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[发明专利]一种Zoophycos遗迹化石分形拓扑模型的构建方法-CN201810298875.2有效
发明人：宋慧波;金毅;张翔宇;刘顺喜;胡斌;黄志伟;李娟;郑锋利 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明属于生物造迹定量分析技术领域，公开了一种Zoophycos遗迹化石分形拓扑模型及其构建方法和应用，建立了Zoophycos遗迹化石的分形拓扑结构。本发明表明分形拓扑不仅仅提供了对于复杂造迹行为及基本解释，还在古环境的反演工作中起到了十分可靠且有效的作用。本发明工作对分形遗迹学及生物扰动储层的定量评估工作具有一定的启发意义，并且为数字遗迹方向提供了新的数学思维。
一种 zoophycos 遗迹化石拓扑模型构建方法

[发明专利]拓扑绝缘体柔性透明导电材料及其制备方法与应用-CN201310349245.0有效
发明人：彭海琳;郭芸帆;刘忠范;陈宇林;沈志勋 -专利权人：北京大学
申请日： 2013-08-12 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： H01B5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种拓扑绝缘体柔性透明导电材料及其制备方法与应用。其制备方法，包括如下步骤：1）将基底进行图案化或功能化修饰；2）将拓扑绝缘体置于气体流向的中部，步骤1）所得基底置于气体流向的下方，向所述反应器中通入载气进行沉积，沉积完毕后停止所述载气的通入，降温至室温，在所述基底表面得到拓扑绝缘体材料。利用该方法所得拓扑绝缘体柔性透明导电薄膜或纳米材料，具有宽波长范围内的高透光性，尤其是近红外区。此外，利用拓扑绝缘体特殊的金属表面态，可提供稳定的导电通道，使之具有高导电性，出色的抗扰动能力和机械性能。这类新型的柔性透明光电原件可用于光电子和纳电子学等领域。
拓扑绝缘体柔性透明导电材料及其制备方法应用

[发明专利]基于轴不变量的多轴机器人正运动学计算方法-CN201810933676.4有效
发明人：居鹤华 -专利权人：居鹤华
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轴不变量的多轴机器人正运动学计算方法，使用轴集合来对应描述多轴机器装置，以自然坐标系为基础，利用轴集合的轴对应的轴不变量来计算多轴机器装置的控制参数；利用轴不变量的不变性建立基于轴不变量的迭代式运动学方程，并且所述迭代式运动学方程的符号对应到伪代码，反映多轴机器装置运动链的拓扑关系与链序关系；计算运动链的迭代式正运动学数值；计算基于轴不变量的迭代式偏速度。本方法通过简洁的运动链符号系统，保证了系统实现的可靠性及机械化演算；具有基于轴不变量的迭代式，保证计算的实时性；实现坐标系、极性及系统结构参量的完全参数化建模，保证模型的通用性。
基于不变量机器人运动学计算方法

[发明专利]一种肺部CT图像气道三维骨架树状结构提取及标记方法-CN201710669943.7在审
发明人：齐守良;杨帆;赵近超 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种肺部CT图像气道三维骨架树状结构提取及标记方法，采用三维种子生长法获取肺部CT图像中的气管树三维模型；采用形态学的闭运算对气管树三维模型进行预处理；采用改进的拓扑细化法提取气管树三维模型中的肺部气管树骨架点；采用多叉数提取法提取肺部气管树骨架树状结构；对肺部气管树骨架树状结构进行分级标记。本发明方法在提取人体肺部气管树骨架时，采用拓扑细化方法并在此的基础上做了改进，根据人体肺部气管树分割图像中的特殊情况，提出相应的解决办法，提高算法的实用性。利用多叉树遍历思路提取人体肺部气管树树状结构，同时对树状结构进行分级，为人体肺部气管树的量化分析打好了基础。
一种肺部 ct 图像三维骨架树状结构提取标记方法

[发明专利]一种基于低采样率浮动车数据的全局投票地图匹配方法-CN201410427108.9有效
发明人：杨旭华;赵久强;汪向飞 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：一种基于低采样率浮动车数据的全局投票地图匹配方法，该方法在浮动车GPS轨迹数据的基础上，考虑道路网络的拓扑结构和不同距离的空间位置相邻的GPS轨迹数据对地图匹配过程的影响。定义了新的地图匹配函数指标，综合考虑道路网络的几何学特性和拓扑结构对匹配的影响，得出作为初始地图匹配结果的静态匹配矩阵(SMM)；在此基础上，定义反映节点之间距离影响的距离加权函数对SMM进行修正，得到动态匹配矩阵
一种基于采样率浮动数据全局投票地图匹配方法

