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[发明专利]一种观测级轻便水下机器人-CN201911424330.2在审
发明人：徐敏义;孟昭辰;李文祥;刘建航;程亮 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种观测级轻便水下机器人，包括耐压控制舱、中央主体、浮力舱和推进器，所述的中央主体分别与耐压控制舱、浮力舱和推进器连接；所述的推进器分为左推进器、右推进器和浮潜推进器，所述的左推进器和右推进器均为矢量推进器，所述的矢量推进器包括整流罩、推进单元、舵机舱和矢量喷口。本发明的左右两台推进器均装有矢量喷口，矢量喷口可以左右、上下偏转，使水下机器人增加两个自由度：纵倾和横滚，这样整个水下机器人有五个自由度：进退、转艏、浮潜、纵倾和横滚，更加灵活，使用三台推进器实现了开架式水下机器人八台推进器的推进效果解决了开架式水下机器人所需推进器多、占用设计空间大、造价高昂等问题。
一种观测轻便水下机器人

[发明专利]一种基于电阻加热方式的离子推进剂电点火方法-CN202110498399.0在审
发明人：李洪萌;李国岫;李雷 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F02K9/95 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电阻加热方式的离子推进剂电点火方法。包括在推力器中的推进剂流道中设置成对电极，成对电极连接电源系统，利用电源系统通过导线给所述成对电极接入电压，成对电极的中间留有一定距离的电极间隙；当离子推进剂流入推进剂流道后，离子推进剂的液体充满电极间隙，利用离子推进剂的自有阻抗将推进剂流道的电路导通，电流流过离子推进剂，离子推进剂在电流热效应的作用下被加热，离子推进剂发生蒸发分解反应，随着离子推进剂的温度逐渐升高，离子推进剂逐渐被点燃。本发明利用离子推进剂自有电阻在通电状态下产生热量实现加热离子推进剂自身，从而实现离子推进剂的蒸发和分解。将电能转化为离子推进剂的能量，转化效率高。
一种基于电阻加热方式离子推进点火方法

[发明专利]一种吊舱式推进器及船舶-CN202210921529.1在审
发明人：陈代明;舒永东;杜鹏;皮志达;谢堂海;曹世松;张磊;张道翔;魏泽源;柳德君 -专利权人：南京高精船用设备有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种吊舱式推进器及船舶。吊舱式推进器包括推进器本体、台架和起翘机构，台架能够设置于船体的船舷外侧，推进器本体活动地设置于台架上。起翘机构设置于台架上，起翘机构与推进器本体传动连接，以驱动推进器本体在初始位置和工作位置之间转动。当推进器本体位于工作位置时，推进器本体的螺旋桨进入水中，此时推进器本体呈竖直状态。当推进器本体位于初始位置时，推进器本体的螺旋桨与水脱离接触，且推进器本体呈水平状态。船舶包括上述的吊舱式推进器，通过台架将推进器本体快速加装于船舶上，由于无需将船舶拖入干船坞内进行改装，降低了推进器本体的加装难度和加装成本，提高了推进器本体的加装效率。
一种吊舱式推进器船舶

[实用新型]生物质饲料膨化机-CN201620554707.1有效
发明人：谷立洋;于志成;张俊涛;韩贵洲;马辉 -专利权人：长春长拖农业科技开发有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A23N17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种生物质饲料膨化机，该膨化机的膨化推进器总成包括推进器后轴、推进器前轴和推进器出口锥套；推进器后轴位于膨化箱总成内并通过传动机构与动力源的动力输出轴连接；推进器前轴与推进器后轴相接,且推进器后轴和推进器前轴上带有螺纹；推进器出口锥套固定在膨化箱总成前端，且推进器前轴位于推进器出口锥套锥形孔中；推进器出口锥套的内孔壁上沿轴向固定有剪切直键，且推进器前轴上的螺纹与推进器出口锥套的剪切直键相匹配；料斗焊合件固定于膨化箱总成的上方本实用新型物料在被挤压过程中还受到剪切力，推进速度适中，物料能够被充分的细化，膨化后的物料较细较软，提高了膨化效果。
生物饲料膨化

