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[发明专利]一种卡利拉嗪缓释微球及其制备方法和应用-CN202310852990.0在审
发明人：刘善奎;闫静静;张亮;班秋雨;王娇;林利华;姜明明;董广金;毋立华;孙迎基;李铁军 -专利权人：山东泰合医药科技有限公司;济南大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61K9/52 文献下载
摘要：本发明涉及医药技术领域，公开了一种卡利拉嗪缓释微球及其制备方法。所述微球包含卡利拉嗪和丙交酯‑乙交酯共聚物，具有较高的载药量和包封率，较低的有关物质含量，残留溶剂水平低、流动性好、易于分散，大鼠给药后突释低，释药平稳、完全，可实现1个月以上的缓释作用。此外本发明提供的卡利拉嗪微球制备方法工艺简便、收率高、易于大规模生产。
一种卡利拉嗪缓释微球及其制备方法应用

[发明专利]一种马来酸氟伏沙明的制备方法-CN202310996588.X在审
发明人：郭晓;赵振国;孙迎基;李铁军;娄亮;董瑞娟 -专利权人：山东锐顺药业有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C07C249/14 文献下载
摘要：本发明属于药物合成工艺技术领域，具体涉及一种高纯度、高收率马来酸氟伏沙明的制备方法。本发明以氟伏沙明肟和2‑氯乙胺盐酸盐为原料，以正丁醇为溶剂，在碱存在下发生取代反应，制得马来酸氟伏沙明粗品；马来酸氟伏沙明粗品经碱水溶液重结晶制得高纯度的马来酸氟伏沙明。本发明采用一锅法工艺，不仅反应周期短，生产效率高，还能够在粗品精制时不使用任何有机溶剂的情况下即对杂质F等杂质有很好的清除效果，所得马来酸氟伏沙明纯度高，工艺收率高、三废产出量少。
一种马来酸氟伏沙明制备方法

[发明专利]线结构光旋转扫描测量系统及旋转误差补偿方法-CN202310909498.2在审
发明人：周京博;史建新;李铁军;李玥华;杨光 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种线结构光旋转扫描测量系统及旋转误差补偿方法，属于线结构光测量技术领域，其中的测量系统包括支架单元、旋转承载单元、扫描测量单元和误差识别单元；旋转承载单元沿竖直轴线可转动的设于支架单元；扫描测量单元包括第一相机和线激光发射器；误差识别单元包括第二相机和第二标定结构，第二标定结构的下表面为凹凸面，凹凸面的凸出区域和凹陷区域分别设有特征点。本发明提供的线结构光旋转扫描测量系统及旋转误差补偿方法，能对待测物体在旋转过程中的误差进行的识别和计算，有效避免旋转承载单元在实际转动过程中的轨迹与理想运动轨迹不吻合，导致测量误差的问题，有效提升了测量的精度。
结构旋转扫描测量系统误差补偿方法

[发明专利]一种随钻测井数据传输装置和方法-CN201611089723.9有效
发明人：潘兴明;邹连阳;黄衍福;史宏江;石倩;胡永建;杨文景;邓乐;路胜杰;王晨;陶诗凯;张国田;杜迎军;张玮;李显义;李铁军;孙成芹;张春华;赵博;李东阳 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油集团钻井工程技术研究院;北京石油机械厂
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B47/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种随钻测井数据传输装置和方法，其中，该方法包括：短节，沿其纵长延伸方向具有相背对的第一端和第二端，第二端沿流体通道中钻井液流动方向位于第一端下游；采集机构，设置在短节的侧壁上；包括第一无线通信单元；螺杆钻具，与短节的第一端相连接；中转机构，与采集机构线性连接；还包括第二无线通信单元，第二无线通信单元能和第一无线通信单元进行信号传输；随钻测量系统，和中转机构信号连接。在本发明实施例中，既能采用有线通信也能采用无线通信方式进行数据的传输，可以解决现有技术中仅采用有线通信或者仅采用无线通信方式进行数据传输时，数据通信误码率高或故障率高的问题，达到了提高随钻测井数据传输可靠性的目的。
一种测井数据传输装置方法

[发明专利]昔萘酸伏硫西汀长效缓释微球组合物及其制备方法和应用-CN202310787235.9在审
发明人：刘善奎;班秋雨;闫静静;张亮;孙孝丽;姜明明;毋立华;孙迎基;李铁军 -专利权人：山东泰合医药科技有限公司;济南大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61K9/52 文献下载
摘要：本发明涉及昔萘酸伏硫西汀长效缓释微球组合物及其制备方法。具体的，本发明涉及一种昔萘酸伏硫西汀长效缓释微球，其包含昔萘酸伏硫西汀和丙交酯‑乙交酯共聚物。本发明还涉及包含所述长效缓释微球的组合物和制备方法，以及在制备治疗中重度抑郁症的药物中的应用。
昔萘酸伏硫西汀长效缓释微球组合及其制备方法应用

