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[发明专利]一种水下压力传感器及水下压力大小和变化速度测量方法-CN202310544089.7在审
发明人：曲钧天;王伟琛;徐敏义;朱传庆;王浩宇;王学谦;梁斌 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下压力传感器及水下压力大小和变化速度测量方法，包括外壳具有中空腔体结构，用于容纳感知单元；感应电极紧贴在外壳的内壁，其轴向从上到下的周向长度满足线性关系；滑动介电体位于感应电极包络的空间内，滑动介电体用于轴向运动改变滑动介电体与感应电极的接触面积产生电信号；平衡机构设置于滑动介电体与外壳之间，用于平衡感知单元内部气压与水下压力；信号采集器用于收集电信号，计算水下压力的大小和变化速度，进而可以得出水下压力传感器所受压力情况；采用摩擦纳米发电机技术，直接将水压信号转变为电信号，以实现自驱动；还具有结构强度高，不易损坏，稳定性好，环境适应能力强等特点。
一种水下压力传感器压力大小变化速度测量方法

[发明专利]一种高频纳米晶材料及其制备方法和应用-CN202310904725.2在审
发明人：邓毕力;潘振海;罗顶飞;徐敏义;王玉川 -专利权人：安徽智磁新材料科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C22C45/02 文献下载
摘要：本发明属于合金冶炼技术领域，具体涉及一种高频纳米晶材料及其制备方法和应用。本发明提供了一种高频纳米晶材料，所述材料为高频纳米晶合金，所述合金的成分表达式为：FeaNibSicMdNe；所述M为Ti、Mn、Zn、Al中的一种或多种；所述N为La、Ce、Tb中的一种或多种；其中，a、b、c、d和e分别表示各对应成分的原子百分含量60≤a≤72，10≤b≤15，5≤c≤10，3≤d≤8，e＝100‑a‑b‑c‑d。本发明的高频纳米晶材料利用非晶合金的特性，将纳米晶颗粒分布在非晶基体上，从而实现了出色的软磁性能。具有高饱和磁通密度、低矫顽力等特点，在高频应用中性能表现更为优异。
一种高频纳米材料及其制备方法应用

[发明专利]一种铁基纳米晶合金及其制备方法和应用-CN202310975931.2在审
发明人：邓毕力;罗顶飞;徐敏义;潘振海;王玉川 -专利权人：安徽智磁新材料科技有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C22C45/02 文献下载
摘要：本发明属于纳米晶合金技术领域，具体涉及一种铁基纳米晶合金及其制备方法和应用。本发明提供了一种铁基纳米晶合金，所述合金的成分表达式为FeaSibCrcCudAleNif；其中，a、b、c、d、e和f分别表示各对应组元的原子百分含量，且75≤a≤85.5，1≤b≤3，0.1≤c≤0.5，3≤d≤8，1≤e≤1.5，f＝100‑a‑b‑c‑d‑e。本发明提供的铁基纳米晶合金，在不加入Nb、Mo等贵重的金属原料，还可以保持原有铁基纳米晶合金的性能，即高的磁通密度、高的磁导率和低的矫顽力。
一种纳米合金及其制备方法应用

[发明专利]基于摩擦纳米发电机的波浪能高效发电装置-CN201810293769.5有效
发明人： 徐敏义;赵天聪 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于摩擦纳米发电机的波浪能高效发电装置，该装置中若干弧形结构发电单元密封安装在外壳内且由导线并联连接；发电单元中，电极弧面的曲率可随波浪频率及波高的变化进行设计更换，在不规则的波浪作用下介电球与介电薄膜之间相互滑动摩擦，在金属电极层中产生感应电荷；这种结构可以最大化的收集海洋中低频不规则的波浪能，同时多层的曲面设计表现出优异的输出电性能。本发明结构简单、牢固，有效的减少海水拍打的压力及海水腐蚀对装置输出性能的影响。对于复杂的海洋环境，将多个发电装置通过导线并联连接组成网络状波浪能发电系统，以提高海洋波浪能转换率。本发明不仅能收集低频率的波浪能,而且可以收集风能，洋流能，潮汐能等。
基于摩擦纳米发电机波浪高效发电装置

[发明专利]压电式自驱动仿生触须涡流传感器及感知装置-CN202310796403.0在审
发明人： 徐敏义;郭力楠;徐鹏;刘建华;王思远 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明提供一种压电式自驱动仿生触须涡流传感器及感知装置。压电式自驱动仿生触须涡流传感器，包括：装载装置包括相对设置的第一表面和第二表面，第一表面设有凹槽条；装载装置还包括沿第一通孔，第一通孔连通凹槽条；固定装置一端与第二表面固定连接，固定装置设有与第一通孔连通的第二通孔；柔性壳体内设发电单元，一端与固定装置固定连接；导线贯穿第一通孔和第二通孔，且部分位于凹槽条内，一端连接发电单元。通过发电单元在外界涡流的作用下，其内部会产生极化现象的特性，发电单元两侧分别汇聚电性不同的电荷，通过导线连接构成电路回路，根据电路回路的电流电压对外界涡流变化产生灵敏的感知和响应，从而实现对水下流场的感知。
压电驱动仿生触须涡流传感器感知装置

