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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种多工作头的机械手装置-CN202020232100.8有效
发明人：杨振宇;陈钦炜 -专利权人：中山职业技术学院
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型所述的多工作头的机械手装置，包括安装座、以及多个直线运动拾取机构；直线运动拾取机构包括传动机构、驱动装置、以及拾取结构；传动机构包括相互配合的传动轮和传动条；拾取结构设在传动条的端部；驱动装置与传动轮连接本实用新型采用多个直线运动拾取机构，其包括传动机构、驱动装置、以及拾取结构，每个拾取结构分别对应一组传动机构以及驱动装置实现了拾取结构进行上下料的单独控制。并且，多个直线运动拾取机构并排设置，这样规律的布局结构，充分利用空间，避免传统技术中沿多个方向设置驱动装置、交错布置的结构增加了空间占用率的问题，而本实用新型中的结构并排布置且规律布局，优化了空间占用率
一种工作机械手装置

[实用新型]烤箱-CN202221252509.1有效
发明人：魏志涛;杨志峰 -专利权人：通力科技股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B05D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种烤箱，其中，烤箱用于烘烤喇叭，包括进料台、出料台以及箱体，进料台与箱体的一端连接，箱体的另一端与出料台连接，箱体内设有用于加热喇叭的电热丝，其中；进料台包括输送机构、中转机构、拾取机构和移动台，输送机构与中转机构连接，输送机构将喇叭运输至中转机构内，输送机构用于输送所述喇叭至所述中转机构中，拾取机构与移动台连接，移动台的两端安装于箱体，移动台驱动拾取机构移动，使拾取机构拾取的喇叭分别放置箱体内中不同的位置，拾取机构用于拾取所述中转机构中的喇叭，且拾取机构的机械手旋转，即可将喇叭运送至箱体内，移动台移动拾取机构，将喇叭运送至每层的料盘中，实现烤箱的自动化生产。
烤箱

[发明专利]一种自动拾取器和自动行驶装置-CN202010810595.2在审
发明人：陈国平;王建生;李慈心;吴晓丹;陈邦印 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动拾取器和麦克风支架，包括：拾取器架；夹取装置，用于夹取物体，所述夹取装置安装在所述拾取器架上；倾倒装置，用于暂存和倾倒物体，所述倾倒装置安装在所述拾取器架上；第一驱动机构，用于驱动所述夹取装置把夹取物体移动到所述倾倒装置，所述第一驱动机构安装在所述拾取器架上；第二驱动机构，用于驱动所述夹取装置夹取物体，所述第二驱动机构安装在所述拾取器架上；第三驱动机构，用于驱动所述倾倒装置倾倒物体，所述第三驱动机构安装在所述拾取器架上所述自动拾取器采用所述夹取装置夹取垃圾，所述夹取装置把夹取的垃圾移动到所述倾倒装置暂存。
一种自动拾取行驶装置

[发明专利]一种工地残砖拾取与细化装置及使用方法-CN202010873823.0有效
发明人：高月民 -专利权人：南京禹智智能科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑破碎设备领域，具体涉及一种工地残砖拾取与细化装置及使用方法，包括底盘，还包括控制器、广角摄像头、行驶机构、拾取机构和碾压机构，所述广角摄像头安装在底盘的底部，行驶机构包括转向组件和驱动组件，所述拾取机构设在底盘的顶部以用来拾取工地上的残砖，拾取机构包括滑台、推送组件和夹取组件，碾压机构包括支撑外壳和碾碎组件，转向组件、驱动组件、推送组件和夹取组件与控制器均为电性连接，本发明的一种工地残砖拾取与细化装置及使用方法，能够代替人工实现自动拾取，工人劳动量小，拾取效率高，同时电耗小，有利于节约破碎成本。
一种工地拾取细化装置使用方法

[实用新型]机械手拾取机构-CN201721548252.3有效
发明人：董兰飞;王禄新;陈海军;祁海波;佟强 -专利权人：青岛海威物联科技有限公司;软控股份有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械手拾取机构。机械手拾取机构包括：支撑座；拾取部件，相对于支撑座在竖直方向上可移动地设置，拾取部件包括第一气缸和与第一气缸连接的拾取头，拾取头具有用于放置磁性件的通道，第一气缸用于驱动磁性件在通道内移动，磁性件具有吸附待拾取部件的第一位置和松开待拾取部件的第二位置本实用新型的技术方案解决了现有技术中人工拾取电子芯片效率较低的问题。
拾取部件机械手拾取机构磁性件本实用新型拾取头支撑座气缸可移动地设置第二位置第一位置电子芯片方案解决气缸连接拾取竖直松开吸附驱动移动

