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[发明专利]防冒进信号的高速列车自动驾驶控制系统及控制方法-CN201810930215.1有效
发明人：高士根;董海荣;宁滨 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防冒进信号的高速列车自动驾驶控制系统及控制方法，属于高速列车自动驾驶系统技术领域，该系统包括列车运行曲线生成模块，用于生成高速列车的期望运行控制曲线；列车位置耦合模块，用于根据期望运行控制曲线获取列车的距离时间耦合信息；列车速度耦合模块，用于根据期望运行控制曲线，结合距离时间耦合信息，获取列车的速度时间耦合信息；列车加速度控制模块，用于根据速度时间耦合信息控制列车的加速度。本发明通过生成ATP防护曲线下的列车运行控制曲线实现了高速列车的自动运行；同时，通过ATP和ATO数据的有机融合，避免了高速列车的超速超距运行，避免了因超速超距引发的误报警或紧急制动事件的发生，提高了高速列车的运行效率
高速列车时间耦合运行控制列车控制系统自动驾驶超速期望列车运行控制列车运行曲线自动驾驶系统加速度控制防护曲线紧急制动列车位置曲线获取生成模块速度耦合信息控制有机融合运行效率自动运行耦合模块误报警

[发明专利]不均匀性评价方法和不均匀性评价装置-CN201780025610.9有效
发明人：村瀬浩 -专利权人：株式会社宜科思
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：利用滤波器对显示面板的二维亮度分布数据进行滤波处理，并且基于滤波处理后的二维滤波数据来计算显示面板的亮度不均匀性的评价值，该滤波器具有如下的视觉频率特性：在关于显示面板，按距显示面板的距离假定了多个视觉传递函数曲线的情况下，该视觉频率特性大致穿过多个视觉传递函数曲线(V)中的距显示面板的距离近的近距离函数曲线(VS)中的随着空间频率的增大而识别灵敏度增大的部分(αS)、近距离函数曲线(VS)中的峰值的部分(PS)、多个视觉传递函数曲线(V)中的距显示面板的距离远的远距离函数曲线(VL)中的峰值的部分(PL)以及远距离函数曲线(VL)中的随着空间频率的增大而识别灵敏度减小的部分
不均匀评价方法装置

[发明专利]用于确定相对地故障位置的方法-CN200810093261.7有效
发明人：阿里·瓦尔罗斯;扬内·阿尔托宁 -专利权人： ABB技术有限公司
申请日： 2008-05-19 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：一种用于确定电网的三相电线(30)上的相对地故障的位置的方法和装置，包括：确定电线(30)的等效负载距离曲线，该等效负载距离曲线表示用所述电线的等效负载距离折算的沿着所述电线的电压降；确定故障距离线，该故障距离线指示了故障(F)距测量点(40)的距离与所述等效负载距离之间关系的估计；确定所述等效负载距离曲线与所述故障距离线在叠加时相交处的距离；并且选择所确定的距离作为测量点(40)与故障点(F)之间的距离。
用于确定相对故障位置方法

[发明专利]一种地震数据相干噪音压制质控方法-CN202010039871.X有效
发明人：包燚;吴佳忆;王成;裴江云;冯磊;王黎莎 -专利权人：大庆油田有限责任公司;中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01V1/36 文献下载
摘要：该质控方法包括：原始地震数据预处理；计算反射波时距曲线倾角时差；计算相干噪音时距曲线倾角时差；若相干噪音倾角时差大于等于反射波倾角时差的2倍时，将三维地震数据进行傅里叶变换后，利用f‑k滤波或f‑kx‑ky滤波压制相干噪音；若相干噪音倾角时差小于反射波倾角时差的2倍时，则分别计算主测线和联络测线的相干噪音倾角时差，将其值的2
一种地震数据相干噪音压制方法

[发明专利]多姿态步距校正定位系统与方法-CN201310137189.4有效
发明人：姜仁杰;冯坤齐;何旭淜;郭伦嘉 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多姿态步距校正定位系统，适用于一移动装置，包括至少一惯性感测元件，以感测该移动装置的至少一感测信号；一信号前处理单元，连接该感测元件，以处理该感测信号；一多姿态判断单元，接收并判断该经处理过的感测信号而决定出至少一姿态；一计步决策单元，依据该经处理过的感测信号，以计算出一步数及一步频；一图资特征校正单元，接收该步数、该步频与该姿态，以判断一步距是否符合一条件；一计步阈值调整单元，当该图资特征校正单元判断该步距为不符合该条件时，该计步阈值调整单元调整一计步阈值；以及一步距回归单元，当该图资特征校正单元判断该步距为符合该条件时，该步距回归单元根据该步频与该步距，更新该姿态的一步距回归曲线。
多姿态步距校正定位系统方法

