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[发明专利]一种基于面部曲线弹性匹配的三维人脸识别方法-CN201310168915.9有效
发明人：达飞鹏;潘仁林;陶海跻;刘健;郭涛;陈璋雯 -专利权人：东南大学
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于面部径向曲线弹性匹配的三维人脸识别方法，步骤如下：首先，对三维人脸进行预处理，提取从鼻尖点发射的多条面部径向曲线，并对径向曲线进行重采样后提取有用点；然后，对测试人脸的每条径向曲线与库集人脸的对应曲线进行分层弹性匹配，再根据测试人脸与库集人脸建立的点对应关系，利用对应点到鼻尖点的距离对曲线进行点距匹配；最后，将人脸上径向曲线的分层弹性匹配相似度和点距匹配相似度进行加权融合作为总相似度用于识别，本发明提出的三维人脸识别方法具有很好的识别性能
一种基于面部曲线弹性匹配三维识别方法

[发明专利]一种传动比为分段连续函数的异形齿轮副-CN202011113080.3在审
发明人：杨文通 -专利权人：杨文通
申请日： 2020-10-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F16H1/00 文献下载
摘要：一种传动比为分段连续函数的异形齿轮副，包括第一异形齿轮和第二异形齿轮，所述第一和第二异形齿轮的节曲线各包含至少一段圆弧和一段非圆曲线，圆弧曲线与非圆弧曲线相切连接构成封闭曲线，两个异形齿轮的回转中心位于各自圆弧节曲线的圆心，啮合后其中心距恒定。第二异形齿轮的节曲线周长与第一异形齿轮节曲线周长之比为整数。第一和第二异形齿轮的传动比为分段连续函数，当两者圆弧节曲线啮合传动时，其传动比为常数；当两者非圆弧节曲线啮合传动时，其传动比连续变化。
一种传动比分段连续函数异形齿轮

[发明专利]基于双图片匹配的深度估计的四维多项式模型-CN201110093144.2有效
发明人：李平山;厄尔·王;宫城建介 -专利权人：索尼公司
申请日： 2011-04-12 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：基于用模糊差别根据焦长、光圈、物距和镜头聚焦位置变化的一系列匹配曲线对相机进行表征，模糊差别被存储在相机中。四维多项式模型被创建，以拟合匹配曲线，用于估计物距。在操作期间，多个图像被捕获，用于估计物距。应用运动补偿，并确定模糊。模糊差别被用于多项式模型，以估计物距。物距估计可以被输出或用于自动聚焦过程，以提供精确的聚焦调节。
基于图片匹配深度估计多项式模型

[发明专利]一种基于正畸弓丝弯制点角距比和的平面等半径圆域划分半径确定方法-CN202010484782.6有效
发明人：姜金刚;吴殿昊;姚亮;郭亚峰;张永德;曾阳 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正畸弓丝弯制点角距比和的平面等半径圆域划分半径确定方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明针对弯制点密集程度较小的一类正畸弓丝曲线，基于正畸弓丝曲线弯制点信息集、弯制点的机器人弯制信息集，结合机器人弯制正畸弓丝的运动特点，建立一种基于正畸弓丝弯制点角距比和的平面等半径圆域划分半径确定方法。技术要点为：导入圆域划分数据并将正畸弓丝曲线T转换为平面曲线T′；根据弯制点角距比信息确定等半径圆域划分个数初始值n；划分等半径确定圆域；寻找最佳划分个数；输出合理角距比等半径圆域划分半径r距比和判定调整试划分圆域个数，确定合理角距比等半径圆域的划分半径值，提高等半径圆域划分的效率，进而提高正畸弓丝弯制规划的效率，避免了机器人弯制正畸弓丝过程中出现干涉及弯制复杂的问题。
一种基于正畸弓丝弯制点角距平面半径划分确定方法

[发明专利]基于共轭曲线的蜗杆、蜗轮及其啮合副-CN201210592291.9有效
发明人：陈兵奎;高艳娥;覃思玲;梁栋;张永清;陈厚兵 -专利权人：重庆大学
申请日： 2012-12-29 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： F16H55/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于共轭曲线的蜗杆、蜗轮及其啮合副，该蜗轮蜗杆啮合副包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆的齿廓曲面上由啮合点构成的接触曲线Г1与蜗轮的齿廓曲面上由啮合点构成的接触曲线Г2为共轭曲线，且所述蜗杆的齿廓曲面为球心沿着与所述接触曲线Г1等距的圆心曲线Г1'运动的球面族管状包络面，所述蜗轮的齿廓曲面为球心沿着与所述接触曲线Г2等距的圆心曲线Г'2运动的球面族管状包络面。本发明基于共轭曲线的蜗轮蜗杆啮合副，相互啮合的蜗轮和蜗杆的齿廓曲面均为球面族管状包络面，且蜗轮和蜗杆之间的啮合点沿着共轭曲线运动；该蜗轮蜗杆啮合副继承了共轭曲线的啮合特点，并且凹凸点接触的齿廓接触强度高
基于共轭曲线蜗杆蜗轮及其啮合