[发明专利]一种晶元拾放装置-CN202210040434.9在审
发明人：袁文武 -专利权人：袁文武
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种晶元拾放装置，涉及半导体装片机技术领域技术领域，晶元拾放装置包括晶元拾取机构、晶元拾取传递机构、晶元固晶取放机构以及光学微调机构，晶元固晶取放机构包括旋转组件和若干个拾取头，拾取头设于旋转组件的周向，且与旋转组件驱动连接，晶元拾取传递机构设于晶元拾取机构和拾取头之间；晶元在拾取头取放或者转运时利用光学微调机构对其位置进行校准。本发明既通过旋转组件实现了高速度旋转，又在转运过程中进行了光学校正，以及晶元放置前的光学微调，从而保证晶元拾放的过程中高速运动的同时实现了高精度，克服了现有技术中的半导体装片机设备中精度与速度只能取其一的不足之处
一种晶元拾放装置

[实用新型]自动嵌入小型带孔工件至模具内的机械手夹具-CN202320083685.5有效
发明人：尹骏 -专利权人：万星塑胶制品（上海）有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动嵌入小型带孔工件至模具内的机械手夹具，包含：拾取机构，拾取机构盖住小型带孔工件，小型带孔工件放置在外部的定位销钉上，拾取机构拾取并固定小型带孔工件；嵌入机构，嵌入机构与拾取机构相连，嵌入机构嵌入拾取完成的小型带孔工件至模具内。
自动嵌入小型工件模具机械手夹具

[发明专利]一种用于钢筋的拾取机构-CN201911359735.2在审
发明人：谢志杰;苗高峰;史利加 -专利权人：河间市宝泽龙金属材料有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于钢筋的拾取机构，包括支架结构、第一驱动装置、钢筋拾取装置及钢筋锁紧装置；第一驱动装置一端与支架结构连接，第一驱动装置另一端与钢筋拾取装置连接，钢筋拾取装置通过第一导轨与支架结构滑动连接，钢筋拾取装置的滑动方向与第一驱动装置的伸出方向平行；钢筋锁紧装置与钢筋拾取装置连接，当钢筋拾取装置已拾取钢筋时，钢筋锁紧装置的钢筋锁紧位置与钢筋拾取装置的钢筋拾取位置正对。本发明所述的一种用于钢筋的拾取机构，解决了传统钢筋抓取设备在对钢筋进行抓取时，卡爪容易出现对钢筋抓取不稳固的情况，进而导致钢筋抓取效率较低的技术问题。
一种用于钢筋拾取机构

[实用新型]一种用于钢筋的拾取机构-CN201922370118.4有效
发明人：谢志杰;苗高峰;史利加 -专利权人：河间市宝泽龙金属材料有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于钢筋的拾取机构，包括支架结构、第一驱动装置、钢筋拾取装置及钢筋锁紧装置；第一驱动装置一端与支架结构连接，第一驱动装置另一端与钢筋拾取装置连接，钢筋拾取装置通过第一导轨与支架结构滑动连接，钢筋拾取装置的滑动方向与第一驱动装置的伸出方向平行；钢筋锁紧装置与钢筋拾取装置连接，当钢筋拾取装置已拾取钢筋时，钢筋锁紧装置的钢筋锁紧位置与钢筋拾取装置的钢筋拾取位置正对。本实用新型所述的一种用于钢筋的拾取机构，解决了传统钢筋抓取设备在对钢筋进行抓取时，卡爪容易出现对钢筋抓取不稳固的情况，进而导致钢筋抓取效率较低的技术问题。
一种用于钢筋拾取机构

[发明专利]一种捞藻船-CN201811615614.5有效
发明人：陈礼国;唐玉霖 -专利权人：上海在田环境科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明涉及船技术领域，公开了一种捞藻船，包括船体，船体的边缘设置有用于部分浸没在水面以下的拾取桶、驱动机构以及刮取机构，船体上设置有支架，拾取桶安装在支架上，且与支架转动连接，刮取机构与拾取桶抵接。驱动机构驱动一部分至于水面以下的拾取桶进行转动，水面上的浮藻受到拾取桶的作用以及水本身存在的吸附作用，水会附着在拾取桶表面，进而让水表面的浮藻也能够吸附在拾取桶表面，进而在拾取桶通过驱动机构驱动其转动的过程中，将浮藻吸附在拾取桶表面，再通过刮取机构，将附着在表面的浮藻从拾取桶刮取下来，从而达到自动将浮藻从水面上捞取的目的，降低了工作人员的劳动强度，提高了捞取效率。
一种捞藻船

