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[发明专利]外观检测系统-CN202310425329.1在审
发明人： 柳洪哲;柳云鸿;钱曙光;汪炉生;朱文兵;罗时帅;钱根;张如 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种外观检测系统。该外观检测系统包括机架、物料转移机构、物料上料机构及多个外观检测机构，物料转移机构包括转动设置的物料转移盘、以及设于物料转移盘上的多个物料拾取件，多个物料拾取件沿物料转移盘的周向呈间隔布设、且与多个工位呈一一对应设置；物料上料机构对应上料工位设置，物料上料机构用于将物料传送至处于上料工位处的物料拾取件的下方；多个外观检测机构设于机架上、且与多个检测工位呈一一对应设置，各外观检测机构包括检测部件、以及与检测部件相对应的传送结构，传送结构用于将物料拾取件上的物料传送至对应的检测部件的检测区域内。本发明提供的外观检测系统使得外观检测效率更高，且结构简单，占用空间小。
外观检测系统

[发明专利]基于机器视觉的产品外观检测系统-CN202310800341.6有效
发明人：朱文兵;罗时帅;钱曙光;汪炉生;柳洪哲;柳云鸿;钱根;蒋朝伟;赵读伟 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的产品外观检测系统，包括：基座设有线形排布的储料工位、备料工位、缓存工位、出料工位和收料工位、以及环形排布的装载工位、多个外观检测工位和卸载工位；移载机构包括第一直线模组和第二直线模组，第一直线模组将托盘移送至备料工位，第二直线模组将托盘移送至收料工位；三个储料机构分别设于储料工位、缓存工位及收料工位；第一拾取机构将物料拾取至装载工位；转盘机构包括转盘及旋转驱动组件，转盘旋转并带动载具经过各外观检测工位；多个外观检测机构对应多个外观检测工位；第二拾取机构将物料拾取至出料工位。本发明有助于优化产品外观检测系统的空间排布和检测效果。
基于机器视觉产品外观检测系统

[发明专利]压合组装系统及方法-CN202310689967.4有效
发明人：钱曙光;汪炉生;朱文兵;罗时帅;柳洪哲;钱根;柳云鸿;高晓龙 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种压合组装系统及方法，压合组装系统包括：基座设有沿环形布设的第一工位、第二工位、第三工位及第四工位；转盘机构包括沿上下向轴线转动的转盘及旋转驱动部件，转盘设有安装位；第一上料机构将待装底壳移送至第一工位；第一成像组件，摄取经过的安装位上待装底壳的第一图像；第二上料机构将待装盖壳移送至第二工位且预压合；压合机构对第三工位的待装底壳和待装盖壳进行压合，形成压合物料；下料机构将压合物料自第四工位移出。本发明在第二工位对待装底壳和待装盖壳进行预压，从而当转移至第三工位时，压合机构能够实现待装底壳和待装盖壳的准确压合，避免壳压合不良。
组装系统方法

[实用新型]搬运压合装置-CN202321363329.5有效
发明人： 柳洪哲;柳云鸿;钱曙光;汪炉生;朱文兵;罗时帅;钱根;马群;许治强 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种搬运压合装置，搬运压合装置包括压合组件，压合组件包括安装座、筒体、拾取件和驱动器。筒体固定安装于安装座的一侧，且沿上下向贯设有压合通道；拾取件沿上下向可活动地穿设于压合通道，拾取件包括自下至上依次连接的拾取段、连接段和驱动段，以在拾取件的活动过程中，拾取段具有向下伸出压合通道并与环状片件的环孔卡持的拾取状态、以及向上伸入压合通道内以供筒体将环状片件向下顶出的释放状态；驱动器与拾取件驱动连接。本实用新型提供的压合组件，能够灵活适配尺寸较小的环状片件，并对环状片件进行单独地拾取、转移和释放操作，具有结构简单，操作方便的特点。
搬运装置

[发明专利]联动式治具-CN202311014119.X在审
发明人：朱文兵;罗时帅;钱曙光;汪炉生;柳洪哲;柳云鸿;钱根;蒋朝伟 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种联动式治具，包括座体、成组设置的多个撑件及驱动装置，座体上端设有支撑部，支撑部向上支撑罩壳的上腔壁；同组的至少两个撑件分设在座体的相对两侧，且沿相互靠近的复位方向、及相互远离的撑开方向可活动设置，以在沿撑开方向活动时，各撑件支撑在罩壳的对应侧腔壁，异组设置的每两个撑件的撑开方向呈交叉设置；驱动装置包括主动件和传动组件，传动组件与各撑件连接，主动件可活动地安装于座体，以具有在外力驱动时通过传动组件联动各撑件沿其撑开方向同步活动的驱动行程。本发明同步联动各组撑件沿各自的撑开方向活动，同步实现联动式治具对罩壳各个侧向的限位固定，有助于提高联动式治具的工作效率、优化工作效果。
联动式治具

