具有防拆功能。本实用新型具有自发电和远程定位等功能，可在骑行时进行发电并实现远程定位，从而起到防盗作用，同时还能提供骑行里程等健康数据。
一种发电远程定位智能脚蹬子

[发明专利]基于非线性轨道计算的航天器制导控制方法及系统-CN201410602696.5有效
发明人：崔毅楠;张恒;解洪文;何漫;刘佳;王晓路;董伟;宁学;毕经元;张冶;陆小兵;王立伟;王长庆 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：基于非线性轨道计算的航天器制导控制方法及系统，首先获取航天器当前轨道计算的系统状态方程并降维得到控制变量的低阶方程，然后通过计算降维后得到的中间量而得到控制变量，最后根据控制变量控制航天器飞行轨道，并以用户指定的周期检查跟航天器轨道计算有关的参数变化，如果检查到变化重新计算控制变量来调整航天器飞行轨道，如果没有检查到变化，航天器按照原计算轨道运行。本发明填补了传统航天器领域的空白，使航天器具有了实时的最优轨道跟踪能力，提高了航天器在障碍规避、突破拦截等方面的表现。
基于非线性轨道计算航天器制导控制方法系统

[发明专利]一种作战体系建模与仿真系统-CN201310526806.X有效
发明人： 解洪文;安思颖;王晓路;何漫;刘佳;崔毅楠;史鑫;张恒;王长庆;章乐平;郭新平;李杰奇;吴炜平 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种作战体系建模与仿真系统，该系统由体系结构建模模块、体系结构逻辑验证模块、体系结构时序文件生成模块、体系仿真想定生成模块、体系仿真用户界面、体系仿真引擎和仿真数据记录回放模块组成，首先采用体系结构建模模块建立符合DoDAF规范的体系结构模型，然后采用体系结构逻辑验证模块验证其逻辑流程是否正确，验证通过后由体系结构时序生成模块生成对应的时序描述文件，体系仿真想定生成模块导入并解析体系结构时序文件，自动生成仿真想定，根据该想定，体系仿真引擎加载所需的仿真实体模型进行作战过程仿真，通过体系仿真用户界面显示战场态势图，并利用仿真数据记录回放模块记录仿真过程数据，进行仿真过程回放。
一种作战体系建模仿真系统

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