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[发明专利]采用漫反射光的相机标定板、相机标定系统及方法-CN202010126697.2在审
发明人：王平江;邓少丰;邱宇驰;陈曼林;洪亮;焦明杰;张雪俊;蔡建秋 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用漫反射光的相机标定板、相机标定系统及方法，其中采用漫反射光的相机标定板包括标定板本体和多个尖点单元，多个尖点单元依次间隔排列在标定板本体上，多个尖点单元均与标定板本体的上端面固定连接；每个尖点单元内均设置有发光装置，发光装置置于尖点单元内侧底部；每个尖点单元的尖点均涂有漫反射材料层，每个尖点单元内的发光装置与尖点单元的尖点通过光纤连接；发光装置产生的光通过光纤传导至尖点单元的尖点进行反射
采用漫反射相机标定系统方法

[发明专利]图像中指尖点的确定方法、装置、存储介质及电子设备-CN201910053254.2在审
发明人：张慧超;周志敏;丛林 -专利权人：杭州易现先进科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明的实施方式涉及人机交互技术领域，更具体地，本发明的实施方式涉及一种图像中指尖点的确定方法、图像中指尖点的确定装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取包含手指的待处理图像；确定所述待处理图像中的初始指尖点；根据所述待处理图像中所述初始指尖点所属手指的信息确定所述初始指尖点的特征参数；基于所述特征参数以及包含所述初始指尖点的所述待处理图像，采用预先训练的卷积神经网络确定所述初始指尖点对应的最终指尖点。本发明可以提高在图像中确定指尖点的准确度，并解决存在多个手指时指尖点易混淆的问题，具有较高的适用性。
图像中指尖点确定方法装置存储介质电子设备

[发明专利]指尖点检测方法、系统及指尖点运动轨迹识别方法、系统-CN202111203194.1有效
发明人：雍玖;王阳萍;党建武;雷晓妹;杨景玉;王松 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种指尖点检测方法、系统及指尖点运动轨迹识别方法、系统，在手部区域跟踪的基础上，首先利用边缘检测算法提取手部轮廓，然后采用自适应K值的K‑COS算法计算手部轮廓曲率进而定位候选指尖点，根据手指两侧近似的平行特征和1‑D特征利用平行向量法排除噪声指尖点，进而实现对多自由度指尖点的准确检测；上述采用K‑余弦曲率法和平行向量法检测所述手部轮廓上的指尖点的方法中可得指尖点与掌心的位置和距离，因此可用每个手指点到掌心点的连线(方向矢量)表示自然指尖点运动特征，采用改进的DTW算法实现对指尖点特殊运动轨迹的识别，进而为AR装配系统准确叠加虚拟信息提供支撑。
指尖检测方法系统运动轨迹识别

[发明专利]指尖点击位置检测方法及装置-CN202111217525.7在审
发明人：姚凯 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种指尖点击位置检测方法及装置，该指尖点击位置检测方法包括：获取当前指尖点击图像；基于所述当前指尖点击图像，确定当前指尖位置以及定位置信度；基于所述当前指尖位置、历史指尖位置以及所述定位置信度，确定指尖有效点击位置，所述历史指尖位置为基于历史指尖点击图像确定的。本发明提供的指尖点击位置检测方法及装置，通过获取当前指尖点击图像，并从当前指尖点击图像中识别出当前指尖位置和定位置信度，通过当前指尖位置、历史指尖位置和定位置信度，确定指尖有效点击位置，能够在缺失触摸屏的场景下实现对指尖位置的检测
指尖点击位置检测方法装置

[发明专利]多点钻石工具-CN201510280679.9有效
发明人：曾山浩 -专利权人：三星钻石工业股份有限公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本发明是有关于一种即使因进行刻划而使尖点磨耗，也能够减少工具交换次数的多点钻石工具。在钻石工具(10)的基座(11)的外周上设置多个缺口(14～19)，以各缺口的端部作为尖点。钻石工具(10)，使尖点接触基板且不滚动地进行刻划。在尖点因刻划而磨耗的情形时，借由使钻石工具(10)旋转而将别的缺口的端部作为刻划的尖点。借此能够利用一个钻石工具使用多个尖点，能够减少交换频度。
多点钻石工具