[发明专利]工件组装系统及组装方法-CN202310628912.2有效
发明人： 柳洪哲;柳云鸿;钱曙光;汪炉生;朱文兵;罗时帅;钱根;马群;许治强 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及组装机械的技术领域、并具体公开了一种工件组装系统及组装方法。工件组装系统包括机架、产品传送机构、第一工件上料机构、第二工件上料机构、中转机构及工件组装机构，产品传送机构用于将待组装产品自产品上料工位传送至组装工位处；第一工件上料机构用于将第一工件呈第一预设状态移送至第一工件上料工位处；第二工件上料机构用于将第二工件呈第二预设状态移送至第二工件上料工位处；中转机构用于将第一工件和第二工件自第二工件上料工位处移送至中转工位处；工件组装机构用于将处于中转工位处的第一工件和第二工件依次转移至处于组装工位处的待组装产品上。本发明提供的工件组装系统，更节约组装时间，使得组装效率更高。
工件组装系统方法

[发明专利]自动上料组装系统及方法-CN202310633038.1有效
发明人： 柳洪哲;柳云鸿;钱曙光;汪炉生;朱文兵;罗时帅;钱根;马群;许治强 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动上料组装系统及方法，自动上料组装系统包括基座、移载机构、第一成像组件、滴液机构、出料机构、调整机构、中转机构及搬运机构，基座包括第一上料工位、滴液工位、组装工位、第二上料工位、调整工位和中转工位；移载机构将待装壳体移送至第一上料工位、滴液工位和组装工位；第一成像组件摄取待装壳体在移载机构的第一图像；滴液机构为提供所需的液体；出料机构将待装片件出料至调整工位；调整机构将待装片件调整至设定姿态；中转机构将待装片件拾取至中转工位；搬运机构将待装片件搬运至组装工位。本发明有助于提高待装片件安装至待装壳体过程中的位置准确和姿态准确，有助于提高待装片件与待装壳体的组装品质。
自动组装系统方法

[发明专利]一种电池绕膜工艺及设备-CN202210035853.3有效
发明人：钱曙光;汪炉生;朱文兵;钱根;柳洪哲;罗时帅;柳云鸿;江斌 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01M50/124 文献下载
摘要：本发明涉及电池加工技术领域，涉及一种电池绕膜工艺及设备。本发明的保护膜一端热压在电池的第一侧面的起始端上，通过带动电池旋转使得保护膜依次缠绕至电池的各个侧面上，利用分段、多次高温热压技术将保护膜逐步绕膜至电池上，有效避免保护膜褶皱的出现，通过带动电池旋转方式绕膜无需后期对其进行重复按压，保证保护膜的质量；同时将电池以及保护膜长度方向的中心线进行重合绕膜，有效避免绕膜过程中两者长度方向的中心线发生偏移的情况，提高绕膜精度，保证绕膜质量。
一种电池工艺设备

[发明专利]屏幕组装设备及其组装方法-CN202310290896.0在审
发明人：钱曙光;汪炉生;朱文兵;钱根;柳洪哲;罗时帅;柳云鸿;李义春 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种屏幕组装设备及其组装方法，屏幕组装设备包括基座、移载机构、拾取机构、检测机构及夹持机构，基座设有组装工位；移载机构包括载台和移载驱动部件，载台将待装屏幕及待装壳体先后移送至组装工位；拾取机构包括拾取件和升降驱动部件，拾取件拾取组装工位处的待装屏幕上下活动；检测机构对待装屏幕进行检测；夹持机构包括夹持件和第一驱动部件，夹持件包括两个夹持部和第二驱动部件，两个夹持部相互靠近以对待装屏幕下垂的柔性连接件夹持固定，且向下活动带动柔性连接件插置在待装壳体的插口中。本发明有助于柔性电连接件以准确姿态完全插入插口，实现柔性电连接件与插口之间的良好插接，最终提升产品的品质可靠性。
屏幕组装设备及其方法

[发明专利]相机的运动控制方法及装置-CN202310262928.6有效
发明人：朱文兵;罗时帅;钱曙光;汪炉生;柳洪哲;柳云鸿;钱根 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了相机的运动控制方法及装置，属于机器控制技术领域，所述相机的运动控制方法包括：根据运动轴的初始位置信息、预先存储的工件实际轮廓信息以及预设的插补模型，规划出贴合工件实际轮廓运动的最优运动路径，并生成用于控制运动轴按照所述最优运动路径运动的脉冲信号；根据所述脉冲信号，生成控制运动轴运动方式的控制信号，所述运动方式包括运动方向和运动距离；根据所述控制信号，控制运动轴上的相机按照所述最优运动路径完成直线、旋转、倾斜等动作，实现全方位和多角度运动。本发明的控制方法以及基于该控制方法的控制装置，提高了相机对工件的拍摄质量。
相机运动控制方法装置

