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[发明专利]信息推送方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202010910963.0有效
发明人：李帅杰;骆沛;倪凯 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：对第一车辆位姿集合中的每个第一车辆位姿、与第一车辆位姿对应的视觉观测量和与视觉观测量对应的视觉投影点坐标值进行数据处理以生成视觉观测误差；对第二车辆位姿集合中的每个第二车辆位姿和与第二车辆位姿对应的观测量和进行数据处理以生成观测误差；基于视觉观测误差集合中的各个视觉观测误差、观测误差集合中的各个观测误差、视觉观测信息序列中的各个视觉观测信息所包括的视觉信息矩阵和观测信息序列中的各个观测信息所包括的信息矩阵，生成目标时间段内的优化指标
信息推送方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种基于联合观测量的CPⅢ坐标计算方法、装置-CN202110534475.9在审
发明人：曹成度;马龙;滕焕乐;闵阳;舒颖;郑跃;吴玄 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于联合观测量的CPIII坐标计算方法，应用于终端设备，包括：获取轨道控制网CPIII的目标观测量；基于所述目标观测量与关联的未知点待求参数的关系，确定所述目标观测量的联合误差方程；基于迭代算法确定所述目标观测量中每类观测量对应的目标权值；基于所述联合误差方程和所述目标权值进行间接平差，确定轨道控制网未知点的坐标参数和与所述坐标参数对应的精度指标。本发明通过建立GNSS二维基线向量、全站仪水平方向观测值和全站仪平距观测值的联合误差方程，并在优化各参数的权值后进行平差处理，提高了该类型数据的处理效率和CPIII未知点的精度。
一种基于联合观测 cp 坐标计算方法装置

[发明专利]流量观测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211433794.1在审
发明人：王鹏培;张家宇;顾欣;程鹏 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F11/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种流量观测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，涉及云计算技术领域。所述方法包括：基于预设的数据获取规则，获取已存储的单元化监控信息；单元化监控信息包括单元化监控数据和单元化指标类型的类型标识；根据预设的流量观测视图类别、以及流量观测视图类别对应的数据处理规则，对单元化监控信息进行数据处理，得到视图展示信息；根据视图展示信息、预先确定的单元化维度和预设的单元化流量观测视图构建规则，构建单元化流量观测视图；单元化流量观测视图用于对单元化系统的数据进行流量观测。采用本方法使得用户能够按照多种维度，对单元化系统的数据进行流量观测。
流量观测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]测定焦炭性能的装置和焦炭性能的测定方法-CN202111681985.5在审
发明人：庞克亮;项恩广;孟昕阳;郑有志;霍佳红 -专利权人：鞍钢集团北京研究院有限公司;鞍山星源达科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：所述第一驱动件设置在所述架体上，所述高温炉具有水平工位和竖直工位，所述第一驱动件与所述高温炉相连以便驱动所述高温炉在所述水平工位和所述竖直工位之间切换，所述高温炉具有可视性的观测口，所述高温炉具有可视性的观测口，所述图像采集器位于所述高温炉的外侧且正对所述观测口设置以用于监测所述高温炉内的物料反应状态。因此，本发明实施例的测定焦炭性能的装置具有测定的指标多且测定的指标更为真实的优点。
测定焦炭性能装置方法

[发明专利]基于效用函数综合评价的太阳射电暴强度判定方法及系统-CN202010377608.1有效
发明人：陈新;祝雪芬 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01R29/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于效用函数综合评价的太阳射电暴强度判定方法及系统，包括：步骤1：获取观测地卫星的载噪比、定位误差、几何因子和卫星失锁数目，进行数据预处理，计算出观测地载噪比下降值和观测地总定位误差；步骤2：进行相对无量纲化处理，把数据预处理后的实测值转化成单项评价指数；步骤3：对太阳射电暴强度进行判定划分并进行无量纲化处理，确定指标的权重；步骤4：根据指标的权重，采用加权合成准则将单项评价指数合成对太阳射电暴强度进行判定的综合评价指数
基于效用函数综合评价太阳射电强度判定方法系统