[发明专利]高效利用空间无线资源的卫星编队姿态协同跟踪控制方法-CN202010689053.4有效
发明人：李珮冉;闻新;仵洋;王俊鸿 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效利用空间无线资源的卫星编队姿态协同跟踪控制方法，首先离散信息交换条件下拓扑结构与系统可控性的联系机制及系统通信拓扑结构优化；随后针对编队姿态协同跟踪系统的动力学特性，获得了信息交换离散、运动学连续的系统数学模型；最后利用无线多址干扰信息建立了考虑工程因素的高精度反步控制器。
高效利用空间无线资源卫星编队姿态协同跟踪控制方法

[发明专利]鉴定热带和温带玉米自交系全基因组染色质结构差异方法-CN202110357033.1在审
发明人：田磊 -专利权人：田磊
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： C12Q1/6858 文献下载
摘要：本发明提供了一种鉴定热带和温带玉米自交系全基因组染色质结构差异方法，该方法为：提取热带自交系CML288和温带自交系D132的组织细胞，利用Hi‑C，经染色体空间三维模型重建、生物信息学分析，在两种自交系的全基因组水平的染色质中鉴定了A组分和B组分及拓扑结构域；构建Hi‑C文库，鉴定得到了A和B两种组分及两自交系的拓扑结构域；结合转录组学、H3K4me3组蛋白ChIP‑seq数据分析，鉴定了与组蛋白修饰和转录水平变化相关的染色质互作对本发明可鉴定在热带自交系CML288和温带自交系D132组织间全基因组水平染色质的变化模式，8.76％的组分和64％的拓扑结构域在两种自交系发生变化，783对增加的染色质互作和1330对强度降低的互作在两个自交系中被鉴定
鉴定热带温带玉米自交系基因组染色质结构差异方法

[发明专利]一种基于智能黑板的课堂管理方法及系统-CN202011429593.5在审
发明人：周雪松;杨定高 -专利权人：江苏欧帝电子科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明的方法为：实时获取教室内的座位拓扑图；将座位表与座位拓扑图进行对比分析得到学生的缺勤数据；在上课过程中实时获取学生的动作数据，对学生的动作数据进行分析得到学生的学习数据；根据学生的缺勤数据和学习数据生成学情分析报告，再根据学情分析报告对课程教学进行调整管理。
一种基于智能黑板课堂管理方法系统

[发明专利]EL型非线性集群系统时变编队优化跟踪控制方法及系统-CN202310121148.X在审
发明人：董希旺;苏飘逸;任章;化永朝;于江龙;李清东 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种EL型非线性集群系统时变编队优化跟踪控制方法及系统，涉及编队优化跟踪领域，方法包括：建立不确定EL型非线性集群系统的运动学模型；构建集群系统的通信拓扑模型；基于运动学模型和通信拓扑模型对集群系统中每个智能体设计虚拟最优跟踪信号
el 非线性集群系统编队优化跟踪控制方法

[发明专利]基于药物组合网络的药物联合作用预测方法-CN201310022466.7有效
发明人：邹俊;杨胜勇;魏于全;张康;苏智广 -专利权人：四川大学
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G06F19/18 文献下载
摘要：利用药物组合网络DCN整合药物协同作用组合信息、药物-靶标相互作用信息、以及靶标蛋白质-蛋白质相互作用信息；将两种药物的靶标分别映射到药物组合网络DCN上，确定联合作用药物在药物组合网络中的邻接群，确定邻接群的拓扑网络特征和生物学功能关系特征将邻接群的拓扑网络特征和生物学功能关系特征进行整合。确定基于整合的邻接群的特征向量，建立基于支持向量机SVM的药物联合作用效果预测模型，采用支持向量机分类算法，用于预测两种药物的组合是否产生协同作用。
基于药物组合网络联合作用预测方法

