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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种多旋转工作头物料拾取机械手装置-CN202020232061.1有效
发明人：杨振宇;李初春;李占琪;吴丹;陈钦炜 -专利权人：中山职业技术学院
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型的多旋转工作头物料拾取机械手装置，包括往复运动机构、角度调节机构、以及拾取结构；角度调节机构包括一个第一驱动装置、一组第一传动机构、多个角度调节轴、以及多个可离合的连接机构；当连接机构处于合状态时，角度调节轴带动连接机构以及往复运动机构转动。本实用新型实现了对每个拾取结构的角度单独调节的目的，相比于传统技术算法简单、降低操作难度、容错率高。本实用新型中往复运动机构包括第二驱动装置、以及第二传动轴；第二传动轴与角度调节轴套接，且其一端与拾取结构连接，另一端与第二驱动装置连接，达到第二传动轴与角度调节轴配合顺畅、相互间无干扰的效果，避免传统技术中需要克服扭力的问题。
一种旋转工作物料拾取机械手装置

[实用新型]一种用于机械手的电磁离合装置-CN202020232065.X有效
发明人：杨振宇;李初春;姜无疾;陈钦炜 -专利权人：中山职业技术学院
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： F16D27/06 文献下载
摘要：本实用新型所述的用于机械手的电磁离合装置，包括旋转轴、伸缩轴、以及可离合的连接机构；所述旋转轴与伸缩轴套接配合，所述连接机构分别与旋转轴和伸缩轴连接；当连接机构处于合状态时，旋转轴带动伸缩轴转动。本实用新型采用伸缩轴套入旋转轴的方式，通过离合件与转盘的抵接达到旋转轴带动伸缩轴转动的效果，既能实现伸缩轴上下伸缩，又能实现旋转轴转动，避免了现有技术中伸缩轴转动需要克服扭力的问题。这样的方式，具有控制灵活，结构布局合理的效果。
一种用于机械手电磁离合装置

[实用新型]一种多工作头的机械手装置-CN202020232100.8有效
发明人：杨振宇;陈钦炜 -专利权人：中山职业技术学院
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型所述的多工作头的机械手装置，包括安装座、以及多个直线运动拾取机构；直线运动拾取机构包括传动机构、驱动装置、以及拾取结构；传动机构包括相互配合的传动轮和传动条；拾取结构设在传动条的端部；驱动装置与传动轮连接。本实用新型采用多个直线运动拾取机构，其包括传动机构、驱动装置、以及拾取结构，每个拾取结构分别对应一组传动机构以及驱动装置实现了拾取结构进行上下料的单独控制。并且，多个直线运动拾取机构并排设置，这样规律的布局结构，充分利用空间，避免传统技术中沿多个方向设置驱动装置、交错布置的结构增加了空间占用率的问题，而本实用新型中的结构并排布置且规律布局，优化了空间占用率。
一种工作机械手装置

[发明专利]一种多旋转工作头物料拾取机械手装置-CN202010130681.9在审
发明人：杨振宇;李初春;李占琪;吴丹;陈钦炜 -专利权人：中山职业技术学院
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明的多旋转工作头物料拾取机械手装置，包括往复运动机构、角度调节机构、以及拾取结构；角度调节机构包括一个第一驱动装置、一组第一传动机构、多个角度调节轴、以及多个可离合的连接机构；当连接机构处于合状态时，角度调节轴带动连接机构以及往复运动机构转动。本发明实现了对每个拾取结构的角度单独调节的目的，相比于传统技术算法简单、降低操作难度、容错率高。本发明中往复运动机构包括第二驱动装置、以及第二传动轴；第二传动轴与角度调节轴套接，且其一端与拾取结构连接，另一端与第二驱动装置连接，达到第二传动轴与角度调节轴配合顺畅、相互间无干扰的效果，避免传统技术中需要克服扭力的问题。
一种旋转工作物料拾取机械手装置

[发明专利]合成木柱结构改良-CN200510115884.6无效
发明人： 陈钦炜 -专利权人： 陈钦炜
申请日： 2005-11-10 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： B27M3/00 文献下载
摘要：一种合成木柱结构改良，主要由一方形、矩形、六角形、多角形或圆形合成木管中，紧插装入一对相对的两概呈方、三角或半圆C形铁或钢架，或是紧插装入一铁或钢管，并相互结合成一体构成：方形、矩形、六角形、多角形或圆形改良合成木柱。
合成木柱结构改良

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