[发明专利]一种基于摩擦纳米发电机的仿生触觉传感器-CN202110443741.7有效
发明人： 徐敏义;王新宇;徐鹏;王思远;刘建华;马志;郑嘉熙;王廷宇 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的仿生触觉传感器，包括：支撑装置，由四个支撑杆、上限位盘和基座组成；触觉传感装置与支撑装置相连，由与外界物体接触的触碰杆、与触碰杆相连的触碰块以及前、后、左、右四个发电单元组成，触碰块通过记忆金属弹簧与可调节螺栓连接，可调节螺栓与基座上的螺纹孔相连；触碰杆在外界物体的作用下，将外力通过触碰块传导至发电单元，发电单元产生感应电荷，且由其连接的导线输出感知外界物体的信号；外力消失后，触碰杆恢复至原位。本发明结构设计合理、牢固，可以抵御自身运动引起的干扰，且可以灵敏感应外界的物体特征；将仿生触觉传感器阵列构成感知系统，以提高感知能力，对于复杂环境的探索将有重要意义。
一种基于摩擦纳米发电机仿生触觉传感器

[发明专利]一种三维密集摩擦纳米发电模块及系统-CN202010739658.X有效
发明人： 徐敏义;李方明;朱传庆;陈天予 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种三维密集摩擦纳米发电模块及系统。模块包括：外壳，所述外壳被设置为截角八面体；纳米球，所述纳米球被设置于外壳内部，其尺寸与所述外壳匹配，使得二者能够产生相对运动；摩擦电极，所述摩擦电机贴服于所述外壳的内表面，用于与所述纳米球相互摩擦产生电流。本发明摩擦纳米发模块的外壳设计为截角八面体形状，使单位空间内可放置的摩擦纳米发电单元数量达到最多，大大提高了系统的空间利用率。
一种三维密集摩擦纳米发电模块系统

[发明专利]一种点胶柔性热电器件及其制作方法-CN202110553860.8有效
发明人：柳长昕;范宇航;赵凯园;单百川;陈南汐;曲广皓;李华安;王昊;徐敏义;潘新祥 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H10N10/01 文献下载
摘要：本发明提供一种点胶柔性热电器件的制备方法及其制得的柔性热电器件，属于热电材料新能源领域。本发明设计的柔性热电器件采用自研的绝缘层图形化PI铜薄膜作为基底，把图形化PI铜基底吸附在基板上，根据图形化的PI铜基底设计相应的点胶图案，把制备的P型和N型碲化铋浆料依次点胶在图形化PI铜上，使得P‑N半导体形成电学串联热学并联的独立结构；最后焊上引线，将PDMS浇筑在点胶固化完成的热电器件上，固化完成得到柔性热电器件。本发明制作的柔性器件，未改变半导体热电材料的成分，没有降低热电材料的性能，可以实现大角度的弯折，扩宽了热电器件的应用领域，为微型TEG设备以及其他微纳能源领域提供了解决方案。
一种柔性热电器件及其制作方法

[发明专利]一种联合多水下机器人的水下环境监测方法及系统-CN202310882155.1在审
发明人： 徐敏义;赵强;栾宇;王昭洋;谢广明;王晨;李帅 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种联合多水下机器人的水下环境监测方法及系统，包括：通过线缆连接调试水面USV与领航ROV，同时调试水下AUV集群；领航ROV通过线缆角度关系调整与水面USV的协同关系，使得领航ROV与水面USV协同运动；领航ROV将航行信息广播至水下AUV集群，每个AUV根据航行信息和集群内部控制策略调整自身航行状态；水下AUV集群将采集到的环境信息传递至水面USV，最终传递至地面基站。本发明系统在执行任务时，AUV集群能够从松散状态迅速自组织聚集形成稳定的集群，保持队形稳定航行，减少能源消耗，提高效率，为后续执行任务提供便利，同时在导航ROV的领导下顺利完成水下监测，导航ROV能够实时与USV保持联系，间接与地面基站进行交流，保证整个观测系统的安全稳定性。
一种联合水下机器人环境监测方法系统

[发明专利]基于非接触感知电子皮肤的汽车哨兵模式系统及测试装置-CN202310767963.3在审
发明人： 徐敏义;任佳宁;王昭洋;赵聪;王雅巍;钱子安;谭政;陈清语 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于非接触感知电子皮肤的汽车哨兵模式系统，包括：电子皮肤，包括贴附于汽车表面的层叠结构，层叠结构包括层叠的绝缘层、导电海绵层、复合层；电子皮肤还包括尼龙薄膜，位于复合层远离绝缘层的一侧，尼龙薄膜带电；导线，一端与导电海绵层连接，另一端接地，导电还连接有静电高阻计；数据处理单元，与静电高阻计电连接。可将尼龙薄膜贴附于障碍物表面，或是用其他带电障碍物代替尼龙薄膜，当尼龙薄膜与层叠结构之间发生相对运动时，电子会沿着导线在导电海绵与地面之间转移形成感应电流，静电高阻计将电流变化实时地传输给数据处理单元，数据处理单元通过电流变化可对周围环境实时检测，从而实现汽车对环境的感知。
基于接触感知电子皮肤汽车哨兵模式系统测试装置