[实用新型]水下仿生推进器测试平台-CN201920977166.7有效
发明人：王宇;马睿宸;王睿;王硕;谭民;唐冲 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01L5/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种推进器测试平台，具体提供一种水下仿生推进器测试平台。为了测试水下仿生推进器在横向和纵向上的推进力，本实用新型提出的水下仿生推进器测试平台包括固定支架、力测量模块和运动台，运动台设置于所述固定支架上，用于外接水下仿生推进器；在水下仿生推进器的推进力作用下，运动台能够在固定支架的横向和/或纵向移动；在运动台移动的过程中，力测量模块用于测量水下仿生推进器的横向和/或纵向的推进力。本实用新型不仅可以测量水下仿生推进器的横向推进力和纵向推进力，通过设置相应的模块还可以清楚地记录水下仿生推进器的输入功率以及在不同输入功率下对应的横向推进力和纵向推进力，为后续具体分析提供更精确、全面的数据支持
推进器推进力运动台本实用新型测试平台固定支架输入功率力测量测量数据支持外接测试记录移动分析

[实用新型]一种推进机构安装结构及清淤机器人-CN202320448725.1有效
发明人：张红要;常颖;李子逵;孙伟;蔡芸;匡科;陈新智;梁浩鹏;林晓云;钟增楚 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推进机构安装结构及清淤机器人，属于清淤技术领域，包括框架式滑靴结构和推进机构，所述推进机构为矢量推进器，所述矢量推进器包括平移矢量推进器和升降矢量推进器，三个以上所述平移矢量推进器分布在所述框架式滑靴结构外沿位置处且其中至少有两个所述平移矢量推进器推进方向所在直线相交，两个以上所述升降矢量推进器安装在所述框架式滑靴结构上下表面，且所述平移矢量推进器推进方向与所述升降矢量推进器推进方向垂直。本实用新型采用矢量推进器与框架式滑靴结构配合，为框架式滑靴结构在三维空间中的移动提供动力，使得降低了清淤机器人在三维空间中移动时的耗能，实现了清淤机器人的水下悬浮以及水面行走清淤。
一种推进机构安装结构清淤机器人

[实用新型]一种用于水下机器人的动力系统及水下机器人-CN201620230882.5有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于水下机器人的动力系统及水下机器人，用于水下机器人的动力系统包括：竖直悬挂推进器组，包括左侧竖直悬挂推进器组和右侧竖直悬挂推进器组，其中，左侧竖直悬挂推进器组和右侧竖直悬挂推进器组以水下机器人的中轴线对称设置于水下机器人的机身的两侧，左侧竖直悬挂推进器组和右侧竖直悬挂推进器组各包括至少一个竖直悬挂推进器，且所包括的竖直悬挂推进器的数量相等；水平悬挂推进器组，包括左侧水平悬挂推进器组和右侧水平悬挂推进器组，其中，左侧水平悬挂推进器组和右侧水平悬挂推进器组以水下机器人的中轴线对称设置于水下机器人的尾部的两侧，左侧水平悬挂推进器组和右侧水平悬挂推进器组各包括至少一个水平悬挂推进器，且所包括的水平悬挂推进器的数量相等。
一种用于水下机器人动力系统

[实用新型]一种具有垂直起降功能的固定翼无人机-CN202221611882.1有效
发明人：李传龙 -专利权人：哈尔滨低空探索智能科技有限责任公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有垂直起降功能的固定翼无人机，包括无人机本体、主推进器与副推进器，主推进器与副推进器均为涡扇推进器；主推进器设有两组，两组主推进器分别转动连接于无人机本体的两组机翼的外侧，主推进器的转轴平行于两组机翼的连线，且主推进器的风扇转轴垂直于主推进器的转轴；副推进器设有两组，两组副推进器分别转动连接于无人机本体的两组尾翼的前侧，副推进器的转轴平行于主推进器的转轴，且副推进器的风扇转轴垂直于副推进器的转轴。本无人机通过调整主推进器和副推进器的俯仰角度，即可实现多旋翼模式和固定翼模式的转换，在满足无人机的垂直起降能力的前提下，能够尽可能地简化无人机的结构，减少能耗，延长续航时间。
一种具有垂直起降功能固定无人机

[实用新型]直线切割吻合器的推进手柄两侧推进结构-CN201220003262.X有效
发明人：王水浪;吴小平 -专利权人：江苏瑞普医疗器械科技有限公司
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线切割吻合器的推进手柄两侧推进结构，它包括推进手柄（1）和切割组件架（5），还包括推进块（2），推进手柄（1）可旋转地与推进块（2）连接，推进块（2）可移动地安装在切割组件架（5）内，推进块（2）的槽孔（2-1）内安装有保险块（4），保险块（4）和推进块（2）之间设置有弹性件，切割组件架（5）上开有与保险块（4）上端配合的长槽（5-1），推进手柄（1）上对称地开有两个与保险块（4本实用新型的推进手柄具有两侧推进的功能。
直线切割吻合推进手柄两侧结构

