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[发明专利]一种可负重载的用于物流运输的轻型智能四轮小车-CN202110827130.2在审
发明人：熊建桥;朱大胜;李旭成;曹永欣;周艺术;陈国 -专利权人：南京华德仓储设备制造有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可负重载的用于物流运输的轻型智能四轮小车，用于对物流货物进行运送，将货物储放在仓库内；智能小车架，下端转动连接有4个移动轮，且所述智能小车架的左上方螺栓固定有伺服电机；第二丝杆，利用轴承转动连接在所述智能小车架左方的内部；包括：移动座，螺纹连接在所述第一丝杆和所述第二丝杆的外侧；转轴，对称转动连接在所述智能小车架的侧壁内，并所述转轴的外侧键连接有齿轮。该可负重载的用于物流运输的轻型智能四轮小车，对称分布的2组锁定板同步进行移动，对货物进行快速锁定，保证货物运输过程中的稳定性，避免出现掉落现象，且锁定板的同步移动，可将货物校准锁定在智能小车架的中部，平衡智能小车架内部的重量
一种重载用于物流运输轻型智能小车

[发明专利]一种基于自主动态编队的环境检测方法-CN202210584912.2在审
发明人：诸葛嘉锵;黄娜;宋延娜;陈洪欢;孔亚广;陈张平;张帆;赵晓东;郑小青;张尧 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自主动态编队的环境检测方法，包括如下步骤：S1、确定多智能体系统集合，记智能小车总数为n，建立多智能体系统的通信网络拓扑图G；S2、在动局部坐标系下构建智能小车系统模型：S3、针对领导者小车加速度的情况，设计不依赖于领导者小车加速度的编队控制协议；S4、将设计的编队控制协议通过编程写入每一个智能小车，并通过建立的通信拓扑图G实现智能小车间的分布式信息交互，构建紧凑形式的闭环系统，实现给定的编队控制；S5、由领导者小车通过控制自身加速度,带动多智能体编队，进行自主覆盖，完成任务环境的覆盖与检测作业。该方法，提高了检测精度，减少了每个智能小车对配备设备和数据处理的能力需求，从而减少成本。
一种基于自主动态编队环境检测方法

[实用新型]一种工程用智能小车-CN201921762041.9有效
发明人：韩亚伦;王文斌;兰发家;刘杨;张磊 -专利权人：中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工程用智能小车，包括智能小车本体，所述智能小车本体内设有控制器，所述控制器用于接收远程遥控指令并驱动智能小车运动；所述智能小车本体的上部靠近后侧的位置可拆卸的固定有至少一个工具盒，所述智能小车本体的前部两侧分别与支撑臂的一端固定连接，所述支撑臂的另一端与第一连接件连接，所述第一连接件上设有防撞滚轮，所述智能小车本体上固定有至少一个摄像头，所述智能小车本体的后部固定有至少一个电缆固定卡扣；本实用新型解决了同层次盘连短电缆、光缆、感温电缆
一种工程智能小车

[实用新型]一种用于市政管道内部可视化检测的智能小车-CN202120210865.6有效
发明人：茹涛 -专利权人：合肥大立环境科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于市政管道内部可视化检测的智能小车，包括智能小车本体，所述智能小车本体的前后两侧设置有滚轮，所述智能小车本体的右侧固定安装有连接块，所述连接块的右侧固定安装有连接环，所述连接环的外侧设置有牵引绳，所述智能小车本体的上侧固定安装有第一固定板，所述第一固定板的右侧设置有第二固定板，所述智能小车本体的左侧设置有挡块，所述扶手的内侧设置有固定架，所述固定架的上侧设置有活动板。该用于市政管道内部可视化检测的智能小车，可以保护智能小车本体上的各个设备不会受到损坏，可视摄像头可以在夜间使用，可以更好地对可视摄像头进行保护，可以改变可视摄像头的角度，可以对管道进行全方位地检测。
一种用于市政管道内部可视化检测智能小车

[发明专利]一种基于自适应滤波的智能体小车线性路径规划方法-CN202210405905.1有效
发明人：张瑛;吴磊;田新宇;李博;孙奇;高天奇;钟山 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应滤波的智能体小车线性路径规划方法,包括以下步骤：S1.确定智能体小车的运行区域；S2.通过超宽带定位技术实时将智能体小车的未知信息进行解算，得到信息并进行汇总，汇总得到的信息包括：智能体小车在当前区域行进过程中实时测得的位置序列点信息；S3.根据智能体小车运行的线性轨迹，通过自适应滤波算法进行迭代训练，估计得到智能体小车的运行轨迹映射权重关系，从而预测智能体之后的运行轨迹。本发明通过迭代训练，可以得到具有更强稳定性的系统等价权值向量，用于估计预测智能体后续的运行轨迹。
一种基于自适应滤波智能小车线性路径规划方法