[发明专利]一种叶片上料装置和上料方法-CN202311081071.4在审
发明人： 李铁军 -专利权人：辽宁华戎装备科技有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明提供一种叶片上料装置和上料方法，其中，一种叶片上料装置，包括：筛选机构、传送机构、装料机构和夹持装置；所述筛选机构能够筛选出待加工的叶片，所述筛选机构与所述传送机构连接，被筛选出的所述叶片能够通过所述传送机构进入所述装料机构；所述装料机构包括填料机构、料仓和推送机构，所述填料机构能够将所述叶片填入所述料仓中，所述推送机构能够将所述料仓中的所述叶片推入所述夹持装置。本发明一种叶片上料装置和上料方法，可以在上料的过程中实现对叶片的筛选。
一种叶片装置方法

[发明专利]一种尼莫地平胶束组合物制备方法及其产品-CN202310732235.9在审
发明人：刘善奎;王静;蒋元勋;宗童欣;耿倩倩;孙孝丽;姜明明;毋立华;孙迎基;李铁军 -专利权人：济南大学;山东泰合医药科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61K9/107 文献下载
摘要：本发明属于医药领域，提供了一种尼莫地平胶束组合物制备方法及其产品，所述制备方法选用直接分散法，此方法与传统薄膜分散法相比优势显著：(1)制备过程中不使用有机溶剂，显著提高用药的安全性；(2)设备依赖性低，工艺简便，选用普通注射剂生产路线，易于放大。所述的胶束组合物为注射液或冻干粉针剂，可直接用注射液稀释，配伍溶液24h稳定性良好，不需要输液泵特殊设备和次级护理，提高用药安全性和依从性。
一种尼莫地平胶束组合制备方法及其产品

[实用新型]一种高性能垃圾分类装置-CN202321035458.1有效
发明人：付亚辉;袁许涛;李铁军;袁静静 -专利权人：福建洁泰实业有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高性能垃圾分类装置，属于垃圾分技术类领域，一种高性能垃圾分类装置，包括箱体，箱体的一侧内壁上固定有固定块，固定块的一侧外壁上开设有弧形槽，弧形槽的内壁上转动安装有挤压辊，箱体的一侧外壁上对应挤压辊安装有第一旋转电机；本方案设置的安装块、第一弹簧、弧形槽、挤压辊、进料斗、第一旋转电机、挤压板、安装块、滑槽、滑块、连杆、隔板、斜板和滤孔的配合，便于对厨余垃圾进行挤压，使固体垃圾与废水分离开，能有的减缓厨余垃圾腐烂时间，降低臭味的产生，提高了周围环境空气的质量；设置的紫外线消毒灯，便于对固体垃圾进行杀菌，避免滋生细菌和蚊虫，进一步提高了环境的质量。
一种性能垃圾分类装置

[发明专利]一种阿戈美拉汀片剂及其制备方法-CN202310993744.7在审
发明人：鹿慧;张路;孙迎基;王玉广;李铁军 -专利权人：山东京卫制药有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种阿戈美拉汀片剂及其制备方法，所述阿戈美拉汀片剂包括如下质量分数的片芯成分：阿戈美拉汀15～25％，乳糖40～55％，玉米淀粉15～25％，粘合剂4～9％，羧甲淀粉钠2.5～3.5％，硬脂酸1.8～2.2％，硬脂酸镁0.8～1.2％，胶态二氧化硅0.18～0.22％；所述粘合剂为聚维酮K30、海藻酸钠和共聚维酮的组合。本发明以聚维酮K30、海藻酸钠和共聚维酮的组合物作为粘合剂，不仅可以实现自制品与原研品相似的溶出行为，使原料完全溶出，同时可保证在原料粒径较大时，仍能完全溶出，不需要对原料粒径进行严格控制，还可实现在稳定性研究期间崩解和溶出的稳定。
一种阿戈美拉汀片剂及其制备方法

[发明专利]一种叶片给料装置-CN202311081097.9在审
发明人： 李铁军 -专利权人：辽宁华戎装备科技有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明涉及叶片加工技术领域，公开了一种叶片给料装置，包括传送通道、填料机构、料仓和推送机构，所述料仓竖向设置于传送通道的下方且所述料仓和传送通道连通，所述填料机构能够将叶片由传送通道填入所述料仓中，所述推送机构能够将叶片从料仓推出。本发明公开的一种叶片给料装置，以实现大批量的自动上料，提高工作效率。
一种叶片装置

