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[发明专利]一种自主导航小车失位后的恢复方法-CN202111125740.4在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自主导航小车技术领域，尤其是一种自主导航小车失位后的恢复方法，包括：利用外部智能设备定位失位小车的具体位置；外部智能设备将失位小车的具体位置信息传输给上位系统，上位系统将具体位置信息传输失位小车，实现失位小车具体位置的重新定位。本申请整个操作过程无需接触小车，较为安全，直接借助外部智能设备和上位系统实现失位小车具体位置的重新定位，使用起来较为方便、快捷。
一种自主导航小车失位后恢复方法

[实用新型]一种智能自动循迹避障香肠搬运装置-CN202222921944.5有效
发明人：何燕;张家斌;胡仕永;杨波 -专利权人：云南东恒经贸集团食品有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能自动循迹避障香肠搬运装置，属于智能运输技术领域；所述智能自动循迹避障香肠搬运装置包括智能循迹小车、圆桶搬运装置、黑线，所述圆桶搬运装置可拆卸的安装在智能循迹小车后，黑线布置在智能循迹小车行进路线上，智能循迹小车行走在黑线上；本实用新型通过智能循迹小车拖动圆桶搬运装置对香肠进行运输，采用在运输路线上铺设黑线，用于红外传感器进行扫描确定轨迹，通过红外传感器和超声波传感器进行循迹避障，实现智能运输，节约了人力成本
一种智能自动循迹避障香肠搬运装置

[实用新型]一种基于智能小车的设备状态监测装置-CN201520968501.9有效
发明人：施杰;杨琳琳;商茹;孔令琼;张毅杰;杨彦鑫;唐秀英 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于智能小车的设备状态监测装置，属于通信技术领域，所述的基于智能小车的设备状态监测装置主要包括智能小车底盘、智能小车车轮、车轮驱动电机、WiFi模块、ZigBee网络节点、传感器安装装置、功能扩展板、51单片机核心板、舵机、超声波传感器、推杆电机、高清摄像头；本实用新型通过采用智能机器人技术和ZigBee无线通讯技术，将网络节点与传感器以无线的方式装在智能小车上，高效稳定的采集设备的状态信号
一种基于智能小车设备状态监测装置

[实用新型]一种背负式智能小车对接线路板收放板机的装置-CN201822139933.5有效
发明人：党振 -专利权人：上海飞为智能系统股份有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种背负式智能小车对接线路板收放板机的装置，其特征在于，包括载具，载具的下方设有可以上下升降的背负式智能小车，载具与背负式智能小车之间设有可供托台通过的间隙，间隙的大小与托台的大小相匹配本实用新型的装置实现PCB收放板机与背负式智能小车的对接和对背负式智能小车上的载具承载和精确定位的功能，进一步实现PCB板生产智能化和自动化。
智能小车背负式载具托台本实用新型收放板机线路板定位连接上下升降装置实现定位销智能化销套匹配自动化承载

[发明专利]一种应用于大气环境监测的智能小车系统-CN201810516608.8在审
发明人：魏明生;黄阳;李世党;陈秀璞;游春霞 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于大气环境监测的智能小车系统，涉及环境监测设备技术领域。所述智能小车系统包括智能小车、与智能小车无线通讯连接的环境监测云平台以及与环境监测云平台有线通讯连接的环境监测控制中心；此智能小车能在监测环境场合中自动巡航监测每个环境点位并在监测完成后将大气环境监测数据上传环境监测云平台本发明公开的一种应用于大气环境监测的智能小车系统，实现了大气环境的不定点监测，提高了智能小车系统的环境监测工作效率，令大气监测更加的完善化、科学化。
智能小车大气环境监测环境监测云平台环境监测控制监测环境监测环境监测设备无线通讯连接应用大气环境大气监测定点监测工作效率数据上传通讯连接自动巡航点位分析

[发明专利]一种电力物资仓库湿度自动调节装置-CN201510603589.9在审
发明人：马涛;姜广洲;徐继明;董浩 -专利权人：国网山东省电力公司枣庄供电公司;国家电网公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G05D22/02 文献下载
摘要：本发明包括智能小车，智能小车底部连接行走轮，智能小车上的躯壳顶部安装有可旋转的摄像头，防尘罩通过固定环固定在躯壳顶部，躯壳两侧安装除湿转筒，除湿转筒卷绕有除湿毛巾，除湿转筒与躯壳内的除湿电机连接，躯壳内部安有无线路由器和电源，电源分别与智能小车、摄像头、无线路由器连接，摄像头、智能小车通过网线与无线路由器的网线插口连接，智能小车连接有湿度传感器；所述的智能小车在轨道上运行，轨道为封闭的矩形。
一种电力物资仓库湿度自动调节装置

