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[实用新型]布片上料装置-CN202222391752.8有效
发明人：岳统超 -专利权人：宁波尚高机电科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65H29/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了布片上料装置，包括机架、放布台、拾取机构、移位机构一、移位机构二、剥离机构，剥离机构包括移位机构三、分离件，本方案中以移位机构一在预定位置与放布台之间往复移动移位机构二及拾取机构，移位机构二移动往复移动拾取机构至放布台处，通过拾取机构拾取分布台上叠放的布片，分离件移动路径与拾取机构随移位机构二移动路径交叉，对此可在移位机构二复位拾取机构过程中，移位机构三移动分离件，以分离件插入已拾取布片与粘附布片之间的间隙，从而将粘附的布片剥离
布片上料装置

[发明专利]一种具有自动维护功能的芯片拾取装置-CN201910718518.1在审
发明人：金荣 -专利权人：深圳市律远汇智科技有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有自动维护功能的芯片拾取装置，包括固定板、竖板、处理器、维护机构和拾取机构，第一电机、横管和两个拾取组件，横管内设有风机和负离子发生器，拾取组件包括吸盘、吸管、连接管和伸缩单元，维护机构包括清洗箱、托板、注液管、密封盖、导流块、清洗组件和包围框，清洗组件包括水泵、抽液管、输液管、转动单元、横管和两个喷头，该具有自动维护功能的芯片拾取装置通过拾取机构方便控制两个拾取组件的位置，使得远离竖板的拾取组件进行芯片拾取，而另一个可方便进行除尘除静电，不仅如此，通过维护机构对吸盘的边缘周围喷洒酒精，冲刷吸盘上的灰尘，保证吸盘的洁净，改善吸盘对芯片的吸附拾取效果，从而提高了设备的实用性。
吸盘拾取组件维护机构横管芯片拾取装置清洗组件拾取机构自动维护竖板负离子发生器喷头吸管伸缩单元芯片拾取转动单元包围框抽液管除静电导流块固定板连接管密封盖清洗箱输液管注液管除尘风机处理器拾取托板吸附冲刷水泵喷洒酒精电机芯片洁净保证

[发明专利]一种具有自动校准功能的便于调节的芯片拾取装置-CN201910294060.1在审
发明人：齐宽宽 -专利权人：广州市加简派电子科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有自动校准功能的便于调节的芯片拾取装置，包括安装板、抽气室、抽气管、调整机构、调整板和若干拾取机构，抽气室内设有抽气机构，拾取机构包括横杆、支杆、滑块、拾取组件和气管，调整机构包括调整管、调整杆、密封板、连接管和调整组件，抽气机构包括第一电机、驱动块、转轴、转盘、抵靠组件、气缸、调节块、旋翼和两个轴承，该具有自动校准功能的便于调节的芯片拾取装置通过调整机构带动拾取机构中的滑块沿着横杆滑动，调节拾取组件与抽气管的距离，不仅如此，抽气机构更加调整机构的操作调整旋翼的转速，调节吸附力的大小，便于设备根据芯片的尺寸重量控制各个拾取组件的吸力和位置，安全拾取芯片，提高了设备的实用性。
调整机构芯片拾取装置抽气机构拾取机构拾取组件自动校准抽气管横杆滑块旋翼芯片吸力抵靠组件调整组件重量控制滑动安装板抽气室调整板调整杆调整管连接管密封板吸附力抽气气缸拾取支杆转盘转轴气管轴承电机室内驱动安全

[实用新型]一种用于膜片式化油器中注油器压板的压紧装置-CN202122368267.4有效
发明人：陈书进 -专利权人：福鼎睿达自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：该压紧装置包括：第四基座，在竖直方向上具有基础高度；第四振料机构，用于将多个压板以相同姿态排列整齐，并使得压板单列输出；拾取机构，用于拾取或者释放压板，拾取机构具有用于拾取压板的压嘴；周转机构，一端连接于第四基座，另一端连接于拾取机构，以用于带动拾取机构在上料位置和落料位置之间移动，上料位置为拾取机构拾取压板的位置，落料位置为拾取机构在释放压板时的位置；以及脱料机构，连接于第四基座，并且脱料机构的压紧端移动方向平行于竖直方向
一种用于膜片化油器注油压板压紧装置