[发明专利]应用墨滴观测仪测试墨水打印流畅性的系统及方法-CN201810334197.0在审
发明人：吴戈凯;赵希德;曹志杰;卓鹏飞;焦文吉 -专利权人：大丰鑫源达化工有限公司
申请日： 2018-04-14 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B41J2/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种墨水打印流畅性的测试系统及方法，尤其涉及一种应用墨滴观测仪测试墨水打印流畅性的系统及方法。现行的流畅性评价方法只能定性的评价，难以获得准确的数据。为了解决存在的技术问题，本发明提供了一种应用墨滴观测仪测试墨水打印流畅性的测试系统和方法，所述测试系统包括墨滴观测仪和智能控制系统；所述墨滴观测仪分析系统记录墨滴的形态和性能数据并将其传输至智能控制系统；所述智能控制系统进行数据分析并输出测试结果；通过喷射速度、墨尾长度、墨滴体积以及喷射稳定性的指标作为流畅性评价的指标，定义了流畅性的评价标准。
墨滴观测仪打印流畅性测试系统智能控制系统测试墨水流畅性墨滴应用输出测试结果喷射稳定性成本节约定量测量分析系统评价标准数据分析性能数据墨水喷射定性测试传输记录

[发明专利]一种具有扰动的非线性系统故障估计观测方法和装置-CN202110569690.2在审
发明人：侯彦东;孙行行;李雅;陈政权 -专利权人：河南大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种具有扰动的非线性系统故障估计观测方法和装置，所述方法包括以下步骤：步骤S1：建立具有扰动的非线性连续时间系统模型；步骤S2：基于所述具有扰动的非线性连续时间系统模型，设计系统在非线性连续时间的故障估计观测器，定义状态估计误差，定义故障估计残差和误差，得出状态估计误差动态方程；步骤S3：给定传递函数，在给定频率范围内，求解传递函数的性能指标，得到使得系统稳定的性能指标；步骤S4：将经过观测器后的残差范数与滤波器阈值进行比较针对非线性扰动系统，设计了一种鲁棒观测器与故障估计滤波器相结合的故障重构方法，提高了故障估计的快速性及鲁棒性，实现了故障的精准快速估计。
一种具有扰动非线性系统故障估计观测方法装置

[发明专利]一种广义噪声下复杂非线性系统的容错控制方法-CN202111145463.3在审
发明人：单麒赫;杨锡明;李铁山;滕菲;张裕欣;毛宇豪 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种广义噪声下复杂非线性系统的容错控制方法，包括考虑广义噪声，构建非线性系统；基于非线性系统，采用随机微分方程和局部非线性建模技术得到模糊模型；基于模糊模型，设计模糊故障观测器；基于所述模糊模型和所述模糊故障观测器，建立估计误差系统；结合逐次逼近法证明所述估计误差系统有且仅有一个解，并使用LMI工具箱求解给定的性能指标不等式，得到观测器存在的充分条件；使用二型模糊建模方法对系统重新建模，并设计容错控制器结构得到闭环系统，结合逐次逼近法证明闭环系统有且仅有一个解，并根据给定的性能指标得到控制器存在的充分条件。解决了现有故障观测器的求解难度大，故障估计效果不好且噪声处理种类单一等技术问题。
一种广义噪声复杂非线性系统容错控制方法

[发明专利]定位方法及其系统-CN202111015519.3在审
发明人：刘晓磊;陈亮;王伟;徐坤 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位方法及其系统，该方法包括：获取当前历元的卫星观测值、广播星历和差分改正数据及上一历元滤波参数；根据当前历元卫星观测值、广播星历和差分改正数据及上一历元滤波参数进行处理获取当前历元的残差集合，对残差集合进行粗差探测以获取粗差探测指标集合；当根据粗差探测指标集合判断某一卫星在当前历元具有粗差时，判断该卫星在上一历元是否具有粗差，若无粗差，将该卫星观测值进行降权处理，若有粗差，根据残差集合判断该卫星的残差是否大于预定阈值，若大于预定阈值，将该卫星观测值标记为周跳并重置该卫星的模糊度，若小于等于预定阈值，则调整该卫星当前历元滤波参数的随机噪声；以及进行滤波解算以获取定位结果。
定位方法及其系统

[发明专利]一种I/O拥塞控制方法及控制系统-CN201811083583.3有效
发明人：曾令仿;邓仕军;程稳;李春艳;蔡苒;桑大邹;王芳;冯丹 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06F16/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种I/O拥塞控制方法及系统，包括：在服务端获得当前观测时间戳下各节点上报的性能指标数据并预处理，作为观测数据；通过聚类分析得到当前负载类别，并由此将观测数据存储到重放数据库中；分别从重放数据库和观测数据中随机提取多条历史性能指标数据
一种拥塞控制方法控制系统

