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[发明专利]用于实施微创医疗手术的机器人手术系统-CN200780011739.0有效
发明人：伊米莉奥·鲁伊斯莫拉莱斯 -专利权人：欧洲原子能共同体由欧洲委员会代表
申请日： 2007-02-02 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种用于实施微创医疗程序的机器人手术系统(10)，该系统包括用于腹腔镜器械(18)的机器人操作器(14)。所述操作器具有操作器的臂部(26)，由臂部支撑的操作器腕部(28)及由腕部支撑的效应器单元(30)。所述操作器的臂部提供三个自由度(DOF)用于定位所述腕部。所述腕部提供两个DOF。所述效应器单元(30)包括腹腔镜器械作动器(LIA：120、1120)并通过转动的第六关节(J6)提供一个自由度，用于设置LIA的滚动角。所述LIA包括用于将器械杆适配器(300、1300)装配到所述效应器单元上的底座(130、1130)，以及与所述器械杆适配器配合的用于作动连接在所述适配器上的腹腔镜器械的驱动机构(400、1400)。所述效应器单元包括6DOF的力/扭矩传感器和6DOF的加速度计。
用于实施医疗手术机器人系统

[发明专利]HBV治疗-CN201180062884.8有效
发明人： M·W·格拉汉姆;P·弗伦奇;朱远源;陆毅祥;李铁军;孙云成;唐小军;单利 -专利权人：本尼特生物制药有限公司;百奥迈科生物技术有限公司
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： C12N15/113 文献下载
摘要：所述RNAi制剂或表达它们的构建体用于抑制至少一种乙型肝炎病毒（HBV）基因的表达，其中每一制剂包括与转录自一个靶区域的预测序列互补或基本互补的效应器序列。在本发明的一些实施方式中，所述制剂具有多于一种效应器序列；其中多效应器可以靶定HBV基因中的相同区域、相同基因和/或不同HBV基因的不同（可能地重叠）区域。
hbv 治疗

[发明专利]半导体结构及其制备方法-CN202210047991.3在审
发明人：章恒嘉 -专利权人：长鑫存储技术有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H10N10/01 文献下载
摘要：该方法包括：提供基底，基底的第一面形成有半导体器件；于基底的第二面形成帕尔贴效应器件，帕尔贴效应器件用于降低半导体器件的温度，第二面与第一面相对设置，帕尔帖效应器件的吸热端靠近第一面，帕尔帖效应器件的放热端远离第一面通过帕尔贴效应器件可以降低半导体器件的温度，进而消除半导体结构工作过程中产生的温度对半导体结构的性能的影响。
半导体结构及其制备方法

[实用新型]一种离子敏场效应器件保护装置-CN89220420.6无效
发明人：洪重光;张学鹏;李志强;赵兴;黄晓兰 -专利权人：北京哈尼传感技术联合开发公司
申请日： 1989-12-05 - 公布日： 1991-03-13 - 主分类号： H01L23/60 文献下载
摘要：一种适用于离子敏场效应器件的保护装置。该保护装置由一个具有过电压泄流能力的电路构成，其特征是由保护电极与一组互为反向的二极管构成，保护装置的一端通过保护电极与试液相通，一端与离子敏场效应器件的源极、漏极或基极相连。离子敏场效应器件增加保护装置后，可以使器件在使用过程中，对于因静电作用在离子敏场效应器件绝缘栅上产生的高电压受到抑制，从而有效地保护了离子敏场效应器件，提高了器件的稳定性可靠性和使用寿命。
一种离子场效应器件保护装置

[发明专利]垂直金属氧化物半导体场效应二极管-CN02814795.2无效
发明人： R·A·梅茨勒 -专利权人：弗拉姆技术公司
申请日： 2002-05-08 - 公布日： 2004-11-10 - 主分类号： H01L29/861 文献下载
摘要：此半导体二极管是二极管构造的垂直金属氧化物半导体场效应器件，它用半导体底座(304)形成，并具有一个二极管端子(324)作为垂直金属氧化物半导体场效应器件的栅(318)与漏(312)之间的公共连接以及一个二极管端子(330)作为对垂直金属氧化物半导体场效应器件的源(314)的公共连接。还公开了垂直金属氧化物半导体场效应器件的制造方法。
垂直金属氧化物半导体场效应二极管