[发明专利]一种齿式转子型线尖点修正方法及齿式转子-CN202010682767.2有效
发明人：高秀峰;朱珍昱 -专利权人：西安天荣工业技术有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F04C18/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿式转子型线尖点修正方法及齿式转子，修正方法包括阴转子的尖点修正和阳转子的尖点修正，阴转子的尖点修正包括对阴转子修正圆弧ab和与阴转子原始尖点啮合的摆线对应的阴转子修正摆线bc的修正；阳转子的尖点修正包括阳转子修正圆弧BC和与阳转子原始尖点啮合的摆线对应的阳转子修正摆线AB的修正；阴转子修正圆弧ab在阴转子型线尖点处与原始型线相切于点a，同时和阴转子修正摆线bc相切于点b；所述阳转子修正圆弧BC在阳转子型线尖点处与原始型线相切于点
一种转子尖点修正方法

[发明专利]一种基于微分向量优化的五轴曲面加工轨迹规划方法-CN202110703600.4有效
发明人：王振宇;卢磊;韩江;刘海军;夏链;陈珊 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明属于数控加工技术领域，具体涉及一种基于微分向量优化的五轴曲面加工轨迹规划方法，该方法首先获取优化前的刀尖点轨迹，并从刀尖点轨迹中的初始点开始，依次获取各个当前刀尖点处的刀具姿态向量。再获取五个运动轴的初始坐标，并计算当前刀尖点处相对应的五轴机床的雅可比矩阵。然后创建归一化优化目标模型，再确定满足此模型取最小值时的当前刀尖点处的刀具姿态微分向量，得出当前刀尖点处优化后的刀具姿态微分向量，并据此生成下一刀尖点处优化后的刀具姿态向量。最后判断当前完成优化后的刀尖点是否为刀尖点轨迹的最后一个点。该规划方法不仅实现了平滑度的要求，还满足刀轴矢量约束的要求，从而有效提升工件的加工质量。
一种基于微分向量优化曲面加工轨迹规划方法

[发明专利]一种指尖检测方法-CN201210062925.X无效
发明人：李博男 -专利权人：李博男
申请日： 2012-03-12 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：从输入的二值化图像序列中提取边缘信息得到肤色区域的边缘轮廓；S12：对肤色区域的边缘轮廓点序列进行插值，以保证轮廓上的点序列疏密均匀；S13：计算轮廓边缘上点的曲率，通过设定边缘点曲率的阀值筛选出类指尖点的集合；S14：进行类指尖点聚类，以从类指尖点的集合中选取若干个点作为类指尖点。本发明基于曲率的类指尖点检测，通过边缘检测、跟踪、边缘点插值等，为类指尖点检测提供基本条件，之后通过手指间凹槽点过滤以及手臂点过滤，将″类指尖点″确认为″指尖点″，其大部分操作是基于″类指尖点″，因此整体效率较高
一种指尖检测方法

[发明专利]一种测量刀尖点振动位移的方法-CN201410821924.8有效
发明人：李斌;刘红奇;毛新勇;汤胜兵;彭芳瑜 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B23Q17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量刀尖点振动位移的方法，属于切削加工领域，包括：S1获得刀尖点和机床主轴上多个位置点的振动加速度频响函数曲线；S2计算获得所述刀尖点分别与所述多个位置点之间的多个振动位移传导函数；S3测量获得刀尖点和多个位置点在持续振动时候的实际振动位移，根据多个振动位移传导函数计算获得刀尖点的多个振动位移计算值，挑选出与所述刀尖点实际振动位移最接近的振动位移最佳计算值，并选择获得最佳振动位移传导函数以及机床主轴上最佳位置点；S4测量实际加工过程中最佳位置点的振动位移，计算获得实际加工过程中刀尖点的振动位移。本发明方法可以在线获取刀尖点的振动位移，测量过程不受切屑、切削液的影响。
一种测量刀尖振动位移方法

[外观设计]餐盘（尖点）-CN202030141574.7有效
发明人：孙素萍 -专利权人：唐山市昌和顺瓷业有限公司
申请日： 2020-04-11 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：餐盘（尖点）。2.本外观设计产品的用途：用于盛装食物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
餐盘尖点

