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[实用新型]一种用于智能变电站的线路巡检的智能小车-CN201520432929.1有效
发明人：赵笑笑;高安芹;康兴娜;孙艳萍;张广华;云玉新 -专利权人：国网技术学院;国家电网公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于智能变电站的线路巡检的智能小车，包括：智能小车本体，所述智能小车本体的左右轮分别用直流电机进行驱动，所述直流电机与H桥电路相连，所述智能小车本体上还安装有寻迹模块、测距传感器及温湿度传感器本申请所述的智能小车能够实现智能运动，按照设定的巡检路线进行运动，当遇到障碍物或者室内温湿度不满足设定要求时能够自动报警，本申请的智能小车有利于中控室的安全运行，减少了人工的参与，提高了室内智能监控水平
一种用于智能变电站线路巡检小车

[实用新型]一种智能一体化巡检装置-CN201822088816.0有效
发明人：黄佳春 -专利权人：合肥米佑信息技术有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能一体化巡检装置，属于安检设备技术领域。包括智能巡检装置本体，所述智能巡检装置本体包括呈方形结构的智能移动小车以及设置在智能移动小车顶部的巡检机构，所述智能移动小车上设置有防撞结构，所述防撞机构包括防撞护圈，所述防撞护圈通过缓冲弹簧与智能移动小车连接，所述防撞护圈外侧壁上设置有碰撞传感器，所述智能移动小车底部设置有进气口，且进气口处设置有过滤网，所述智能移动小车内部设置有净化室，且净化室内部设置有吸风扇，所述吸风扇一侧设置有净化机构，所述净化机构一侧设置出气口
移动小车智能防撞护圈进气口智能巡检装置本实用新型智能一体化内部设置巡检装置出气口吸风扇净化空气质量传感器碰撞传感器安检设备方形结构防撞机构防撞结构缓冲弹簧巡检机构过滤网净化室室内部外侧壁

[发明专利]一种微轨智能交通控制系统和控制方法-CN201510870108.0有效
发明人：葛大力 -专利权人：深圳微轨小滴科技有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微轨智能交通控制系统和控制方法，属于轨道交通控制技术领域，包含微轨上设置若干智能小车，智能小车之间保持安全行车间距运行；微轨上或微轨边上设置有若干RFID模块，若干RFID模块之间按一定距离相隔；智能小车经过每个RFID模块时与其交换数据；若干RFID模块通过至少一条CAN总线连接，使RFID模块之间通过CAN总线交换数据。本发明通过RFID模块结合CAN总线与智能小车进行通讯，实现了轨道上智能小车之间安全行驶间距的控制，结构简单、造价较低，适合微轨智能交通的应用。
一种智能交通控制系统控制方法

[发明专利]一种智能化避障AGV小车系统及避障方法-CN201710148647.2有效
发明人：张家亮;刘新华;马小林;邓嘉伟;周峰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化避障AGV小车系统及避障方法，该智能化避障AGV小车系统，包括AGV小车，霍尔电磁传感器，激光扫描雷达，蓝牙模块和上位机；所述霍尔电磁传感器设置在AGV小车车体的正面前端下部，所述激光扫描雷达设置AGV小车车体的上部，所述AGV小车的MCU主控模块通过蓝牙模块上位机通信。本发明AGV小车系统结构简单，性价比高。基于该AGV小车系统的避障方法，通过系统智能控制小车使得小车运行效率提高，并且大大降低小车出现事故的可能性，并且由于激光扫描雷达的范围广距离远，使得AGV小车的适应性大大增强。
一种智能化 agv 小车系统方法

[实用新型]一种智能小车无线监控系统-CN201320894947.2有效
发明人：李菊叶 -专利权人：陕西理工学院
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能小车无线监控系统，包括控制台和安装于智能小车的监控终端，控制台包括PC机、USB接口转换模块、主控制器以及分别与主控制器连接的串口模块、显示模块、按键模块、无线通信模块1和无线视频接收模块，USB接口转换模块分别与PC机、无线视频接收模块相连；监控终端包括摄像头模块、无线视频发射模块、智能小车控制器以及分别与智能小车控制器连接的温湿度采集模块、电机驱动模块、循迹模块、避障模块、无线通信模块2，无线视频发射模块分别与摄像头模块、智能小车控制器相连；控制台与监控终端之间通过无线方式连接。本实用新型提供了一种智能小车无线监控系统，利用控制台无线控制智能小车，实现其智能循迹与避障、环境温湿度采集、无线视频传输等功能。
一种智能小车无线监控系统