[发明专利]垂直结型场效应半导体二极管-CN01821925.X无效
发明人： R·A·梅茨勒 -专利权人：弗拉姆技术公司
申请日： 2001-10-18 - 公布日： 2004-09-22 - 主分类号： H01L29/861 文献下载
摘要：半导体二极管(320)是二极管连接的垂直柱面体场效应器件，它有作为在垂直柱面体场效应器件的栅(312)和源/漏(309)之间共用连接的一个二极管引接端。对此二极管连接的垂直柱面体场效应器件的形成方法予以公开。
垂直场效应半导体二极管

[实用新型]一种数据驱动芯片、显示屏及电子设备-CN202020104120.7有效
发明人：陶炳俊 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G09G3/36 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种数据驱动芯片、显示屏及电子设备，包括驱动控制电路、热效应器、模数转换器和开关管，其中：所述热效应器的一端连接至所述驱动控制电路并采集所述驱动控制电路的温度信号，所述热效应器的另一端通过所述模数转换器连接至所述中央控制器的输入端，所述中央控制器的输出端连接至所述开关管的控制端，且所述中央控制器用于根据所述温度信号控制所述开关管的通断。
一种数据驱动芯片显示屏电子设备

[发明专利]使用运动捕获的角色动画控制接口-CN201080010009.0无效
发明人： C·K·刘;石垣圣 -专利权人：佐治亚技术研究公司
申请日： 2010-01-21 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：处理器可读介质存储表示使处理器定义虚拟特征的指令的代码。该虚拟特征可与至少一个接合条件相关联。该代码还表示使处理器接收与行动者相关联的终端效应器坐标并至少部分基于该至少一个接合条件与终端效应器坐标之间的比较而计算行动者意图的指令。
使用运动捕获角色动画控制接口

[发明专利]机器人维修系统-CN202180070760.8在审
发明人：拉苏尔·萨德吉安;希纳·萨仁 -专利权人：皇家艺术学院
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：所述系统包括：基部平移系统(110)，所述系统包括多级平台；维修模块(150)，所述模块耦合到所述平移系统(110)以相对于所述基部平移系统(110)移动所述模块(150)；端部效应器选择器系统，所述端部效应器选择器系统联接到所述维修模块，所述选择器系统包括端部效应器维修工具(360,362,366)，每个工具(360,362,366)被构造成在所述表面上进行维修任务；以及可展开的腿(120)，所述腿(120)耦合到所述基部平移系统(110
机器人维修系统

[发明专利]用于将插接卡插入到插接联接器中的装置和方法-CN201880026407.8有效
发明人：托拜厄斯·恩德;迈克尔·哈斯;萨斯基亚·格尔泽;斯文·帕鲁泽尔;西蒙·哈达丁 -专利权人：富兰卡爱米卡股份有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：：用于提供插接联接器的第一接口(101)；用于提供插接卡的第二接口(102)；具有效应器的第一机器人操纵器(103)；以及用于控制/调节第一机器人操纵器(103)的控制单元(104)，其中，控制单元(104)被设置和实施用于实施具有以下步骤的控制程序：第一机器人操纵器(103)利用效应器在第二接口(102)上/从第二接口接收插接卡，并沿着预设轨迹T以插入区域的预设的期望定向Osoll)沿着轨迹T针对轨迹T的地点RT限定由效应器接收的插接卡的插入区域的期望定向，其中，为了将插入区域插入到插接联接器中，通过第一机器人操纵器(103)实施插入区域在插入平面中的力调节和/或阻抗调节和/或导纳调节的倾翻运动，直至达到或超过针对作用在效应器上的力矩的预设边界值条件G1和/或作用在效应器上的力的预设边界值条件G2和/或达到或超过效应器上的所提供的力/力矩标志和/或位置/速度/加速度标志，它/它们指示插入区域插入到插接联接器中在预先限定的允差之内成功完成。
用于插接插入联接器中的装置方法