[发明专利]伏硫西汀自由碱或其药用盐长效缓释制剂及其制备方法-CN202310578008.5在审
发明人：刘善奎;班秋雨;闫静静;张亮;王静;宗童欣;姜明明;毋立华;孙迎基;李铁军 -专利权人：济南大学;山东泰合医药科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61K9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种长效缓释制剂，包含伏硫西汀自由碱或其药用盐和丙交酯‑乙交酯共聚物。本发明所述长效缓释制剂具有明显的长效缓释效果，可显著减少给药次数，长时间维持药理活性，提高患者顺应性和用药的依从性。本发明采用O/W单乳化‑溶剂挥发工艺制备微球，该工艺制备的微球载药量高，包封率高，工艺简便，重现性好，易于工业化放大应用。
伏硫西汀自由药用长效制剂及其制备方法

[发明专利]一种盐酸左沙丁胺醇的制备方法-CN202310649924.3在审
发明人：孙迎基;郭晓;李铁军;王建强;赵宗玉;鹿慧 -专利权人：山东锐顺药业有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C07C213/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种一锅法制备盐酸左沙丁胺醇的制备方法。以5‑乙酰基‑2‑(苄氧基)苯甲酸甲酯为原料经氧化得2‑(苄氧基)‑5‑(2,2‑二羟基乙酰基)苯甲酸甲酯，反应液可直接与叔丁胺反应生成(E)‑2‑(苄氧基)‑5‑(2‑(叔丁基亚氨基)乙酰基)苯甲酸甲酯，滤除反应液中无机盐后直接经一步还原制得氧苄基沙丁胺醇。制得的氧苄基沙丁胺醇可以通过一步拆分、碱化得到左旋氧苄基沙丁胺醇，再经一步脱除苄基后得左旋沙丁胺醇，再与盐酸直接成盐得到高纯度盐酸左沙丁胺醇。本发明所述方法所得产品整体收率高、纯度高，并节省了大量的后处理时间与后处理物料，大大降低了盐酸左沙丁胺醇制备的成本，适合工业化生产。
一种盐酸左沙丁胺醇制备方法

[发明专利]一种多因素耦合车载建筑机器人误差补偿规划控制策略-CN202210268106.4有效
发明人：刘今越;许硕;吕航宇;刘天宇;邢浩鑫;李铁军 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多因素耦合车载建筑机器人误差补偿规划控制策略，包括以下步骤：步骤一，考虑地面及载荷影响对车载建筑机器人建立多因素耦合运动学模型；步骤二，建立虚实耦合下的环境约束；步骤三，开展机器人在不确定外部环境下的参数辨识学习，建立多因素耦合模型；步骤四，对机器人误差进行实时补偿。本发明解决了复杂工况下建筑机器人装配作业过程中载荷及环境不确定信息下的误差补偿问题；同时建立了一种考虑地面及载荷影响对车载建筑机器人多因素耦合模型为任意结构及工况下的移动式机械臂真实工作空间分析及末端定位误差补偿奠定理论基础；在成本一定的条件下，提高了误差补偿模型的精度与效率。
一种因素耦合车载建筑机器人误差补偿规划控制策略

[实用新型]一种轨道式红外巡检机器人-CN202321086336.5有效
发明人：刘可;陈伟燕;陈建峰;周毅;毛柏生;龙皓;李铁军 -专利权人：湖南省博湛检测技术有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轨道式红外巡检机器人，属于巡检机器人技术领域。本实用新型包括挂置在吊轨上的移动挂架、固定安装在吊轨底部的控制器以及设置在控制器下方的摄像组件，摄像组件的顶端固定连接有连接座，连接座上转动连接有转轴，转轴的一端固定连接有摆杆，摆杆的侧壁上固定安装有与摄像组件前端的镜头相贴合的清洁垫，移动挂架上转动连接有能够在吊轨上滚动的移动轮，控制器的顶端与摄像组件的顶端共同设置有磁推气动组件弹性活塞组件，移动轮的一端固定连接有转杆，转杆的末端延伸至磁推气动组件的正上方并固定连接有转轮。本实用新型可自动对机器人摄像组件镜头上的灰尘进行自动清洁，保证摄像组件拍摄质量。
一种轨道红外巡检机器人

[发明专利]一种动态信息交通用警告标志牌-CN202310728834.3在审
发明人：邹申;李铁军;刘干;周德凯;苗秋凤;樊宸 -专利权人：江苏科创车联网产业研究院有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E01F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及交通设计用安全警告标志牌领域，具体地说是一种动态信息交通用警告标志牌，所述驱动电机安装有移动机构，所述移动机构安装有两个周期性运动的动力组件，所述移动机构安装有配合移动机构实现对驾驶员起多重警示作用的警示组件，所述警示组件安装有辅助所述警示组件变换不同工作状态的换向组件；本发明解决了难以动态化掌握高速公路隧道内实际情况发生并及时对外警示的问题。
一种动态信息通用警告标志

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