[发明专利]一种智能小车运动轨迹复制方法-CN201910314377.7在审
发明人：何用辉;卓书芳;郭世南;陈康哲;马孝荣 -专利权人：福建信息职业技术学院
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了人工智能领域的一种智能小车运动轨迹复制方法，包括步骤S10、设置所述一种免寻迹的智能小车进入学习模式，拖拽所述一种免寻迹的智能小车按设定的线路进行运行，并记录时间、角度以及速度参数；步骤S20、设置所述一种免寻迹的智能小车进入运行模式，所述一种免寻迹的智能小车按照记录的时间、角度以及速度参数进行运行，完成所述一种免寻迹的智能小车复制上一次学习的运动轨迹。
智能小车寻迹运动轨迹速度参数复制人工智能领域学习模式运行模式记录拖拽预设室内学习

[发明专利]一种管廊智能灭火装置及使用方法-CN202110295305.X在审
发明人：胡元磊;李贤斌;杨欣旦;张少刚;许涛;刘家豪 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种管廊智能灭火装置及使用方法，包括：导轨、智能小车和输送管道；所述导轨沿管廊轴向布设；所述输送管道沿所述管廊轴向布设，用于向所述智能小车输送灭火剂；所述智能小车设置于所述导轨上，用于在所述管廊发生火灾时移动至火源处并向所述火源处喷射所述灭火剂本发明在管廊任意区域发生火灾时智能小车均可以沿导轨迅速移动至火源处，输送管道则可以向智能小车持续输送灭火剂，从而使智能小车可以持续向火源喷射灭火剂，进而快速扑灭火灾。
一种智能灭火装置使用方法

[发明专利]一种行李托运智能小车-CN202111063434.2在审
发明人：魏蒙希;唐楷 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种行李托运智能小车，属于智能设备技术领域。该行李托运智能小车包括小车本体、定位模块、避障模块、动力模块、人机交互模块和信息交互模块，行李托运智能小车通过无人智能小车将旅客的行李运送到指定相应的位置减轻了旅客到上机或上车最后几百米的负担，减少人员间的互动接触以及人员滞留时间采用HK32F103VET6芯片搭建的行李托运智能小车控制系统，其他外设采用模块系统化设计，其稳定性、高效性、运行可靠和功耗等都符合目前行李托运小车的要求，而该芯片采购简单、价格低廉。
一种行李托运智能小车

[发明专利]一种船用薄板大尺度变形量检测装置及其检测方法-CN202310284657.4在审
发明人：许静;顾子鹏;程诗雅;周元凯;季含宇;左雪;王叶凡;翁俊杰;王永康;薛逸然;曹雯静;李蔚 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用薄板大尺度变形量检测装置及其检测方法，装置包括小车、智能探头、智能标记器、中间分析系统、竖直方向位置检测器，智能探头浮动安装于小车底部，智能标记器在智能探头一侧安装于小车上，中间分析系统安装于小车上部，小车的驱动系统、智能标记器分别与中间分析系统信号连接，小车在薄板上行走，竖直方向位置检测器与小车间隔设置并与其在同一水平面上，智能探头与薄板表面贴合，智能探头与竖直方向位置检测器信号连接，竖直方向位置检测器连接上位机
一种薄板尺度变形检测装置及其方法

[实用新型]一种船用薄板大尺度变形量检测装置-CN202320575549.8有效
发明人：顾子鹏;王叶凡;翁俊杰;王永康;薛逸然;曹雯静;李蔚;程诗雅 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用薄板大尺度变形量检测装置，装置包括小车、智能探头、智能标记器、中间分析系统、竖直方向位置检测器，智能探头浮动安装于小车底部，智能标记器在智能探头一侧安装于小车上，中间分析系统安装于小车上部，小车的驱动系统、智能标记器分别与中间分析系统信号连接，小车在薄板上行走，竖直方向位置检测器与小车间隔设置并与其在同一水平面上，智能探头与薄板表面贴合，智能探头与竖直方向位置检测器信号连接，竖直方向位置检测器连接上位机
一种薄板尺度变形检测装置