[发明专利]气密性检测装置-CN202310313936.9在审
发明人：钱曙光;汪炉生;朱文兵;钱根;柳洪哲;罗时帅;柳云鸿;江斌 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明涉及检测设备的技术领域，并具体公开了一种气密性检测装置。该气密性检测装置包括机架、封堵组件、充气组件、移载组件及压力检测组件，机架的一侧设有上料工位；封堵组件包括多个封堵结构，多个封堵结构以共同围合形成有检测区域，检测区域的至少一侧呈敞开设置，上料工位对应检测区域的敞开侧设置；各封堵结构均包括封堵头，各封堵头具有封堵状态和待检状态，其中至少一个封堵头上设有充气孔；充气组件设于机架上，充气组件与设有充气孔的封堵头相连通，用于朝向壳体内充气；移载组件将待检测件在上料工位和检测区域之间往复移动；压力检测组件用于检测壳体内的气压值。本发明提供的气密性检测装置，检测效率高，检测质量更有保证。
气密性检测装置

[发明专利]方形件表面检测设备-CN202310162382.7有效
发明人：朱文兵;罗时帅;钱曙光;汪炉生;柳洪哲;柳云鸿;钱根;蒋朝伟 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种方形件表面检测设备。该方形件表面检测设备包括机架、以及设于机架上的第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件及移载机构，所述机架上设有多个工位，所述第一检测组件用于检测待检测件沿其纵向呈相对的两个外表面；所述第二检测组件用于检测待检测件沿其上下方向呈相对设置的两个外表面；所述第三检测组件用于检测待检测件沿其横向呈相对设置的两个外表面；移载机构用于将待检测件在多个所述工位之间依次传送。本发明提供的方形件表面检测设备可对待检测件的至少六个外表面进行检测，检测效率高，且检测结果可靠，而且可更好地保护待检测件不易损坏。
方形表面检测设备

[实用新型]凸起面检测装置-CN202223476416.X有效
发明人：朱文兵;罗时帅;钱曙光;汪炉生;柳洪哲;柳云鸿;钱根;蒋朝伟 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凸起面检测装置。该凸起面检测装置包括底座、及检测组件；检测组件包括检测相机、以及与检测相机呈对应设置的导光结构，导光结构可活动至适于与凸台的其中一侧面呈夹角设置，以使得检测相机可自导光结构的成像面中获取到凸台的侧面的图像。本实用新型提供的凸起面检测装置通过导光结构可活动至适于与凸台的其中一侧面呈夹角设置，通过导光结构将凸台成像于导光结构上，再通过检测相机可自导光结构的成像面中获取到凸台的侧面的图像，从而使得检测相机可对凸台的表面进行有效检测，检测更方便，检测效率更高，且检测质量更有保证。
凸起检测装置

[实用新型]转盘转运装置-CN202320892037.4有效
发明人： 柳洪哲;柳云鸿;钱曙光;汪炉生;朱文兵;罗时帅;钱根;张如 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转盘转运装置，包括底座、转盘、多个拾取机构和驱动机构，转盘沿上下向轴线可转动地安装于底座；多个拾取机构沿转盘的周向间隔排布，每一拾取机构包括可活动地安装于转盘的拾取件和用以驱动拾取件活动的驱动组件，拾取件在其活动过程中，可拾取和释放物料；驱动机构与转盘驱动连接；底座环绕转盘的外周间隔布设有多个工位，以在驱动机构驱动转盘转动过程中，带动各拾取机构依次经过各工位。本实用新型使得每一拾取机构拾取的物料可被转移至沿环形排布的多个工位处，且物料可在各个工位之间有序地轮转，同时确保每一工位处的物料的上料和下料均连续有效，有助于提高流水线整体的运行效率。
转盘转运装置

[发明专利]外表面检测系统及其检测方法-CN202211674848.3有效
发明人：朱文兵;罗时帅;钱曙光;汪炉生;柳洪哲;柳云鸿;钱根;蒋朝伟 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种外表面检测系统及其检测方法，外表面检测系统包括基座、识别机构、上料机构、移送机构、多个检测机构及下料机构，基座设有上料工位、多个外观检测工位、合格工位及不良工位；识别机构对待测物料进行身份识别；上料机构将待测物料自上料工位移送至外观检测工位；移送机构将上料机构移出的待测物料依次移送至余下的各外观检测工位；多个检测机构分别对待测物料的各个待测表面进行检测，每一检测机构包括传感部和检测组件；下料机构根据检测机构的检测信息，将待测物料分别移送至合格工位或者不良工位处。本发明实现待测物料的各外表面检测的全面自动化进行，具有操作简便、检测准确度高的特点，有助于整体优化检测效果。
外表检测系统及其方法

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