[发明专利]基于变功率跟踪的直驱永磁风电机组减载调频控制方法-CN202110437442.2在审
发明人：晋飞;李国强;刘静利;侯保刚;周玉;曹凯;张迪;孙赛赛;陈警钰;秦扬;王鹤飞;卢邵强;陈鹏;庄士成;张同军;邢方方;王磊;高竹青;尹国徽 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变功率跟踪的直驱永磁风电机组减载调频控制方法，包括：做出直驱永磁风电机组的最大功率跟踪曲线和减载10％功率跟踪曲线，划分不同的风速区间，然后构造减载10％的风力机功率跟踪函数，基于该函数设计减载功率跟踪控制器和桨距角控制器；检测系统频率偏差量，如果频率偏差量超过风电机组参与调频的阈值，根据下垂控制所需有功增量对减载10％的功率跟踪曲线进行修正，利用修正后的功率跟踪曲线设计减载调频功率跟踪控制器和桨距角控制器；如果频率偏差量超出直驱永磁风电机组的调频上限，将功率跟踪曲线限制在调频上限边界值对应的曲线上。本发明根据系统频率偏差来修正功率跟踪曲线，实现直驱永磁风电机组的惯性响应和一次调频。
基于功率跟踪永磁机组调频控制方法

[发明专利]适配细纱机牵伸机构的皮圈下销-CN201710446894.0有效
发明人：汤永学;孙加林;王晓林;许书广 -专利权人：汤永学
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： D01H5/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种适配进口细纱机牵伸机构的皮圈下销，所述皮圈下销的任意断面形状相同，所述断面形状由长条状的横向件以及自横向件底边向下延伸的纵向件一体成型，所述横向件上边缘为一段直线和一段曲线相连的组合形状，对应所述直线的横向件部分设为直线部，对应所述曲线的横向件部分设为曲线部；直线部的直线长度C为4.5‑8.2毫米；所述曲线部的曲线长度D为14.5‑18.2毫米；所述曲线的最高点距直线的前缘距离A为7‑12毫米；所述曲线最高点距横向件尾端的距离B为10.7‑15.7。
细纱机牵伸机构皮圈下销

[实用新型]适配细纱机牵伸机构的皮圈下销-CN201720686065.5有效
发明人：汤永学;孙加林;王晓林;许书广 -专利权人：汤永学
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： D01H5/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适配进口细纱机牵伸机构的皮圈下销，所述皮圈下销的任意断面形状相同，所述断面形状由长条状的横向件以及自横向件底边向下延伸的纵向件一体成型，所述横向件上边缘为一段直线和一段曲线相连的组合形状，对应所述直线的横向件部分设为直线部，对应所述曲线的横向件部分设为曲线部；直线部的直线长度C为4.5‑8.2毫米；所述曲线部的曲线长度D为14.5‑18.2毫米；所述曲线的最高点距直线的前缘距离A为7‑12毫米；所述曲线最高点距横向件尾端的距离B为10.7‑15.7。
细纱机牵伸机构皮圈下销

[发明专利]一种变速风电机组参与电力系统调频的方法-CN201910299215.0有效
发明人：丁坤;周识远;何世恩;汪宁渤;李津;张珍珍;陈钊;马明;高鹏飞;康坚;周强;张睿骁;王定美;吕清泉;张金平;黄蓉;王明松;张健美;张柏林;邵冲;李晓虎;韩自奋;张艳丽 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;国网甘肃省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种变速风电机组参与电力系统调频的方法，该方法包括以下步骤：①初始化功率裕度、浆距角、有功指令、转速等；②判断转速是否大于额定转速；③若转速大于或等于额定转速则确定电磁转矩，若转速小于额定转速则利用图1减载曲线进行超速控制直至转速大于或等于额定转速；④确定电磁转矩并应用桨距角与转矩的关系曲线确定最佳电磁转矩对应的浆距角；⑤判断系统频率是否正常，若正常则返回步骤②；若不正常，则释放转子动能以响应系统频率变化
一种变速机组参与电力系统调频方法

[发明专利]用于虚拟和增强现实显示系统的虚拟对象运动速度曲线-CN202180028068.9在审
发明人： Y·徐;I·富斯基;S·M·尚巴格;S·达斯;J-S·李 -专利权人：奇跃公司
申请日： 2021-02-11 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04N19/102 文献下载
摘要：可穿戴系统可以呈现三维(3D)虚拟内容，该虚拟内容例如横向地跨用户的视场和/或在距用户的感知深度中移动。运动的速度可以遵循S曲线的轮廓，逐渐增加到最大速度，以及随后速度逐渐减小，直到到达运动的终点。该速度曲线可用于眼睛跟踪校准的虚拟对象的运动中。可穿戴系统可以跟踪以遵循S曲线的速度移动的虚拟对象(眼睛跟踪目标)的位置。该速度曲线允许眼睛跟踪目标的快速运动，同时在确定眼睛跟踪目标时的初始位置和最终位置时提供舒适的观看体验和高准确度。
用于虚拟增强现实显示系统对象运动速度曲线