[实用新型]一种智能小车-CN202020016977.3有效
发明人：鲍文霞;余承璋;王钧毅;吴晓萱;梁安树 -专利权人：安徽大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能小车，智能小车包括底盘、底盘下方用以支撑整个车身的四个车轮组以及弹簧升降装置。该弹簧升降装置包括丝杆、上固定块、弹簧、滑轨、电机、齿轮、电磁铁。本实用新型的智能小车，通过电机、丝杆、弹簧以及电磁铁之间的配合，实现了对智能小车的升降操作，使得智能小车能够更好地越过障碍，提供了一种新的供智能小车越障的装置，而且本装置是通过廉价常见的通用零部件就可组装成型
一种智能小车

[发明专利]智能小车的轨迹跟踪控制方法、系统、装置及介质-CN202010835187.2在审
发明人：王建晖;巩琪娟;谭家辉;严彦成;马灿洪;林佩琪;张烨 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能小车的轨迹跟踪控制方法、系统、装置及介质，方法包括：获取第一智能小车模型和第二智能小车模型；根据所述第一智能小车模型确定第一控制器，所述第一控制器为结合反演控制与滑模控制的控制器；根据所述第二智能小车模型确定第二控制器，所述第二控制器为自适应控制器；通过所述第一控制器和所述第二控制器生成自适应参数；将所述自适应参数应用到所述第一控制器中，获取对智能小车的轨迹跟踪结果。本发明通过第一控制器和第二控制器来生成自适应参数，然后基于自适应参数来对智能小车进行轨迹跟踪，实现了智能小车在含有不确定参数情况下的轨迹跟踪，提高了轨迹跟踪的准确性，可广泛应用于智能控制技术领域。
智能小车轨迹跟踪控制方法系统装置介质

[发明专利]一种无人拖船用拖缆的自动连接装置的控制方法-CN202011380334.8有效
发明人：王昱博;王建华;冯居;郑翔;姜洪岩;王柱亚 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B63B21/56 文献下载
摘要：本发明的控制方法基于一种无人拖船用拖缆的自动连接装置，包括一辆智能小车、一个小车移动导轨。所述智能小车包括小车基座、上层固定建筑、拖缆固定圆环以及与导轨锁闭装置。小车基座中包含智能系统，包括与岸边操作中心通过无线网络通信的小车控制中心、供电模块以及用来检测拖缆位置和检测是否连接成功的检测模块。所述小车移动导轨，围绕拖船四周铺设在其甲板上，围成圆环状，供智能小车运行及固定使用。该控制方法能够实现岸端对智能小车端的远程控制，将连接指令传送到小车的控制中心，小车在接收到连接指令后，根据连接流程实现自动接收与释放无人拖船与被拖船之间的拖缆。
一种无人拖船用拖缆自动连接装置控制方法

[发明专利]一种基于脑电波检测的智能小车控制系统及控制方法-CN201810505080.4在审
发明人：武京;张亚洲;张海莹;周楠 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于脑电波检测的智能小车控制系统及控制方法，属于智能小车控制技术领域。所述控制系统包括脑电波装置和小车控制装置；所述脑电波装置和小车控制装置通过主从一体式蓝牙模块实现无线数据传输。所述智能小车控制系统及控制方法具有提高小车驱动的精度和稳定性的特点。
控制系统智能小车脑电波小车控制装置脑电波检测控制技术领域无线数据传输蓝牙模块主从小车驱动

[发明专利]一种用于混凝土PC构件的智能搬运机器人-CN201610406909.6在审
发明人：包贤尔;范国峰;祝基;杨一;邵斌;卢祥雄 -专利权人：浙江广天重工设备有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及预制构件搬运设备，公开了一种用于混凝土PC构件的智能搬运机器人，其包括底层小车（1）和两个上层小车（2），底层小车（1）上设有凹槽（8），凹槽（8）上设有上层小车（2）；底层小车（1）包括底层框架（101）、底层滚轮（102）、底层小车驱动机构（103）、底层导轨（104）和底层定位感知系统（105），上层小车（2）包括上层导轨（204）、上层框架（201）、上层滚轮（202）、上层小车驱动机构（203）和上层定位感知系统（205）；还包括智能搬运机器人程序控制器（3），智能搬运机器人程序控制器（3）用于控制底层小车驱动机构（103）和上层小车驱动机构（203）。本发明具有搬运模台时定位准确、搬运速度快、搬运时平稳性好、智能化、远程操控、远程显示的效果。
一种用于混凝土 pc 构件智能搬运机器人