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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]GNSS观测值定权方法、定位方法、装置、终端及介质-CN202210959587.3在审
发明人：戴吾蛟;彭会;余文坤 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS观测值定权方法、定位方法、装置、终端及介质，其中方法包括获取GNSS观测值并进行处理，得到各颗卫星所有历元的PLD和载波相位单差残差序列；用载波相位单差残差序列表征载波相位精度，根据PLD与载波相位精度间的关系构建观测值精度估计公式，进而构建基于PLD的定权函数；通过基于PLD的定权函数对GNSS观测值进行定权。PLD不受大气延迟误差和测站环境影响，仅和卫星跟踪状态相关，不存在时延现象，能有效指示周跳，可有效地弥补当前基于观测值质量评价指标的不足，对于如今可靠性和精度要求高的数据处理是非常必要和有利的。
gnss 观测值定权方法定位装置终端介质

[发明专利]一种应用于MWC架构压缩感知接收机的混频方法-CN201610561983.5有效
发明人：游飞;郝鹏;王朋;尚鹏飞;何松柏 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： H04B1/16 文献下载
摘要：该方法首先接收机接收观测信号，将观测信号与本振信号混频获得中频信号，对中频信号进行恢复，恢复出观测信号中各独立信号；其特征在于采用具有多个等间距中心频点的宽带信号作为接收机的本振信号。通过对比相关系数计算结果可知，观测矩阵中的观测向量相关度大幅度减小，在不降低压缩感知结构接收机性能指标的前提下，唯一重建的稀疏度要求大大降低，可以进一步提高结构接收机的恢复效果。 1
接收机观测信号压缩感知混频结构接收机本振信号中频信号架构移动通信技术恢复独立信号观测矩阵观测向量间距中心宽带信号系数计算稀疏度相关度减小频点应用重建

[发明专利]卫星姿态稳定度和指向精度评估方法及系统-CN202110210873.5有效
发明人：王田野;周徐斌;吕旺;张伟;施伟璜;陈晓;黄庆龙 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星姿态稳定度和指向精度评估方法及系统，包括：步骤S1：根据在轨观测的恒星预报参数提出控制信息，获取在轨观测的恒星预报参数提出结果信息；步骤S2：获取机动角最优恒星捕获信息；步骤S3：设置卫星在轨的工作模式，采用惯性定向的姿态控制方式进行恒星观测，获取恒星观测信息；步骤S4：获取在探测器上轨迹评估卫星平台指向精度信息；步骤S5：根据恒星观测信息，获取在探测器上轨迹评估卫星平台姿态稳定度信息。本发明提出的卫星姿态稳定度和指向精度评估方法，在轨操作流程简单，精度高，适用于卫星姿态稳定度和指向精度指标的在轨评估。
卫星姿态稳定指向精度评估方法系统

[发明专利]基于区间观测器的励磁系统转子绕组匝间短路故障诊断-CN202210140984.8在审
发明人：刘刚;陈新琪;姚子麟;张宝龙;赵朝阳;张浙波;沙万里;许林波;顾旭斌;曹丹;杨磊;赵力航;于颖;修梦菲;赵慧勉;傅雨荷 -专利权人：浙江浙能嘉华发电有限公司;浙江浙能技术研究院有限公司;上海博英信息科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本专利设计了一种基于区间观测器的励磁系统转子绕组匝间短路故障诊断方法。针对发生转子绕组匝间短路故障后，引发电流不平衡的现象，对区间观测器上下界函数进行设计。引入l1和H∞的性能指标，提高了系统对故障的敏感性和对电磁干扰的鲁棒性。通过线性矩阵不等式对观测器增益矩阵进行凸优化，对故障诊断效果进行了分析。
基于区间观测器系统转子绕组短路故障诊断