[发明专利]智能小车室内导航系统及路径规划方法-CN202310188981.6在审
发明人：李乾;李其朋;潘鹏飞;李培庆;简傲;陈岁繁 -专利权人：浙江科技学院;杭叉集团股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了智能小车室内导航的路径规划方法，通过无人机对生产场地进行实时连续拍照，由服务器拼接后转化为二维网格图并实时发送给各个智能小车；智能小车利用改进蚁群算法计算出第一次导航线路前进，如果前方存在障碍物本发明还同时提供了智能小车室内导航系统，包括无人机、无人机充电吸台、智能小车、运输通道和固定停车位。本发明采用无人机循环拍照，使得生成的地图死点较少，降低了发生碰撞的概率，通过智能小车、网络、服务器和无人机构成一个完整的系统，保证了多个智能小车能够同时进行货物的运输。
智能小车室内导航系统路径规划方法

[实用新型]一种五金压铸输送机器人-CN201920135914.7有效
发明人：王强;唐威;李文杰;李忠妙 -专利权人：惠州市双诚五金压铸制品有限公司
申请日： 2019-01-27 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五金压铸输送机器人，包括智能小车主体，所述智能小车主体的内部设有蓄电池，所述智能小车主体的前后两侧均设有移动结构，所述智能小车主体的上端面左侧中部设有抓取结构，所述智能小车主体的左侧面中部设有红外线检测仪，所述智能小车主体的上端面左侧偏前端设有报警器，所述智能小车主体的上端面左侧偏后端设有开源单片机，本实用新型具备相应的移动结构，可以极大的提高五金压铸输送机器人的输送距离，该可以满足使用者的特殊使用需求
智能小车五金压铸输送机器人上端面移动结构红外线检测仪抓取本实用新型蓄电池输送过程输送机器输送距离报警器挡板单片机压铸件左侧面掉落

[实用新型]一种具有细纱机保护功能的智能落纱小车-CN202121309200.7有效
发明人：姚继宝;王炜;陈平 -专利权人：铜陵市精特机械有限责任公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： D01H9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有细纱机保护功能的智能落纱小车，包括智能落纱小车，所述智能落纱小车包括圆弧形扶手，所述圆弧形扶手分别设在智能落纱小车行走方向的两端；所述圆弧形扶手通过连接杆进行连接；所述连接杆位于远离细纱机的一侧本实用新型具有的有益效果：1、与现有技术相比，本实用新型通过圆弧形扶手，能过使得智能落纱小车在行驶过程中与吹吸风装置产生距离，并将吹吸风装置推开，能够避免智能落纱小车与吹吸风装置进行碰撞，确保吹吸风装置工作的正常进行，提高生产效率；2、与现有技术相比，本实用新型在避免智能落纱小车与吹吸风装置进行碰撞的同时，能够有效延长两者的使用寿命，降低使用成本。
一种具有细纱机保护功能智能小车

[实用新型]一种石斛种植用松土装置-CN202120909527.1有效
发明人：夏勇;向敏;喻明军;胥振国;夏登好;夏云诚 -专利权人：庐江县天地禾生物技术有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：所述智能小车的内部安装有主板架，且主板架与智能小车固定连接，所述主板架的上方安装有主板，且主板与主板架固定连接，所述主板的上方安装有处理器，且处理器与主板电性连接，所述智能小车的内部安装有无线通讯设备，所述无线通讯设备与主板电性连接，所述智能小车的上方分别安装有摄像头和天线，且摄像头和天线均与智能小车固定连接，所述摄像头与主板电性连接，所述天线与无线通讯设备电性连接，所述智能小车的内部分别安装有电池组和配电器，且电池组和配电器均与智能小车固定连接。
一种石斛种植松土装置