[发明专利]一种分偏移距扫描叠加的近地表速度分析方法-CN202110768163.4有效
发明人：王华忠;盛燊;冯波 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种分偏移距扫描叠加的近地表速度分析方法，首先对类/CMP道集进行扫描升维得到三维数据体，基于回转波时距曲线关系，再结合地质实际情况，在三维数据体空间内全局寻优获得最优速度模型参数，最后输出速度模型本发明利用地震数据初至波波形相关性和回转波时距关系，在特征波反演框架下，对于含噪地震数据，解决基于初至拾取的旅行时层析反演的较差鲁棒性和较大计算量问题。
一种偏移扫描叠加地表速度分析方法

[发明专利]视觉可变防伪元件-CN201680036385.4有效
发明人： C.富瑟 -专利权人：捷德货币技术有限责任公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B42D25/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于保护贵重物品的安全的视觉可变防伪元件(12)，该防伪元件根据观察角度呈现具有曲线(16)的至少一个展示图的图案，当从第一观察角度观察时，所述展示图呈现为展示区(22)内的中间位置处的缺省曲线，当防伪元件(12)围绕两个不同的预定轴线倾斜时，所述展示图沿不同方向远离展示区(22)的中间位置，所述防伪元件具有二维图案区(20)，该二维图案区(20)在展示区(22)内具有多个平坦的反射小平面(30)，其中，每个平坦小平面(30)的特征在于相对于二维图案区(20)的平面成倾角，该倾角具有倾斜分量：平行于中间位置处的缺省曲线的平行分量(N||)和垂直于中间位置处的缺省曲线的垂直分量(N⊥)，其中，展示区(22)的平坦小平面(30)的两个倾斜分量中的第一个依据相应小平面(30)距缺省曲线的距离选择，而两个倾斜分量中的第二个在预定扩展区内选择，与相应小平面(30)距缺省曲线的距离无关。
视觉可变防伪元件

[发明专利]一种基于位置误差判断的正畸弓丝误差波动度评价方法-CN202210402504.0有效
发明人：姜金刚;谭棋匀;姚亮;张永德;孙海;孙健鹏 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置误差判断的正畸弓丝误差波动度评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，本发明针对具有弯制点复杂度较小且归一化弯制点角距比较小特征的正畸弓丝曲线，基于空间变换后的理论正畸弓丝曲线弯制点信息集和实际正畸弓丝曲线信息集，通过对理论正畸弓丝曲线弯制点复杂度和归一化弯制点角距比的判断、结合实际正畸弓丝曲线弯制点的线误差波动度和角误差波动度，建立一种基于位置误差判断的正畸弓丝误差波动度评价方法。本发明通过前置条件约束，避免了对每个正畸弓丝曲线弯制点的复杂度或归一化弯制点角距比进行计算分类的繁琐步骤，提高了评价效率。通过计算m条实际正畸弓丝曲线弯制点的线误差波动度和角误差波动度，实现了对具有此特征的正畸弓丝弯制稳定性的量化评估。
一种基于位置误差判断正畸弓丝波动评价方法

[发明专利]储氢设备中氢气温度的获取、装置及电子设备-CN201911315072.4有效
发明人：仁爵·扎卡里亚;刘冬明 -专利权人：未势能源科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H01M8/0432 文献下载
摘要：本申请提出一种储氢设备中氢气温度的获取方法，其中，方法包括：获取储氢设备中热敏电阻的温度变化曲线；获取预设时间间隔内温度变化曲线的第一截距；根据第一截距，获取储氢设备中氢气的目标温度。本申请能够根据热敏电阻的温度变化曲线，获取预设时间间隔内的第一截距，然后根据同步采集到的热敏电阻的温度变化曲线以及温度传感器的温度变化曲线，构建截距与温度之间的映射关系，使得在初步加氢结束后，能通过查询映射关系
设备氢气温度获取装置电子设备