[发明专利]微流控芯片检测装置-CN202210111423.5在审
发明人：邱宪波;李豪;徐晓莉;黄馨影;张晓磊;付强;农卓君;余盛达;温欣;李双双;曲琳;贾宝亮;史巧云;任晋楷;吴晓巍;刘冲;孙桂祥;臧韵;冯久慧;刘瑜蓉;霍艳颖;王旋;张新娟;董盛华;朱家君;田丽爽;田梦;褚丽婷;汪源;王东 -专利权人：北京康彻思坦生物技术有限公司;北京化工大学;北京万泰生物药业股份有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种微流控芯片检测装置，包括：芯片接收机构，被配置为接收微流控芯片；多个溶液存储机构，分别被配置为存储多种溶液；枪尖存储机构，被配置为存储多个待使用的移液枪尖；枪尖拾取机构，被配置为从所述枪尖拾取机构拾取移液枪尖；流体驱动机构，与所述枪尖拾取机构连通，被配置为通过所述枪尖拾取机构拾取的移液枪尖进行溶液的吸取和释放，以及通过与所述微流控芯片的连通来实现所述微流控芯片内溶液的流动；和位置调整机构，与所述枪尖拾取机构连接，被配置为调整所述枪尖拾取机构相对于所述枪尖存储机构、所述多个溶液存储机构和所述芯片接收机构的位置。
微流控芯片检测装置

[实用新型]石墨舟陶瓷套的安装装置-CN202320009170.0有效
发明人：余乾煇;钟健;胡云川;熊苏;张泸 -专利权人：通威太阳能（成都）有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C23C14/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种石墨舟陶瓷套的安装装置，包括安装平台、输送机构及拾取机构。安装平台上设有用于放置石墨舟的放置区，输送机构将陶瓷套输送至预设取料位置，拾取机构对预设取料位置处的陶瓷套进行拾取，并且，拾取机构将从预设取料位置处拾取的陶瓷套转运至放置区处而进行陶瓷套的下料，进而能够将陶瓷套安装在陶瓷杆上将待安装陶瓷套的石墨舟放置在放置区上，利用输送机构将各个陶瓷套有序地输送至预设取料位置，再利用拾取机构移动至预设取料位置处进行陶瓷套的拾取，拾取完陶瓷套的拾取机构带动陶瓷套移动至放置区处并对陶瓷套进行下料
石墨陶瓷安装装置

[实用新型]一种自动送料装置-CN201720462441.2有效
发明人：舒静;陈振宇 -专利权人：通达（厦门）科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动送料装置，包括转动机构、多个导向件、顶出机构、以及机械手机构，机械手机构包括多个拾取部，机械手机构的多个拾取部用于将位于待拾取区域部分的全部工位的多个被顶出的工件同步拾取。本实用新型运用于自动化设备领域，机械手机构上的两个拾取部都有对应的固定拾取位置，使得机械手机构的抓取路径变得简单；待拾取区域两组导向件和两组顶出机构、以及机械手机构两个拾取部的同时作业，大大提高了自动送料的效率；不位于待拾取区域部分的两组导向件，可通过人工或自动将钢片补充进去，很好的利用了生产企业的人力资源。
一种自动装置

[发明专利]一种高精度拾取装置及其拾取方法-CN202110981175.5在审
发明人：茅云 -专利权人：南京流枫科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度拾取装置及其拾取方法，属于拾取装置技术领域。包括工作台，设于所述工作台上的拾取机构，以及设于所述拾取机构两侧的至少两组感知单元；所述拾取机构包括机架，与机架传动连接的竖向运动组件，设于所述竖向运动组件上且涂有反光层的拾取爪；所述感知单元至少包括CCD本发明中感知模块获取拾取爪抓取电子元件时电子元件未容纳在夹持空间内的剩余高度，将剩余高度控制在预定夹持高度内，从而防止拾取爪的夹取面积过小，减少了电子元件表面受到的压力，降低电子元件受到的损伤。
一种高精度拾取装置及其方法

[实用新型]具有产品漏取检测功能的拾取机构-CN201621236566.5有效
发明人：沈军民;李英坤 -专利权人：杭州东博自动化科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种具有产品漏取检测功能的拾取机构。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本具有产品漏取检测功能的拾取机构包括悬臂和固定在悬臂上的拾取装置，所述的拾取装置上设有当拾取装置拾取完毕并平移时能检测是否存在产品漏取现象的漏取检测机构，所述的漏取检测机构垂直于拾取装置平移移动方向设置，且当漏取检测机构平移并与漏取的产品接触时漏取检测机构能产生漏取信号。本实用新型优点在于1、设计更合理，能够大批量地拾取产品，工作效率高。2、通过真空吸取，不仅能够对产品进行牢固的抓取，同时不会对产品本身造成划伤。3、拾取完成后能检测是否存在产品漏取的现象，并发生相应的信号。
具有产品检测功能拾取机构