[发明专利]风力发电机组的叶片失速诊断方法及装置-CN201810846887.4有效
发明人：欧发顺 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：所述叶片失速诊断方法包括：获取风力发电机组的运行状态数据和运行环境数据；确定获取的运行状态数据和运行环境数据是否满足第一预设条件；当获取的运行状态数据和运行环境数据满足第一预设条件时，利用风力发电机组的设计功率曲线和实际功率曲线来确定实际功率曲线是否满足第二预设条件；当实际功率曲线满足第二预设条件时，通过改变风力发电机组叶片的桨距角来确定风力发电机组叶片是否处于失速状态。
风力发电机组叶片失速诊断方法装置

[发明专利]盾构隧道地表沉降自动监测预警系统及预警方法-CN201811435730.9在审
发明人：江华;李宏亮;周刘刚;武福美;刘双全 -专利权人：中国矿业大学（北京）;北京城建轨道交通建设工程有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：通过选取盾构机在正常波动的工况推进过程中，预先测出距刀盘不同距离的若干个监测点的样本时程曲线初始值，并采用样本包络线作为标准时程曲线的上下限，作为预警系统预警程序的沉降范围值，在需要调整盾构机工况时，在标准时程曲线对应的刀盘前方隧道轴线地表不同位置的监测点分别布设该系统，当预警系统接收到的监测值超出标准时程曲线上限和标准时程曲线下限，预警系统自动预警。
预警系统标准时沉降地表盾构自动监测预警系统自动采集系统自动预警监测点样本接收电信号刀盘前方盾构隧道时程曲线隧道轴线推进过程预定条件预警程序包络线盾构机上下限布设刀盘感知预警监测

[发明专利]车辆驾驶辅助系统、包括其的车辆及相应的方法和介质-CN202010046049.6在审
发明人：胡耘浩;戴冕;张瑞 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：所述存储单元中存储至少五个速度‑跟车距离曲线，其中，在每个所述速度‑跟车距离曲线中，斜率值随速度的变化而变化。所述控制单元被配置用于在当前车辆的当前速度小于或等于预定速度阈值时，基于根据所述当前车辆周围的环境信息所选择的目标速度‑跟车距离曲线控制所述当前车辆驾驶，所述目标速度‑跟车距离曲线为所述存储单元中存储的所述速度‑跟车距离曲线中的一个。利用本发明的方案，可选的跟车时距的数量显著增加，而且使得跟车距离不会太大而造成空间浪费。
车辆驾驶辅助系统包括相应方法介质

[发明专利]一种基于弯制点角距比和的正畸弓丝变半径圆域划分方法-CN202010485676.X有效
发明人：姜金刚;吴殿昊;郭亚峰;张永德;闵兆伟;曾阳 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弯制点角距比和的正畸弓丝变半径圆域划分方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明针对弯制点密集程度较小的一类正畸弓丝曲线，基于正畸弓丝曲线弯制点信息集、弯制点的机器人弯制信息集，结合机器人弯制正畸弓丝的运动特点，建立一种基于弯制点角距比和的正畸弓丝变半径圆域划分方法。技术要点为：将正畸弓丝曲线T转换为平面曲线T′；圆域限制参数的设定及简化；确定划分圆域的半径和圆心；定义合理角距比弯制圆域；判断是否继续进行圆域划分；以圆域弯制点角距比一种基于弯制点角距正畸弓丝变半径划分方法

[发明专利]一种改善电网调峰特性的风电调频控制方法-CN201910522179.X在审
发明人：李世春;涂杰;吕翔生;唐红艳;王扬;曹润杰;夏智雄 -专利权人：三峡大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：一种改善电网调峰特性的风电调频控制方法，包括：基于次日负荷功率曲线和风功率输出曲线，根据负荷水平，选择风机留有备用容量的程度，以波峰时刻风机最优功率输出为基准，计算不同时间的需要预备的备用容量。根据计算的需要预备的备用容量，根据不同时段风速大小，是否大于额定风速，决定采取转速一次调频或桨距一次调频控制策略，并利用风机输出功率与风能利用系数的对应关系，求解出对应备用容量下的风机的参考转速或参考桨距角根据风机备用容量预留计算值，设定风机的参考转速和参考桨距角，当出现负荷需求波动时，释放备用容量实现调频。
备用容量风机调频电网调峰特性风电参考转速桨距角风速预备风能利用系数功率输出曲线一次调频控制大规模风电波峰时刻负荷功率负荷水平负荷需求功率输出输出功率一次调频有功调度参考桨距求解备用预留机组释放缓解