[发明专利]一种基于模型计算的无源腔腔损耗标定方法-CN202310557474.5在审
发明人：何星;田中州;林海奇;王帅;杨平 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于模型计算的无源腔腔损耗标定方法，包括：首先根据无源腔腔参数建立腔损耗观测值模型，然后根据调腔评价指标明确腔损耗理论真实值对应的特征参量。进一步建立针对特征参量的观测值模型，以模型计算的方式计算腔损耗理论真实值，完成无源腔腔损耗标定。本发明基于模型计算的无源腔腔损耗标定方法具备特征明确、操作便捷的特点，有望克服腔损耗观测过程中的主观因素影响。
一种基于模型计算无源损耗标定方法

[发明专利]无人机差分北斗起降引导系统完好性指标的测试方法-CN202011337813.1在审
发明人：陈璐璐;史鹏亮;李廷立;吴舜晓;吴蔚 -专利权人：中国人民解放军93216部队
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：无人机差分北斗起降引导系统完好性指标的测试方法，通过海量采集地面和机载设备的原始观测数据，并对原始观测数据进行筛选，生成系统存在完好性故障的样本数据。采用原始观测数据直接差分处理与差分完好性处理对比的方法，识别系统的漏警样本、虚警样本，进而完成系统完好性、连续性风险概率的统计。本发明应用于多型无人机北斗起降引导系统的完好性指标验证，也可扩展到其它卫星导航高完好性需求领域的测试评估。
无人机北斗起降引导系统完好指标测试方法

[发明专利]一种多基合成孔径雷达三维成像基线设计方法-CN202210702293.2在审
发明人：安洪阳;王朝栋;李皓予;任航;武俊杰;孙稚超;李中余;杨建宇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多基合成孔径雷达三维成像基线设计方法，首先建立多基合成孔径雷达三维成像几何构型；然后建立多基基线与三维成像观测矩阵的定量关系模型，并引入观测矩阵的互相关系数作为重建性能的评估指标；接着将多基基线设计问题建模为最大互相关系数最优的优化问题本发明的方法以观测矩阵的互相关系数作为重建性能的评估指标，将多基基线设计问题建模为最大互相关系数最优的优化问题，采用差分进化算法获得了优化设计的多基基线，提升了三维重建性能，可以有效地解决多基SAR三维成像时
一种合成孔径雷达三维成像基线设计方法

[发明专利]BGP异常的检测方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202310041630.2在审
发明人：崔金奥;贾晋康;周涛;张敏;刘紫千 -专利权人：天翼安全科技有限公司
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：包括：每隔指定时长，基于各观测点在指定时长内的边界网络协议BGP更新数据，确定可见性矩阵，其中，任意一个观测点对应一个AS，所述可见性矩阵用于表示各观测点分别在指定时长内更新的各IP前缀；基于可见性矩阵中各第一矩阵的矩阵密度对可见性矩阵更新，得到更新后的可见性矩阵；根据更新后的可见性矩阵中的各IP前缀，得到可疑前缀集合；通过可疑前缀集合中各IP前缀的活跃度指标，确定可疑前缀集合中的异常IP前缀，其中，所述活跃度指标表示IP前缀在指定时长内的活跃程度
bgp 异常检测方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]一种用于车辆防抱死系统的LQG滑移率控制器及其设计方法-CN201710193600.8有效
发明人：何仁;王骏骋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B60T8/174 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆防抱死系统的LQG滑移率控制器及其设计方法，所述滑移率控制器包括Kalman观测器、条件判断单元、LQG控制器。设计方法如下：(1)改写基于单轮制动模型的状态方程和制动性能指标，得到新的状态矩阵、状态变量和控制变量的加权矩阵；(2)设计用于观测系统状态向量的Kalman观测器；(3)设计LQG控制器，计算理想制动控制力矩并输入条件判断单元本发明通过在原有状态方程和制动性能指标中增加无穷小量的方法，在保证控制系统和控制目标基本不变的情况下，设计出用于车辆防抱死系统的LQG滑移率控制器。
一种用于车辆抱死系统 lqg 滑移控制器及其设计方法