[发明专利]变焦跟踪曲线的校准方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010545677.9有效
发明人：苏升 -专利权人：普联技术有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及安防监控领域，公开了一种变焦跟踪曲线的校准方法、装置及计算机可读存储介质，通过获取镜头的两条不同物距的且经过预先校准的变焦跟踪曲线，并根据所述两条预先校准的变焦跟踪曲线及预先配置的不同变焦位置的偏移系数，即可校准目标物距的待校准的变焦跟踪曲线，其中，所述偏移系数用于指示待校准的变焦跟踪曲线在对应的变焦位置下的聚焦位置偏差程度，其等于：待校准的变焦跟踪曲线相对于其中一条预先校准的变焦跟踪曲线在对应变焦位置的聚焦偏移量，与其中一条预先校准的变焦跟踪曲线相对于另一条预先校准的变焦跟踪曲线在对应的变焦位置的聚焦偏移量的比值，该方法大幅降低了校准变焦跟踪曲线的时间，从而有效提高了校准效率。
变焦跟踪曲线校准方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]曲线板式等距离变距装置-CN201821213930.5有效
发明人：黄金华;袁小东;刘红尧 -专利权人：东莞市德瑞精密设备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种曲线板式等距离变距装置，包括曲线板、滑板及若干夹爪机构，所述滑板沿纵向滑动地设置于所述曲线板上，所述夹爪机构沿横向滑动地设置于所述滑板上，所述曲线板上设有与所述夹爪机构一一对应的滑槽，本实用新型曲线板式等距离变距装置具有结构简单，控制方便、工作效率高的优点。
夹爪机构滑槽板式变距装置曲线板滑板本实用新型工作效率高横向方向横向滑动间距相等控制方便纵向滑动导向轮放射状轮滑

[发明专利]一种单细胞凝胶电泳试验检测水质遗传毒性的方法-CN201010580824.2无效
发明人：贾瑞宝;宋艳;张诺;孙韶华 -专利权人：济南市供排水监测中心
申请日： 2010-12-09 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G01N27/447 文献下载
摘要：本发明提供了一种单细胞凝胶电泳试验检测水质遗传毒性的方法，步骤为：采用不同浓度的Cr6+溶液对老鼠进行染毒处理，然后将染毒后的小白鼠脾脏的淋巴细胞分别进行单细胞凝胶电泳试验，测得不同浓度Cr6+染毒的olive尾距，绘制Cr6+对olive尾距的标准曲线，将小老鼠用浓缩富集的待测水样进行染毒处理，然后采用同样的方法测得水样处理的olive尾距，带入标准曲线得到Cr6+浓度表示的待测水样的水质毒性；本发明选择Cr6+为标准毒性物质，通过Cr6+对olive尾距的曲线实现对水质毒性的定量化评价，本发明的方法能更加直观、准确的检测水质的遗传毒性，结果易于统一，重现性好，能够对水质污染状况做出判断。
一种单细胞凝胶电泳试验检测水质遗传毒性方法

[实用新型]双步距间歇机构-CN99211498.5无效
发明人：钟定中 -专利权人：钟定中
申请日： 1999-05-17 - 公布日： 2000-08-30 - 主分类号： F16H25/00 文献下载
摘要：一种双步距间歇机构,包括一密封壳体及内装有带圆柱凸轮的两根输入轴、带圆盘的输出轴,圆柱凸轮设有升停曲线槽,圆盘两侧面分别设有能与曲线槽相接触的大、小滚子,两输入轴等速、同向转动,在单位时间内从输出轴上即可获得两种不同步距本实用新型的优点在于结构简单、工作可靠,能按设计要求获得两种不同输出角速度的步距。特别适于冲床等加工机械应用。
双步距间歇机构

[发明专利]一种实现一体化摄像机自动聚焦的方法及系统-CN201310537992.7在审
发明人：张鑫;曹李军;陈卫东 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2013-11-04 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明所述的一种实现一体化摄像机自动聚焦的方法及系统，提供了一种基于关系型的变焦跟踪方法，即对于固定物距的被摄物，根据初始变焦倍数与初始聚焦位置的数值,以及预先储存的多条变焦跟踪曲线中，建立物距区间与聚焦位置的映射关系继而利用结合大量实验数据的统计规律得出的梯度控制函数实现对变倍电机与聚焦电机的移动控制，一定程度上修正和完善了待估聚焦位置值，使得其更加接近真实的变焦跟踪曲线，自动聚焦效果更为精准。同时无需事先预存大量的变焦跟踪曲线，并且无需逐点求出不同物距下的所对应的所有的变焦跟踪曲线，算法简单，让聚焦速度满足实时性成为可能，也使得聚焦的效果可以满足全程清晰的要求。
一种实现一体化摄像机自动聚焦方法系统

[发明专利]摆线马达摆线轮的修形方法-CN201310736325.1有效
发明人：安高成;黄忠华 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：一种摆线马达摆线轮修形范围及修形曲线的确定，属于液压传动技术领域。特征是1）摆线轮修形范围的确定已知针轮半径rz、针轮与摆线轮的偏心距A、针轮分布圆半径Rz、摆线轮齿数Za，可求出针轮齿数Zb和摆线轮节圆半径rb，建立数学模型可推导出摆线轮修形极啮合角θ1和θ2，进而推导出摆线轮修形范围角Ψ；2）摆线轮修形曲线的确定已知标准的摆线轮齿廓曲线参数方程；令修形范围内的针轮半径、偏心距及针轮分布圆半径利用MATLAB优化工具箱可得出针轮半径优化系数α、偏心距优化系数β及针轮分布圆半径优化系数γ，代入其标准齿廓方程进而可以得到优化后的摆线轮齿廓曲线。
摆线马达方法

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