[发明专利]针对五轴加工刀尖点与刀轴方向非线性误差的控制方法-CN202010772233.9有效
发明人：王太勇;彭鹏;张永宾;韩文灯;刘杨帆 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对五轴加工刀尖点与刀轴方向非线性误差的控制方法，由原始加工刀位数据得到刀轴指令路径，基于最短路径原则得到刀轴理想路径，将刀轴指令路径与理想路径间的偏差作为刀轴非线性误差并进行修正；将修正后的刀位数据转化为加工代码并得到机床坐标系下刀尖点指令路径，通过坐标转换得到机床坐标系下的刀尖点理论路径，找出机床坐标系下刀尖点的指令路径中与其理论路径的偏差值最大所对应的点，将该点转换到工件坐标系下，并计算该点到刀尖点理论路径所在直线距离作为刀尖点非线性误差，由刀尖点非线性误差求得极限进给率，以极限进给率规划目标速度，对刀尖点非线性误差进行补偿。
针对加工刀尖方向非线性误差控制方法

[发明专利]使用也基于尖点颜色的亮度的亮度映射的色域映射-CN201911064574.4在审
发明人： J.施陶德尔;E.莱因哈德;F.亨伯特 -专利权人：交互数字CE专利控股公司
申请日： 2016-06-10 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H04N1/60 文献下载
摘要：对于在属于相同恒定色调叶片的源颜色的非线性颜色空间中映射，取代使用仅基于规定该叶片的源尖点颜色将被映射到该叶片的对应的目标尖点颜色的尖点亮度条件的亮度映射函数，提出了建立也基于具有与所述叶片的色调不同的色调的(多个)其他源尖点颜色和(多个)其他目标尖点颜色的这样的函数。
尖点叶片恒定色调颜色空间映射色调曲率亮度条件色调间隔映射函数位置处源颜色优选

[发明专利]使用也基于属于不同恒定色调叶片的尖点颜色的亮度的亮度映射的色域映射-CN201680043506.8有效
发明人： J.施陶德尔;E.莱因哈德;F.亨伯特 -专利权人：交互数字CE专利控股公司
申请日： 2016-06-10 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H04N1/60 文献下载
摘要：对于在属于相同恒定色调叶片的源颜色的非线性颜色空间中映射，取代使用仅基于规定该叶片的源尖点颜色将被映射到该叶片的对应的目标尖点颜色的尖点亮度条件的亮度映射函数，提出了建立也基于具有与所述叶片的色调不同的色调的(多个)其他源尖点颜色和(多个)其他目标尖点颜色的这样的函数。
使用基于属于不同恒定色调叶片尖点颜色亮度映射

[发明专利]一种卧式四轴联动数控机床的刀尖点跟随补偿方法-CN202211533957.3在审
发明人：周金强;邱硕;逄格波;刘晓;孔维森;辛本礼;宫秀梅 -专利权人：上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供一种卧式四轴联动数控机床的刀尖点跟随补偿方法，包括如下步骤：S1、计算适用于不同位置的补偿量计算公式：S2、将刀位点后置处理为带实时刀尖点补偿功能的加工程序：S3、数控系统调用加工程序自动完成每个刀尖点的补偿并实现加工：本发明提出的卧式四轴联动数控机床的刀尖点跟随补偿方法，能在数控系统不具备刀尖点跟随功能的情况下，实现工件在回转工作台上任意位置安装后的刀尖点跟随加工，达到方便、快捷的加工应用。
一种卧式联动数控机床刀尖跟随补偿方法

[发明专利]具有大钻石单晶的组合式修整器-CN201710061786.1在审
发明人：张荣德;宋健民 -专利权人：北京清烯科技有限公司
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B24B53/017 文献下载
摘要：设置于该大基板之一表面，该研磨单元包括一小基板及复数个大钻石研磨颗粒，该大钻石研磨颗粒具有一不小于300微米的粒径；以及一厚度可调节之黏着剂层，用于固定该研磨单元，最高的该研磨单元中的大钻石研磨颗粒的尖点与次高者的尖点的高度差小于20微米，单一研磨单元中的大钻石研磨颗粒的第一高的尖点与第十高的尖点之高度差小于20微米，单一研磨单元中的大钻石研磨颗粒的第一高的尖点与第一百高的尖点之高度差小于40微米，第一高的尖点的突出高度大于50
具有钻石组合式修整

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