[实用新型]一种切片机自动上下硅棒的智能运输装置-CN201520549593.7有效
发明人：黄伟山;杨东风;张自辉 -专利权人：太仓协鑫光伏科技有限公司
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B28D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切片机自动上下硅棒的智能运输装置，包括智能运输小车、垂直设置在所述智能运输小车一端上表面的升降机构、水平设置于所述升降机构一侧且一端与所述升降机构相配合的悬臂梁、设置于所述悬臂梁下方用于装夹硅棒的工装、对称设置于所述智能运输小车另一端上表面的两侧的工件支撑柱，设置于所述工件支撑柱之间的废料槽，以及用于控制所述升降机构及所述工装工作的电控装置，所述电控装置与设置在所述智能运输小车内的智能小车电控装置相连接此结构设计，能够通过与智能运输小车内的智能小车电控装置相连接的电控装置方便的控制工装和升降机构的运转，进而方便快捷的实现硅棒的上下料作业。
一种切片机自动上下智能运输装置

[发明专利]一种智能搬运机器人小车及其管理方法-CN201810168768.8在审
发明人：王周威;吕卓辉;郭子龙;华显刚 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能搬运机器人小车及其管理方法，智能搬运机器人小车包括抓取机构、升降机构和智能小车，所述抓取机构包括气动抓手、机器人、物料盒和红外扫描仪；所述升降机构包括升降台和液压缸；所述智能小车包括智能小车系统、安装板、信号灯、信号传输器、防撞条、蜂鸣器、充电口、激光传感器、激光传感器安装板、路径规划模块；抓取机构设置在升降机构上方且之间设置有上面板，升降机构设置在智能小车上方且之间设置有下底板；本发明解决了物流和快递行业使用大量人工来进行检测、装卸、分拣、搬运、码垛等工序从而浪费大量人力资源的问题，实现了智能化、自动化、自动管理统计化。
升降机构智能小车搬运机器人抓取机构激光传感器小车安装板智能升降台路径规划模块红外扫描仪信号传输器气动抓手人力资源自动管理信号灯充电口防撞条蜂鸣器上面板物料盒下底板液压缸智能化分拣快递物流机器人装卸搬运自动化管理检测统计

[实用新型]高压场地室外围栏专用智能剪草小车-CN201922045101.1有效
发明人：陈文志;乔江峰;丘荣中;李智;郑雄风;胡川;谢毅;邱云志;郑桥敏;贾艳晓;李富春;廖铭轩 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司河源供电局
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能小车的技术领域，更具体地，涉及高压场地室外围栏专用智能剪草小车。高压场地室外围栏专用智能剪草小车，其中，包括车体、设于车体底部的轮子，所述的车体上部设有能以轴心画圆运动的刀头，所述车体上部还连接有旋转滑轮。本实用新型智能除草小车延外壁放置进围栏，通过遥控控制小车运动到指定有杂草位置，在启动除草功能，实现变电站围栏内杂草清理工作。
高压场地室外围栏专用智能小车

[实用新型]一种智能物料小车系统-CN201922127668.3有效
发明人：余柏林;潘松辉;李世国;李春霞 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G05D1/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能物料小车系统，涉及智能物料小车系统技术领域，其特征在于，包括小车，线路和上位机，所述小车沿线路运动，所述小车上设有控制模块，传感模块和动力模块，所述控制模块与传感模块和动力模块相连，所述控制模块接收处理传感模块的信息，发送控制信号到动力模块控制小车运动，所述动力模块为小车提供动力，所述上位机接收控制模块发出的信号。本实用新型提供的智能物料小车系统，采用智能小车，能够提高运输效率，采用多种精度高的传感器，能够实现生产线物料传输的稳定性和准确性，并且能够实时记录数据并发送至上位机，方便管理，该系统还可以应用多运输场景
一种智能物料小车系统

[发明专利]一种智能小车的下料方法及下料系统-CN201710233928.8在审
发明人：郑友林 -专利权人：成都海科机械设备制造有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能小车的下料方法及下料系统，其通过在多个待加料机构构成的生产线上方设置可移动的智能下料小车，当待加料机构需要加料时，智能下料小车能够在控制系统的控制下移动到相应待加料机构的上方，将智能下料小车内的物料加到相应待加料机构内，若智能下料小车内的物料重量小于设定值后，其能够回到补料位通过供料系统进行布料，本发明采用智能下料小车完全代替了现有人工加料的方式，大大提高了生产效率，减轻了操作者劳动强度，而且使加料过程中杜绝了人员的介入
一种智能小车方法系统