[发明专利]并联连杆机器人系统-CN201310038431.2无效
发明人：福留和浩;三原信彦 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及并联连杆机器人系统，该系统包括：拾取部，从所述拾取部拾取目标对象；放置部，从所述拾取部拾取的所述目标对象被放置在所述放置部上，所述放置部布置在比所述拾取部低的高度位置中；并联连杆机器人，所述并联连杆机器人包括多个并联连接的连杆机构单元以及附接至所述连杆机构单元的末端部的保持单元所述控制单元构造成执行用于使所述并联连杆机器人执行拾取操作和放置操作的控制，通过所述拾取操作，所述目标对象被保持并且从所述拾取部被拾取，通过所述放置操作，由所述拾取操作拾取的所述目标对象被放置在所述放置部上
并联连杆机器人系统

[发明专利]一种用于片材的自动翻片装置、方法及太阳能电池生产线-CN201611199525.8有效
发明人：林健;李建;苗为民;张文东;郭铁;孟原;于岩;刘桂东;黄云岭;田晓敏;张武科;王芳 -专利权人：新奥光伏能源有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：该自动翻片装置包括机架组件、片材拾取机构、片材翻转机构和控制机构；所述片材拾取机构用于拾取片材并将拾取的所述片材运送到预定位置，所述片材拾取机构包括用于非接触式拾取片材的至少一个非接触式吸盘；所述片材翻转机构用于将所述片材拾取机构运送到所述预定位置的所述片材翻转180°；所述控制机构与所述片材拾取机构和片材翻转机构信号连接，用于控制所述片材拾取机构和片材翻转机构动作，以使所述片材实现自动翻面。
一种用于自动装置方法太阳能电池生产线

[实用新型]转盘转运装置-CN202320892037.4有效
发明人：柳洪哲;柳云鸿;钱曙光;汪炉生;朱文兵;罗时帅;钱根;张如 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转盘转运装置，包括底座、转盘、多个拾取机构和驱动机构，转盘沿上下向轴线可转动地安装于底座；多个拾取机构沿转盘的周向间隔排布，每一拾取机构包括可活动地安装于转盘的拾取件和用以驱动拾取件活动的驱动组件，拾取件在其活动过程中，可拾取和释放物料；驱动机构与转盘驱动连接；底座环绕转盘的外周间隔布设有多个工位，以在驱动机构驱动转盘转动过程中，带动各拾取机构依次经过各工位。本实用新型使得每一拾取机构拾取的物料可被转移至沿环形排布的多个工位处，且物料可在各个工位之间有序地轮转，同时确保每一工位处的物料的上料和下料均连续有效，有助于提高流水线整体的运行效率。
转盘转运装置

[发明专利]一种可调整尺寸的拾取装置-CN201710452234.3有效
发明人：焦官华;杜安雄;李文舜 -专利权人：迅得机械（东莞）有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及工件拾取装置技术领域，尤其公开了一种可调整尺寸的拾取装置，包括拾取机构，拾取机构包括第一臂部、装设于第一臂部的第一拾取件、滑动连接于第一臂部的第二拾取件；还包括扣件及弹性复位件，第一臂部设有多个扣合位；扣件转动连接于滑座，弹性复位件装设于扣件与滑座之间，扣件用于卡持扣合位；使用时，根据工件的尺寸大小，触发扣件使得扣件从一个扣合位内移出，然后滑动滑座调整两个拾取件之间的距离，直至两个拾取件之间的距离符合工件的实际尺寸，然后释放扣件，扣件重新扣入另一扣合位内，使得拾取机构适用于多种尺寸的工件，相较于针对不同尺寸的工件制定一个拾取机构，降低拾取装置的使用成本。
一种可调整尺寸拾取装置

[实用新型]一种旋转折叠助力拾取装置-CN202220521430.8有效
发明人：李志杰;邓维;胡旭东;周正平;方克民;王强;杨劲松 -专利权人：庆铃汽车（集团）有限公司;庆铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车生产设备技术领域，特别是涉及一种旋转折叠助力拾取装置，包括可升降的起重机构、用于拾取装配部件的拾取机构以及用于承载所述起重机构和所述拾取机构的主承载机构，所述主承载机构转动连接在外部的承载梁上，所述起重机构连接在所述主承载机构上，所述拾取机构连接在所述起重机构上。本方案通过起重机构、拾取机构以及主承载机构的配合，只需要一个操作人员即可完成拾取汽车装配部件的操作，并将装配部件移动到指定位置，节省人力成本。
一种旋转折叠助力拾取装置

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