[发明专利]通信网络中关键性能指标的置信区间-CN201210599239.6有效
发明人： R·T·威尔金森 -专利权人：特克特朗尼克公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明涉及通信网络中关键性能指标的置信区间。公开用于计算和呈现(多个)关键性能指标(KPIs)的(多个)置信区间的系统和方法。例如，在一些实施例中，一种方法可以包括识别表示由网络监控系统观测的网络事件的向量，每个向量包括：维度；以其来观测相应的事件的采样率的指示；和与维度相关联的值。该方法还可以包括至少部分基于所述值来计算针对所述维度与被观测的事件对应的KPI。该方法还可以包括至少部分基于所述采样率来计算与KPI关联的置信。在一些情况下，可以以不同的采样率来观测事件。
通信网络关键性能指标置信区间

[发明专利]一种执行器故障观测器与容错控制器集成设计方法-CN202010690407.7有效
发明人：沈世焜 -专利权人：江苏安全技术职业学院
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种执行器故障观测器与容错控制器集成设计方法，所述方法包括如下步骤：建立被控对象以状态空间模型为基础的具有故障系统模型，并将连续系统离散化；集成设计故障诊断观测器与容错控制器；定义状态估计误差以及故障估计误差，得到误差系统；增广状态变量同时增广广义干扰，得到增广系统；采用Lyapunov函数理论将观测器与容错控制器的集成设计问题转化为加权H∞性能指标下增广误差系统的多目标求解问题，设定系统性能指标；采用线性矩阵不等式(LMI)与松弛矩阵法集成求解观测器与容错控制器参数。
一种执行故障观测器容错控制器集成设计方法

[发明专利]地外天体着陆自主光学导航特征综合优化方法-CN201911007411.2有效
发明人：崔平远;高锡珍;朱圣英;徐瑞;梁子璇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明首先利用星表图像信息建立不同几何特性陆标的观测方程，利用Fisher信息矩阵分析导航系统的可观测度和估计误差下限，在此基础上以导航系统可观测度和估计误差下限为评价指标对随机分布的特征点陆标进行优化该方法利用导航系统可观测度和估计误差下限为评价指标对随机分布的特征点陆标进行优化，同时对不同导航陆标特征点和曲线进行最优选取，提高导航系统精度。
天体着陆自主光学导航特征综合优化方法

[发明专利]一种冰湖溃决预警方法-CN201210338832.5有效
发明人：刘晶晶;程尊兰;苏鹏程;党超;赵鑫;刘建康;刘大翔 -专利权人：中国科学院水利部成都山地灾害与环境研究所
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：针对现有冰湖溃决预警方法存在采用指标不尽合理、对观测数据修正过于简单的缺陷，本发明提供了一种综合考虑气温与降雨条件影响的冰湖溃决预警方法。本方法由控制中心获取气象台站长期温度与降雨观测数据进行分析，测算预测日前期正积温逐日增长速度值TV与预测日前期30日降雨量逐日增长速度值RV，并将TV值、RV值同时与溃决警戒曲线RV＝2.7214TV-0.956进行双指标对比判断冰湖溃决风险，再由控制中心在必要时启动警报系统。本发明方法在诸多气温降雨指标中确定了积温逐日增长速度值、前期30日降雨量逐日增长速度值两个具体指标与冰湖溃决危险间的对应关系，确定了溃决警戒曲线，通过更全面合理的气候指标进行预测，提高了预警有效性。
一种溃决预警方法

[发明专利]信用风险的预警方法、装置、设备及存储介质-CN201910291865.0在审
发明人：吴传强;王林鹏;陈亮;康子路 -专利权人：中电科大数据研究院有限公司;中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06Q40/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种信用风险的预警方法、装置、设备及存储介质，通过获取用于判断信用主体信用状态的多个判断特征对应的判断指标的当前统计数据，所述判断特征对应多个判断指标，根据各判断指标的当前统计数据，确定信用主体的当前信用值，监测信用主体的观测状态序列，利用隐式马尔可夫模型计算出在所述观测状态序列下的信用主体的信用状态变化路径，根据当前信用值与信用状态变化路径，计算得到信用主体的信用预测值以及相对应的概率，根据信用预测值以及相对应的概率对信用主体的信用风险进行预警
信用判断指标信用状态预警存储介质统计数据状态序列隐式马尔可夫模型观测信用状况概率预测监测申请