[实用新型]一种智能刮油刮渣系统-CN202220375179.9有效
发明人：陈坤;吴杉;石袁媛;严超懿;谭洋 -专利权人：中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及刮渣机技术领域，特别是涉及一种智能刮油刮渣系统，包括：小车行走装置，可滑动地沿宽度方向跨设在沉淀池上；智能控制柜，设置在所述小车行走装置上，并与所述小车行走装置电连接；泥耙和油耙，均设置在小车行走装置上靠近沉淀池一端，并分别与所述智能控制柜电连接；至少一个测深仪，用于探测沉淀池内泥渣的分布，设置在所述小车行走装置上靠近沉淀池一端，并与所述智能控制柜电连接。本方案通过设置测深仪测量沉淀池内泥渣的分布及深度，通过设置智能控制柜将测深仪的信号通过智能识别后指导小车行走装置实现智能化刮油刮渣，避免小车行走装置在没有泥渣时也处于运行状态中，提高设备效率和寿命，节省能耗
一种智能刮油刮渣系统

[实用新型]智能运载小车-CN201720407844.7有效
发明人：张祥国;宋召卫;武斌 -专利权人：中科富创（北京）科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于物流运输领域，具体提供一种智能运载小车，旨在解决现有运输小车在运输过程中不能很好地保持水平，容易导致物品掉落的问题。为此，本实用新型的智能运载小车包括小车底座、连接到小车底座上的小车厢体、车载智能运算单元以及设置在小车厢体上的厢体密闭盖紧装置和姿态控制架，姿态控制架包括横向于小车厢体设置的控制架主体、设置在控制架主体的第一端的第一距离传感器和第一姿态控制器以及设置在控制架主体的第二端的第二距离传感器和第二姿态控制器，智能运输单元能够根据距离传感器的检测数据控制第一姿态控制器和第二姿态控制器来调整小车厢体的姿态，以便智能运载小车在运输过程中能够始终保持水平，进而有效防止物品掉落。
姿态控制器运载小车小车厢距离传感器控制架智能本实用新型物品掉落小车底座运输过程姿态控制车载智能检测数据物流运输运输小车运算单元智能运输紧装置密闭盖厢体

[实用新型]一种智能铜垛起重机-CN202122497491.3有效
发明人：陆飞 -专利权人：华德起重机（天津）股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种智能铜垛起重机，包括：小车架、伸缩臂和吊具，所述伸缩臂与所述小车架之间刚性连接，所述吊具与所述伸缩臂铰接；所述小车架的侧面安装有供电臂，所述供电臂上安装有光学读头；所述小车架上设有激光测距传感器；所述小车架的端部安装有导向轮。本实用新型的有益效果如下：小车与伸缩臂刚性连接，提高小车定位精度，能够实现高精度定位和强防摇；智能吊具结合电气设备，实现智能化作业。
一种智能起重机

[发明专利]用于智能运载小车的锁定装置及其操作方法-CN201710254757.7在审
发明人：张祥国;宋召卫;武斌 -专利权人：中科富创（北京）科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明属于智能运载工具领域，具体提供一种用于智能运载小车的锁定装置。本发明旨在解决现有运载小车只有机械锁，物品安全无法保障的问题。为此目的，本发明提出了一种用于智能运载小车的锁定装置，该锁定装置包括无线射频锁紧装置、机械锁紧装置和密闭解盖装置，无线射频锁紧装置接收到无线解锁请求命令后打开智能运载小车的密闭盖紧门；在无线射频锁紧装置失效时在采用上述技术方案的情况下，智能运载小车具有机械和电子双重锁紧保护，保证了智能运载小车内运输物品的安全。
用于智能运载小车锁定装置及其操作方法

[实用新型]用于智能运载小车的锁定装置-CN201720407845.1有效
发明人：张祥国;宋召卫;武斌 -专利权人：中科富创（北京）科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于智能运载工具领域，具体提供一种用于智能运载小车的锁定装置。本实用新型旨在解决现有运载小车只有机械锁，物品安全无法保障的问题。为此目的，本实用新型提出了一种用于智能运载小车的锁定装置，该锁定装置包括无线射频锁紧装置、机械锁紧装置和密闭解盖装置，无线射频锁紧装置接收到无线解锁请求命令后打开智能运载小车的密闭盖紧门；在无线射频锁紧装置失效时在采用上述技术方案的情况下，智能运载小车具有机械和电子双重锁紧保护，保证了智能运载小车内运输物品的安全。
用于智能运载小车锁定装置