[实用新型]集装箱装箱推进装置-CN201921438860.8有效
发明人：王学保 -专利权人：江苏中乾塑业有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱装箱推进装置，其属于集装箱运输技术领域。它主要包括推进架，所述推进架包括水平放置的推进杆，推进杆的长度与集装箱长度对应，推进杆一端设有垂直于推进杆的挡杆，推进杆另一端设有推进槽；挡杆底部通过底座与推进杆连接，底座与推进杆之间设有加强筋一。本实用新型生产和使用成本低，结构简单，操作方便，通过推进杆与叉车配合，通过叉车轻松实现编织袋的装箱作业，大大提高了工作效率，安全可靠。本实用新型主要用于辅助集装箱装箱作用。
集装箱装箱推进装置

[发明专利]在轨砖坯车连续推进装置-CN201410148149.4无效
发明人：高志海 -专利权人：江苏安盛科技有限公司
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B65G25/10 文献下载
摘要：本发明公开一种在轨砖坯车连续推进装置，用于轨道货物运输，所述在轨砖坯车连续推进装置具有至少两条相互平行的轨道及位于轨道之间且与轨道平行设置的推进机构，所述推进机构相对于轨道做往复直线运动，所述推进机构具有推进杆、与推进杆呈夹角设置并位于推进杆上方的棘爪及位于棘爪与推进杆之间的弹性件，棘爪相对推进杆转动。本发明在轨砖坯车连续推进装置能够连续向一个方向在轨运输多个砖坯车，工作效率高，结构简单，易于实现轨道运输自动化。
砖坯连续推进装置

[发明专利]一种艾灸盒推进器-CN202110792801.6在审
发明人：张常明;麻长连;林媛媛;张沐玮 -专利权人：张常明
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种艾灸盒推进器，包括推进筒和与所述推进筒的后端连接的顶盖，所述推进筒的前端连接有多个抓爪，所述推进筒的内部设有弹簧，所述推进筒的内侧壁上沿推进筒长度方向设有多道凸起，相邻的凸起之间形成排烟通道，所述排烟通道延伸至所述推进筒的前端，所述顶盖的顶面中心开设有排烟口。本发明的一种艾灸盒推进器，排烟通畅，艾条燃烧效果好，推进筒和顶盖上不易累积灰尘，便于安装艾条。
一种艾灸推进器

[实用新型]一种全回转式推进器安装工装-CN201821312856.2有效
发明人：张伟 -专利权人：招商局重工（江苏）有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全回转式推进器安装工装，所述工装包括推进器支撑平台、液压顶升装置和锁紧装置；所述推进器支撑平台上固定推进器；液压顶升装置顶端与推进器支撑平台底端连接，用于推进器支撑平台的支撑和起升；推进器支撑平台一端通过锁紧装置连接推进器，在顶升过程中锁紧推进器与所述推进器支撑平台。
推进器支撑平台液压顶升装置本实用新型安装工装锁紧装置全回转固定推进器经济实用工装底端顶升起升锁紧支撑

[实用新型]改进的牙签容器-CN99201052.7无效
发明人：吴木森 -专利权人：吴木森
申请日： 1999-01-29 - 公布日： 2000-02-02 - 主分类号： B65D83/02 文献下载
摘要：改进的牙签容器,其由容器外壳内设漏斗盒、推进槽、推进滑杆及重力摇摆齿轮所组成,容器外壳与推进槽前端衔接处设牙签出口,且该容器呈不倒翁形体;漏斗盒底部呈牙签形推进槽;推进槽容置附有齿条的推进滑杆,推进滑杆头端静置时隐身在漏斗盒推进槽尾端,推进滑杆由滑杆平行附有的齿条组成,齿条本身齿合位于其下方的重力摇摆齿轮上;重力摇摆齿轮通过一轴栓固接在推进槽下端,齿轮下方设铅球,其可随手轻摇推出牙签,方便卫生。
改进牙签容器

[发明专利]用于飞行器的反向旋转推进器-CN201980028695.5在审
发明人： K.詹金斯;J.霍夫曼;N.雷诺德;C.菲彻纳 -专利权人： WING航空有限责任公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种飞行器包括机架、垂直推进单元和控制器。垂直推进单元安装到机架，并包括取向为向飞行器提供垂直推进的推进器。垂直推进单元在机架上以多个象限被物理地组织，其中每个象限包括两个或更多个垂直推进单元。控制器联接到垂直推进单元以控制垂直推进单元的操作。每个象限中的至少两个垂直推进单元被适配为在飞行器的飞行期间彼此反向旋转。
用于飞行器反向旋转推进器