[发明专利]一种基于delta算子的升压变换器执行器故障检测方法-CN202011432512.7有效
发明人：杜董生;吴瑜;杨月;夏安林;盛远杰;刘贝 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及故障诊断技术领域，公开了一种基于delta算子的升压变换器执行器故障检测方法，建立升压变换器电路模型，构造增广向量；给出含有外部干扰和执行器故障时的一般系统模型；设计未知输入观测器，构造增广向量，得到相应的动态估计误差系统；针对动态估计误差系统，给出满足H∞性能指标的充分条件，设计故障观测器参数；根据设计的观测器，设定阈值Jth∞性能指标，
一种基于 delta 算子升压变换器执行故障检测方法

[发明专利]小天体探测器间协同导航方法-CN202010689200.8有效
发明人：崔平远;贾贺;朱圣英;葛丹桐;修文博 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：通过分析导航系统可观测性推导并建立可观测度优化指标，通过观测度优化指标评价导航系统的可观性，优化得到最优协同导航测量信息。
天体探测器协同导航方法

[发明专利]基于外骨骼机器人柔性作动器的位置跟踪优化控制方法-CN202010099404.6有效
发明人：孙振兴 -专利权人：湖州和力机器人智能科技有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于外骨骼机器人柔性作动器的位置跟踪优化控制方法，包括动态数学模型的建立：使用牛顿运动定律，在忽略摩擦力影响的情况下，建立外骨骼机器人柔性作动器的动态数学模型；定义滚动优化性能指标：通过选择合适的优化指标，实现对控制性能的优化；基于扰动补偿的位置预测输出；扰动观测器的设计：通过测量得到的位置信息，针对匹配与非匹配干扰，分别设计对应的扰动观测器；复合控制器的设计：利用观测得到的扰动信息，结合广义预测，分别从前馈和反馈控制出发
基于骨骼机器人柔性作动器位置跟踪优化控制方法

[实用新型]小型气象站-CN201320703609.6有效
发明人：王红艳;梁文宏;耿洪良 -专利权人：西部电子商务股份有限公司
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：本实用新型的小型气象站可广泛用于主要应用于科研教学，微气象学研究、军事运用的支援、临时气象观测点等各种领域和情况下，例如突发事件（如火灾、洪涝灾害）的响应及突发性灾害性天气的现场监控、大中小学的气象观测台站、农业农情灌溉气象环境指标监测、森林火险气象指标监测等，又可作为环境科研监测的补充观测仪器。
小型气象站

[实用新型]一种便于观测剩余液位的体外诊断试剂盒-CN201621469852.6有效
发明人：张玲 -专利权人：新泰市人民医院
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01N33/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于观测剩余液位的体外诊断试剂盒，包括主体，主体由四个盒体，所述盒体相邻两个之间通过连接条连接，所述连接条上设有易撕条，所述盒体顶部设有观察窗，观察窗上设有塑料纤维透明层，观察窗一侧设有对照指标，所述对照指标一侧设有测试孔，该新型一种便于观测剩余液位的体外诊断试剂盒，通过易撕条将多个试剂盒连接在一起，使得需要使用多种药剂的使用者能够更加清楚方便的进行诊断检测，同时新型药剂盒的设计可以让使用者能够清晰明了的观测到剩余药剂的药量
一种便于观测剩余体外诊断试剂盒

[发明专利]有限导航信息下柔性着陆器多节点协同导航方法-CN202310102992.8在审
发明人：葛丹桐;陆晓萱;崔平远;朱圣英;梁子璇;徐瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实现方法为：根据当前高度和节点间的关联观测信息，基于单应变换或对极几何构造导航陆标的间接观测方程，构建观测信息在节点间的传递途径；利用Fisher信息矩阵分析节点可观性，以节点可观性和柔性着陆器高度为指标，建立多节点信息交互条件；利用信息交互条件确定使所有节点位置可观的节点间的信息传递方向和对应信息传递方向上的最少传递观测信息；单个节点利用节点自身获取的观测信息和其他节点传递的观测信息，通过非线性滤波算法估计该节点状态
有限导航信息柔性着陆节点协同方法

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