[发明专利]一种多智能体小车分布式编队的实现方法-CN201811608636.9在审
发明人：钱康;王琦;马倩;万源;曹腾达 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种多智能体小车分布式编队的实现方法，包括六个步骤：预处理、图像传输、位姿传输、位姿接收、位姿矫正和位姿判定。本发明将带有单目摄像机的协议应用到多智能体小车编队控制系统中。系统中使用单目摄像机视觉定位的方法，减少了智能体小车对传感器的依赖性，且数据信息的发送由上位机同时发出，减小了多个智能体小车之间的通信延时，提高了系统的实时性。在控制系统中，多个智能体小车实现了分布式控制，单个智能体小车控制简单，提高了系统的鲁棒性。
小车智能体位姿多智能体单目摄像机控制系统预处理分布式控制视觉定位数据信息通信延时图像传输协议应用鲁棒性上位机实时性传感器减小矫正判定发送传输

[实用新型]一种智能运输小车上料盘的定位装置-CN201721061216.4有效
发明人：刘金;胡炜;黄日海;陈茂林;丁彪 -专利权人：东莞市瑞立达玻璃盖板科技股份有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能运输小车上料盘的定位装置，包括导轨和固定板，导轨和固定板呈十字交叉安装在智能运输小车上，导轨上安装有滑块固定块，滑块固定块的中部设有在有效的空间内能调整智能运输小车行驶精度的复合连杆机构，滑块固定块的两侧边缘均设有用于支撑层叠托盘的纵向支撑组件，固定板上设有两组对应设置的横向支撑组件，智能运输小车上还设有带丝杆的步进电机。本实用新型通过安装在智能运输小车上，使智能运输小车行驶精度要求降低，降低成本，且又可以满足高精度的工艺要求。
智能运输小车滑块固定块固定板导轨本实用新型定位装置上料盘复合连杆机构横向支撑组件纵向支撑组件行驶步进电机层叠托盘工艺要求精度要求空间内能两侧边缘十字交叉两组丝杆支撑

[实用新型]AI智能搬运生产线-CN201820636418.5有效
发明人：郭文洲 -专利权人：广东意戈力智能装备有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AI智能搬运生产线，包括智能入库装置、自动拆装分拣装置、立体多层运输与多层分拣装置、智能出库装置、多台AGV智能小车、以及自动化智能控制系统；智能入库装置、自动拆装分拣装置、立体多层运输与多层分拣装置、智能出库装置、以及多台AGV智能小车均电性连接至自动化智能控制系统；多台AGV智能小车设置在智能入库装置和智能出库装置之间，且每一台AGV智能小车都设置有人工智能芯片和通讯模组。本实用新型的AI智能搬运生产线安全性能高，且能够进行有效连续性生产，提高生产效率。
智能分拣装置智能小车入库装置出库自动化智能控制搬运本实用新型多层运输自动拆装多层连续性生产人工智能安全性能电性连接生产效率通讯模组芯片

[实用新型]一种智能小车控制系统开发用实验平台-CN202120789036.8有效
发明人：任照富;秦蒙;徐昊 -专利权人：重庆电力高等专科学校
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能小车控制系统开发用实验平台，包括开关门、平台座、控制按钮、显示屏、托板、智能小车和调节机构，本实用新型通过设置了调节机构于托板底部，通过电动推杆工作带动托板进行左右方向的转动，而通过圆盘的转动则可带动托板进行前后方向的转动，从而对智能小车运行的环境进行调节，实现对智能小车进行更多组的实验，达到了对智能小车的运行实验环境进行调节，便于进行更多组实验的有益效果。
一种智能小车控制系统开发实验平台

[发明专利]一种实时跟踪定位智能小车-CN202110491628.6在审
发明人：陈文忠 -专利权人：洁普斯科技股份有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种实时跟踪定位智能小车，属于车辆清洗领域。它解决了现有的自动车辆清洗设备无法对车辆全方位无死角清洗的问题。本实时跟踪定位智能小车，该智能小车包括位于车身上方可前后移动的移动小车，移动小车内设有两均可横向往复运动的滑动小车，两个滑动小车分别为滑动小车A和滑动小车B,且滑动小车A与滑动小车B相对设置，通过滑动小车A的横向往复运动使其与车身一侧之间始终保持清洗距离L1，通过滑动小车B的横向往复运动使其与车身另一侧之间始终保持清洗距离L2，滑动小车A和滑动小车B上均设置有对车身表面进行清洗的清洗机构。
一种实时跟踪定位智能小车

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