[发明专利]一种纳米晶磁芯及其制备方法和应用-CN202310935969.7在审
发明人：邓毕力;罗顶飞;徐敏义;王玉川;潘振海 -专利权人：安徽智磁新材料科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01F1/14 文献下载
摘要：本发明属于合金冶炼技术领域，具体涉及一种纳米晶磁芯及其制备方法和应用。本发明提供了一种纳米晶磁芯，包括如下重量百分比计的成分制成：Cu 1.5‑2.5％、Si 5‑8％、Mn 1‑1.5％、V 1.5‑3.5％、Mo 3‑3.5％、Al 1.5‑4％，余量为Fe。本发明提供的纳米晶磁芯具有高的磁导率和低的矫顽力，更合适用于在中高频变压器中进行应用。
一种纳米晶磁芯及其制备方法应用

[发明专利]一种基于模块化设计的多用途水下航行器-CN202310600508.4在审
发明人： 徐敏义;孟昭辰;谢碧彦;郑嘉熙;赵怿玮;王珅;卢浩澜 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种基于模块化设计的多用途水下航行器。本发明包括模块化组成的控制舱、电池舱以及功能舱，所述控制舱、电池舱为ROV与AUV航行器通用舱段，ROV航行器的功能舱包括垂直推进舱和浮力舱，AUV航行器的功能舱包括浮力调节舱和AUV尾部舱。AUV航行器包括依次设置的控制舱、浮力调节舱、电池舱与AUV尾部舱；ROV航行器包括依次设置的控制舱、垂直推进舱、电池舱与浮力舱。本发明体积小、易于携带、可通过更换模块舱室来实现ROV与AUV模式的切换、维修便捷。
一种基于模块化设计多用途水下航行

[发明专利]一种自驱动的微通道内液塞流动加速度传感系统-CN202310633498.4在审
发明人：赵楠楠;杜恒旭;席子岳;王超雄;邹猛;蔡旭航;杨恒一;徐敏义;韩一德 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自驱动的微通道内液塞流动加速度传感系统，包括微通道、设在微通道上的三组电极对以及信号检测系统；三组电极对中相邻两组电极对的距离相等；信号检测系统能够采集液塞流过微通道时，液塞与微流道由于摩擦起电效应和静电感应产生的电信号，并计算液塞经过相邻两个电极对的时间差，并根据所述时间差计算所述液塞的流动加速度。本发明公开的自驱动的微通道内液塞流动加速度传感系统具有结构简单，制作成本低，安装方便，不需要外部供电，而且不会对微通道内液塞流动特性产生影响等优点。
一种驱动通道内液塞流动加速度传感系统

[发明专利]一种自驱动的微通道内液塞流动方向传感系统-CN202310633611.9在审
发明人：赵楠楠;杜恒旭;杨恒一;王超雄;席子岳;邹猛;蔡旭航;徐敏义;韩一德 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01P13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自驱动的微通道内液塞流动方向传感系统，包括微通道、设在微通道上的三组电极对以及信号检测系统；三组电极对中相邻两组电极对的距离不同；信号检测系统能够采集液塞流过微通道时，液塞与微流道由于摩擦起电效应和静电感应产生的电信号，并计算液塞经过相邻两个电极对的时间差，并根据所述时间差判断所述液塞的流动方向。本发明公开的自驱动的微通道内液塞流动方向传感系统具有结构简单，制作成本低，安装方便，不需要外部供电，而且不会对微通道内液塞流动特性产生影响等优点。
一种驱动通道内液塞流动方向传感系统

[发明专利]一种新型节能多用途水下AUV-CN202310600506.5在审
发明人： 徐敏义;孟昭辰;谢碧彦;郑嘉熙;王珅;赵怿玮;李文祥 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种新型节能多用途水下AUV。本发明包括依次设置的双目摄像头舱、电池舱、控制舱和尾舱，所述控制舱内设有电子设备，所述双目摄像头舱内安装有双目摄像头，所述电池舱中设有电池，所述尾舱设有舵叶和推进器，所述电池为可移动的质量滑块，基于电子设备输出的控制指令，调整舵叶、推进器及电池所处位置，完成水下工作的图像采集。本发明航行器的上浮下潜通过电池舱中电池滑块的移动改变质心以后AUV艇尾四个舵面的控制来共同的提供动力。水平面内的左右转向也是通过AUV艇尾四个舵面的控制来实现。本发明达到了体积较小、易于携带、易于维修、高续航、可长时间作业的效果。
一种新型节能多用途水下 auv

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