[发明专利]一种异构无人集群编队避障方法及系统-CN202210539701.7有效
发明人：刘泽民;沈雨阳;赵一先;闫昌智;林学忠;徐金明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：采用领航者可切换的方式，在集群中找到最合适的智能体作为领航者；根据异构无人集群编队避障系统的运动状态以及环境中障碍物的位置构造分布式的编队避障控制器；根据异构无人集群编队避障系统的运动状态以及控制输入构造运动学约束模块保证智能体的控制输入限制在相应智能体的运动学约束范围之内；根据异构无人集群编队避障系统的通信拓扑关系构造通信拓扑模块；根据异构无人集群编队避障系统中智能体的异构性构造空地协同模块；本发明实现存在障碍物条件下的编队和避障之间的权衡控制。
一种无人集群编队方法系统

[发明专利]一种危险品运输网络应急救援资源分配方法-CN201911165954.7在审
发明人：李林卿;种鹏云;黄文成;张奕源;高飞 -专利权人：李林卿;云南省交通科学研究院有限公司;西南交通大学;高飞
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明属于资源分配技术领域，具体涉及一种危险品运输网络应急救援资源分配方法，从网络拓扑结构角度出发，建立危险品运输复杂网络并分析拓扑特性，运用复杂网络社区划分理论将所有节点进行分类，结合均值方差理论，得到应急救援资源分配方法本发明对危险品运输复杂网络进行了物理网络空间与服务网络空间的双重建模，最大程度上确保了理论网络与真实路网的一致性；根据经济学中的均值方差模型与危险品运输网络理论相结合，进而创新性的提出了危险品运输应急救援资源分配的模型
一种危险品运输网络应急救援资源分配方法

[发明专利]一种融合MRI形态学多指标的方法-CN202110703504.X有效
发明人：杨思绮;钟朋;陈华富;廖伟 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种融合MRI形态学多指标的方法，包括以下步骤：获取原始数据、计算形态学指标、计算被试形态相关矩阵、计算组平均形态相关矩阵、获得相似矩阵、映射梯度矩阵、获得个体第一梯度和矩阵映射大脑皮层；本发明先根据T1加权磁共振数据测量个体大脑皮层的形态学指标，将多种指标数据归一化后，在不同脑区间计算皮尔逊相关，得到个体的脑区形态学相关矩阵，而后利用扩散嵌入进行空间拓扑表征研究，得到一系列成分表示，将主要成分映射回大脑皮层进行空间显示，通过观察梯度的空间模式与大脑解剖位置的关系，可以更好地理解大脑皮层不同脑区间形态学相似性的关系，从而帮助理解大脑的进化和发育。
一种融合 mri 形态学指标方法

[发明专利]一种考虑通讯拓扑变换的UUV集群协调控制方法-CN201810510991.6在审
发明人：严浙平;杨泽文;周佳加;岳立冬;潘晓丽;吴以 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑通讯拓扑变换的UUV集群协调控制方法，首先利用反馈线性化方法建立非线性UUV运动学和动力学方程并转化为二阶仿射系统形式；其次用直接离散化法将UUV的连续模型转换为离散模型。由于领航者装备更精准的传感器，集群结构采用领导者‑跟随者类型，领航者均向跟随者发送状态信息，而跟随者之间的通讯拓扑图为动态变换图。本发明在考虑通讯拓扑变换条件的UUV集群协调控制方法计算出的驱动控制力与力矩可以实现UUV集群中各航行器的航行轨迹均收敛于期望轨迹。
集群协调控制拓扑变换航行器通讯领航发送状态信息数学模型设计位置姿态信息动力学方程动态变换航行轨迹集群结构离散模型连续模型期望轨迹速度信息速度一致系统形式测速仪控制力离散化陀螺仪拓扑图线性化运动学传感器二阶收敛驱动反馈转换转化保证

[发明专利]一种基于化学结构拓扑指数比较和色谱学印迹测算的中药成分簇的归经确定方法-CN202211163781.7有效
发明人：贺福元;贺琪珺;邓凯文;李文姣;刘湘;田丽;王玉钗 -专利权人：湖南中医药大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G16C20/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于化学结构拓扑指数比较和色谱学印迹测算的中药成分簇的归经确定方法，属于中医药技术领域。本发明基于定量构‑印关系原理，对归同一经中药成分进行拓扑指数计算，获得均值，并计算各成分的拓扑指数的相似性，通过排序确定成分归经的可能性，从中选取对照品、代表性中药组，并进行指纹图谱测定和总量统计矩参数分析
一种基于化学结构拓扑指数比较色谱印迹测算中药成分确定方法

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