[发明专利]一种导磁物拾取机构及拾取方法-CN201710613553.8在审
发明人：王尚 -专利权人：青岛万祥如光机械技术研究有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种导磁物拾取机构及拾取方法，用于拾取导磁物，所述导磁物拾取机构包括吸头、电磁铁a、控制器，电磁铁a设置在导磁物拾取位置的下方，电磁铁a的控制端口连接控制器。所述拾取方法，包括以下步骤，1)、启动电磁铁a，移动吸头至导磁物拾取位置的正上方，控制吸头下降；2)、待吸头与导磁物的拾取部位贴合到位后，关闭电磁铁a；3)、提升吸头，完成拾取。本发明在导磁物拾取位置的下方设置电磁铁a，通过电磁铁a限制导磁物垂直方向的运动，该拾取机构能够稳定的从导磁物的特定位置拾取该导磁物，导磁物不会出现未到位便被吸取的情况，且吸头无需定期消磁，减少了设备的维护成本
一种导磁物拾取机构方法

[发明专利]回收嘴、吸取回收机构以及剔除装置-CN202110870651.6在审
发明人：罗瀚文;徐晓亮 -专利权人：合肥美亚光电技术股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本公开提供一种回收嘴、吸取回收机构以及剔除装置。吸取回收机构包括真空放大器、输送管及回收嘴，真空放大器的一端与后出口连通、真空放大器的另一端与输送管的一端连通。剔除装置包括：拾取机构，拾取机构配置成拾取和释放物料；吸取回收机构，吸取回收机构配置成：在拾取机构拾取物料后拾取机构保持原位不动的情况下，吸取回收机构相对拾取机构运动，以接近拾取机构拾取的物料且在接收拾取机构释放的物料后将物料吸走
回收吸取机构以及剔除装置

[实用新型]回收嘴、吸取回收机构以及剔除装置-CN202121777588.3有效
发明人：罗瀚文;徐晓亮 -专利权人：合肥美亚光电技术股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本公开提供一种回收嘴、吸取回收机构以及剔除装置。吸取回收机构包括真空放大器、输送管及回收嘴，真空放大器的一端与后出口连通、真空放大器的另一端与输送管的一端连通。剔除装置包括：拾取机构，拾取机构配置成拾取和释放物料；吸取回收机构，吸取回收机构配置成：在拾取机构拾取物料后拾取机构保持原位不动的情况下，吸取回收机构相对拾取机构运动，以接近拾取机构拾取的物料且在接收拾取机构释放的物料后将物料吸走
回收吸取机构以及剔除装置

[发明专利]具有拾取装置的农用设备-CN201580034519.4有效
发明人： B·J·H·德布鲁伊恩;C·G·范德费恩 -专利权人：库恩-海尔德罗普有限责任公司
申请日： 2015-06-22 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A01D87/12 文献下载
摘要：一种配置成在地面上行驶的农用设备(2)，该农用设备包括用于从地面拾取农产品捆包(24)的拾取装置(22)。该拾取装置(22)包括感测系统(60、62)、拾取机构(26)和控制单元(64)，所述感测系统配置成当该农用设备朝向地面上的物品行驶时感测该物品的位置和/或尺寸，所述拾取机构可以与所述物品的相对两侧接合并且是可操作的以将所述物品提起，所述控制单元配置成在拾取所述物品之前基于从所述感测系统(60、62)接收到的信号判断所述拾取机构(26)相对于所述物品(24)的位置，并且在所述拾取机构相对于所述物品正确定位时操作所述拾取机构(26)
具有拾取装置农用设备

[实用新型]多角度拾取机构-CN201621049405.5有效
发明人：张鹏;柳文阁 -专利权人：长春吉文汽车零部件股份有限公司
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多角度拾取机构，该多角度拾取机构由传送大臂、固定座、压紧器、长度调整杆、角度调整器、调整杆、端拾器固定座、端拾器安装板和端拾器构成，本实用新型多角度拾取机构主要应用在传递冲压模具结构自动冲压生产线上，在PLC控制系统对传送大臂的工作轨迹进行控制，通过传送大臂的运动，通过多角度拾取机构对传递冲压模具上的产品件进行端拾及送到下工位后放下，通过更换拾取机构的端部端拾器，能够实现快速的端拾器的更换，节省拾取机构的投入，节省拾取机构的更换时间，保证生产线的自动、高效、稳定生产。
角度拾取机构

[发明专利]一种快换工具的机器人模块及快换工具-CN201910445409.7有效
发明人：蒲廷燕;吴甜;王石刚;梁庆华;陈敏;秦轩;冯磊;秦川;刘波;王丹;张加岭 -专利权人：北京瑞盈智拓科技发展有限公司;上海交通大学;国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;江苏塔洛斯电力科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：该快换工具的机器人模块，包括驱动机构以及与驱动机构连接的拾取接头，驱动机构被配置为驱动拾取接头转动，拾取接头上开设有对拾取的工具进行限位的定位部，拾取接头上设置有对拾取的工具进行吸附的吸附部。本发明实施例的技术方案可以实现通过拾取接头上的定位部对拾取的工具进行限位，通过拾取接头上的吸附部对拾取的工具进行吸附，具有结构简单，易于实现的特点，解决了现有市场上的快换工具的机器人模块的结构复杂，价格昂贵
一种工具机器人模块