[发明专利]具有漂移区的高压无结场效应器件及其形成方法-CN201510765530.X有效
发明人：肖德元;张汝京 -专利权人：上海新昇半导体科技有限公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： H01L29/78 文献下载
摘要：本发明提出了一种具有漂移区的高压无结场效应器件及其形成方法，在半导体沟道层上和介质层之间形成有漂移区，能够使形成的高压无结场效应器件具有较高的击穿电压，此外，形成的高压无结场效应器件具有高迁移率，具有较好的性能及可靠性
具有漂移高压场效应器件及其形成方法

[发明专利]一种四自由度四抓取点的夹取装置-CN202211200447.4在审
发明人：李睿;伍宇杰;苏晓杰;黄江帅 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种四自由度四抓取点的夹取装置，包括安装架、机架机构、效应器和驱动组件，所述安装架固定连接在机架机构上，所述效应器装配在机架机构上，且传动连接，所述驱动组件装配在效应器上
一种自由度抓取装置

[发明专利]低多变性机器人-CN201280054326.1在审
发明人： M·霍塞克;T·哈;C·霍夫迈斯特 -专利权人：柿子技术公司
申请日： 2012-09-14 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：一种设备，包括框架、第一位置传感器、驱动器和腔室。该框架具有至少三个构件，该至少三个构件包括至少两个连杆，形成可动臂和末端效应器。末端效应器和连杆由可动关节连接。末端效应器被配置成支撑在其上的衬底。第一位置传感器在框架上靠近关节的第一个关节。第一位置传感器被配置成感应两个构件相对于彼此的位置。驱动器被连接到框架上。该驱动器被配置成移动该可动臂。框架位于腔室中，并且驱动器通过腔室中的壁延伸。
多变机器人

[发明专利]一种应用于分布式光伏电板巡检的无人机云台装置-CN202210725532.6在审
发明人：潘铭杰;罗胜聪;秦浩;俞齐全;孔彪 -专利权人：上海建桥学院有限责任公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于分布式光伏电板巡检的无人机云台装置，安装在用于分布式光伏电板巡检的无人机上，包括相机固定框、水平无刷电机云台臂、俯仰无刷电机云台臂、云台效应器和相机系统，相机固定框上设有第一电机，并通过该第一电机连接水平无刷电机云台臂，水平无刷电机云台臂远离第一电机的一端设有第二电机，并通过该第二电机连接俯仰无刷电机云台臂，俯仰无刷电机云台臂可转动连接在云台效应器的两侧，云台效应器上设有第三电机，该第三电机的输出端连接俯仰无刷电机云台臂，相机系统安装在云台效应器上。
一种应用于分布式电板巡检无人机装置

[实用新型]一种应用于分布式光伏电板巡检的无人机云台装置-CN202221595227.1有效
发明人：潘铭杰;罗胜聪;秦浩;俞齐全;孔彪 -专利权人：上海建桥学院有限责任公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于分布式光伏电板巡检的无人机云台装置，安装在用于分布式光伏电板巡检的无人机上，包括相机固定框、水平无刷电机云台臂、俯仰无刷电机云台臂、云台效应器和相机系统，相机固定框上设有第一电机，并通过该第一电机连接水平无刷电机云台臂，水平无刷电机云台臂远离第一电机的一端设有第二电机，并通过该第二电机连接俯仰无刷电机云台臂，俯仰无刷电机云台臂可转动连接在云台效应器的两侧，云台效应器上设有第三电机，该第三电机的输出端连接俯仰无刷电机云台臂，相机系统安装在云台效应器上。
一种应用于分布式电板巡检无人机装置